cornflyer

1) да, uart1 на прием/передачу работает пока не нажму клавишу в гипертерминале - тогда зависает 2) прочитать AT91C_BASE_US1->US_RHR в прерывании пробовал - ставил breakpoint в дебаггере (у меня sam-ice) в обработчик ни разу не заходит

при получении байта вызывается прерывание UART1 и процессор попадает в область FIQ_STACK$$Limit: и там крутится.... помогите найти ошибку в приложении - проект для IAR5.41 код main.c #include "at91sam7s256.h" #include <intrinsics.h> //------------------------------------------------------------------------------ #define Main_Oscillator 10000000 // 10.000 MHz #define UART_CLOCK_9600 16 // 2500000/(9600x16) #define UART_CONVERTER_TURN_ON (1<<15) // PA15 //------------------------------------------------------------------------------ volatile unsigned int i = 0; volatile unsigned int RX_FLAG = 0; //------------------------------------------------------------------------------ void LowLevelInit (void); // runs once at startup void defaultSpuriousHandler (void) {return;}; void defaultFiqHandler (void) {return;}; void defaultIrqHandler (void) {return;}; void init_COM1 (void); void init_IRQ (void); //------------------------------------------------------------------------------ void Usart1IrqHandler (void); //------------------------------------------------------------------------------ int main (void) { init_COM1 (); init_IRQ (); AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = UART_CONVERTER_TURN_ON; // Enable MAX3237 conveter __enable_interrupt(); for (;;) { while (!(AT91C_BASE_US1->US_CSR & AT91C_US_TXRDY)==1); AT91C_BASE_US1->US_THR = AT91C_BASE_US1->US_RHR; // simple RX1 -> TX1 works fine! for (i = 0; i < 10000; i++) { asm ("nop"); // simple NoOPeration instruction } if (RX_FLAG) { RX_FLAG = 0; while (!(AT91C_BASE_US1->US_CSR & AT91C_US_TXRDY)==1); AT91C_BASE_US1->US_THR = 'Y'; } } } //------------------------------------------------------------------------------ void LowLevelInit (void) { unsigned char i; unsigned int tmp = 0; AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS; // Watchdog disable AT91C_BASE_MC->MC_FMR = ((AT91C_MC_FMCN)&(22<<16)) | AT91C_MC_FWS_0FWS; // Set Flash Wait sate: 0 wait states AT91C_BASE_PMC->PMC_MOR = (AT91C_CKGR_OSCOUNT & (0x40 << 8)) | AT91C_CKGR_MOSCEN; // Initialize Main_Oscillator while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MOSCS)); tmp = AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR; // Switch Master Clock (MCK) to Main_Oscillator tmp &= ~AT91C_PMC_CSS; tmp |= AT91C_PMC_CSS_MAIN_CLK; AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = tmp; while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY)); // clock debounce tmp = AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR; // set PRESCALER tmp &= ~AT91C_PMC_PRES; tmp |= AT91C_PMC_PRES_CLK_4; // divisor of main clock is 4 AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = tmp; while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY)); // clock debounce AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF; // Initialize AIC AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[0] = (unsigned int) defaultFiqHandler; // map default interrupt handlers for (i = 1; i < 31; i++) AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[i] = (unsigned int) defaultIrqHandler; // map default interrupt handlers AT91C_BASE_AIC->AIC_SPU = (unsigned int) defaultSpuriousHandler; // map default interrupt handlers for (i = 0; i < 8; i++) AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; // Unstack nested interrupts AT91C_BASE_AIC->AIC_DCR = AT91C_AIC_DCR_PROT; // Enable Debug mode AT91C_BASE_MC->MC_RCR = AT91C_MC_RCB; // Remap the internal SRAM at 0x0 AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTMR &= ~(AT91C_RTTC_ALMIEN | AT91C_RTTC_RTTINCIEN); // Disable RTT and PIT interrupts AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR &= ~AT91C_PITC_PITIEN; AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL<<AT91C_ID_UDP); // Disable the USB Transceiver, DDM è DDP conneted to GND AT91C_BASE_UDP->UDP_TXVC = AT91C_UDP_TXVDIS; AT91C_BASE_PMC->PMC_PCDR = (1UL<<AT91C_ID_UDP); // disable USB clock AT91C_BASE_ADC->ADC_MR = AT91C_ADC_SLEEP_MODE; // Analog-to-Digital Converter de-activated } //------------------------------------------------------------------------------ void init_COM1 (void) { AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL<<AT91C_ID_PIOA); // Enable the PIO clock AT91C_BASE_PIOA->PIO_IDR = UART_CONVERTER_TURN_ON; // Pin Interrupt Disable Register PA15 AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = UART_CONVERTER_TURN_ON; // PIO Enable Register AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUDR = UART_CONVERTER_TURN_ON; // Pull-Up Disable Resistor AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = UART_CONVERTER_TURN_ON; // clear