инициализация
void spi_init(void)
{
volatile unsigned char tmp;
spi_state = SPI_STATE_IDLE;
spi_count = 0;
DDRB |= _BV(PB4); //MISO as output
DDRB &= ~(_BV(PB2) | _BV(PB3) | _BV(PB5)); //MOSI, SCK, SS as input
PORTB |= (_BV(PB2) | _BV(PB3) | _BV(PB5)); //enable pullup MOSI, SCK, SS
SPCR = _BV(SPE) | _BV(SPIE); //enable SPI & interrupt
tmp = SPDR;
tmp = SPSR;
SPDR = 0;
}
прерывание
ISR(SPI_STC_vect)
{
unsigned char data;
data = SPDR; //read data register
if(spi_state == SPI_STATE_IDLE)
{
switch(data)
{
case SPI_CMD_RX:
spi_state = SPI_STATE_RX;
SPDR = 0x1;
break;
case SPI_CMD_TX:
spi_state = SPI_STATE_TX;
break;
....
}
}
else
{
switch(spi_state)
{
...
}
}
}
на компе часть кода от avrdude - ppiwin.c, ppi.h
и функция битбанг
#define get_MISO() (ppi_get(&fd, PPISTATUS, 0x40))
#define set_MOSI() (ppi_set(&fd, PPIDATA, 0x20))
#define clear_MOSI() (ppi_clr(&fd, PPIDATA, 0x20))
#define set_SCK() (ppi_set(&fd, PPIDATA, 0x40))
#define clear_SCK() (ppi_clr(&fd, PPIDATA, 0x40))
#define set_rst() (ppi_clr(&fd, PPIDATA, 0x10))
#define clear_rst() (ppi_set(&fd, PPIDATA, 0x10))
unsigned char SPI_rxtx_byte(unsigned char data)
{
unsigned char rx = 0;
char i;
for(i=0; i<8; i++) // loop for the 8 data bits
{
// send one bit
if(data & 0x80) set_MOSI();
else clear_MOSI();
data <<= 1; // shift next bit in place
set_SCK(); // SCK high
usleep(SPI_SCK_DELAY);
// receive one bit
rx <<= 1; // shift next bit in place
if(get_MISO())
{
rx |= 1;
}
clear_SCK(); // SCK lOW
usleep(SPI_SCK_DELAY);
}
return rx;
}
повторюсь, без согласования входов по уровню (похоже КМОП защелкивались) - на двух компах из трех связь сбоила и не работала как надо.
