Winger11

Добрый день. Вернусь в Питер на след неделе. Сейчас в Москве. Модбасовские приборы делаю. С STM прибором возможно мог бы заняться. FRERTOS пока не применял , сейчас планирую в своем текущем проекте ставить. Если честно, то работа с прицелом на разных программеров правильная. Но, только операционка для этого нужна в последнюю очередь. Начинается такая работа с разработки архитектуры обработки данных. Это список переменных и вычислительные схемы их обработки. Это прорабатывается на бумаге. Выделяются переменные доступные по модбасу. Расписывается карта регистров. Для разных приборов имеет смысл подумать об унификации параметров. Расписываются структуры параметров, которыми будет оперировать прибор. Расписываются функции обработки данных,  конфигурирования переферии и обмена. Выбираются временные сетки. ОС нужна только в ряде специфических случаев, когда имеем дело с разделяемым ресурсом. Например, с подчиненным процессором должны обмениваться несколько разных задач, при условии, что необходимость может возникнуть в произвольное время.

https://www.elemer.ru/catalog/raskhodomery/raskhodomery-schetchiki-elektromagnitnye/elemer-rem/

текущий проект. Измериловка не моя,  а мое модуль с индикатором. Он там с менюшками и модбасовским обменои.