Output Data Register AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = UART_CONVERTER_TURN_ON; // Output Enable Register AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = (1UL<<21) | (1UL<<22); // Disables the PIO from controlling the corresponding pin (enables peripheral control of the pin) AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = (1UL<<21) | (1UL<<22); // Assigns the I/O line to the Peripheral A function PA21 and PA22 AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = 0; // Assigns the I/O line to the Peripheral B function AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL<<AT91C_ID_US1); //enable the clock of UART AT91C_BASE_US1->US_RTOR = 0; // receiver time-out (disabled) AT91C_BASE_US1->US_TTGR = 0; // transmitter timeguard (disabled) AT91C_BASE_US1->US_BRGR = UART_CLOCK_9600; // set baud rate divisor register EXT_CLOCK_DIV/9600x16 AT91C_BASE_US1->US_MR = AT91C_US_USMODE_NORMAL | // Normal Mode AT91C_US_CLKS_CLOCK | // Clock = MCK AT91C_US_CHRL_8_BITS | // 8-bit Data AT91C_US_PAR_NONE | // No Parity AT91C_US_NBSTOP_1_BIT; // 1 Stop Bit } //------------------------------------------------------------------------------ void init_IRQ (void) { AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = (1<<AT91C_ID_US1); // Disable USART1 interrupt in AIC AT91C_BASE_US1->US_CR = AT91C_US_RSTRX | // reset receiver AT91C_US_RSTTX | // reset transmitter AT91C_US_RXDIS | // disable receiver AT91C_US_TXDIS; // disable transmitter AT91C_BASE_US1->US_IER = 0x00; // no usart1 interrupts enabled (no effect) AT91C_BASE_US1->US_IDR = 0xFFFF; // disable all USART1 interrupts AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR [AT91C_ID_US1] = (unsigned int) Usart1IrqHandler; AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR [AT91C_ID_US1] = (AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | 0x4 ); // priority (4) in AIC Source Mode Reg // Clear the interrupt on the interrupt controller AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1UL<<AT91C_ID_US1); AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1UL<<AT91C_ID_US1); // enable the USART1 receive interrupt AT91C_BASE_US1->US_IER = AT91C_US_RXRDY; // enable RXRDY usart1 receive interrupt AT91C_BASE_US1->US_IDR = ~AT91C_US_RXRDY; // disable all interrupts except RXRDY // enable the USART1 receiver and transmitter AT91C_BASE_US1->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN; } //------------------------------------------------------------------------------ void Usart1IrqHandler (void) { if ((AT91C_BASE_US1->US_CSR & AT91C_US_RXRDY) == AT91C_US_RXRDY) { // we have a receive interrupt RX_FLAG = 1; } } //------------------------------------------------------------------------------ код startup.s MODULE ?cstartup ;; Forward declaration of sections. SECTION IRQ_STACK:DATA:NOROOT(2) SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3) //------------------------------------------------------------------------------ // Headers //------------------------------------------------------------------------------ #define __ASSEMBLY__ #include "at91sam7s256.h" //------------------------------------------------------------------------------ // Definitions //------------------------------------------------------------------------------ #define ARM_MODE_ABT 0x17 #define ARM_MODE_FIQ 0x11 #define ARM_MODE_IRQ 0x12 #define ARM_MODE_SVC 0x13 #define ARM_MODE_SYS 0x1F #define I_BIT 0x80 #define F_BIT 0x40 //------------------------------------------------------------------------------ // Startup routine //------------------------------------------------------------------------------ /* Exception vectors */ SECTION .vectors:CODE:NOROOT(2) PUBLIC resetVector PUBLIC irqHandler EXTERN Undefined_Handler EXTERN SWI_Handler EXTERN Prefetch_Handler EXTERN Abort_Handler EXTERN FIQ_Handler ARM __iar_init$$done: ; The interrupt vector is not needed ; until after copy initialization is done resetVector: ; All default exception handlers (except reset) are ; defined as weak symbol definitions. ; If a handler is defined by the application it will take precedence. LDR pc, =resetHandler ; Reset LDR pc, Undefined_Addr ; Undefined instructions LDR pc, SWI_Addr ; Software interrupt (SWI/SYS) LDR pc, Prefetch_Addr ; Prefetch abort LDR pc, Abort_Addr ; Data abort B . ; RESERVED LDR pc, =irqHandler ; IRQ LDR pc, FIQ_Addr ; FIQ Undefined_Addr: DCD Undefined_Handler SWI_Addr: DCD SWI_Handler Prefetch_Addr: DCD Prefetch_Handler Abort_Addr: DCD Abort_Handler FIQ_Addr: DCD FIQ_Handler /* Handles incoming interrupt requests by branching to the corresponding handler, as defined in the AIC. Supports interrupt nesting. */ irqHandler: /* Save interrupt context on the stack to allow nesting */ SUB lr, lr, #4 STMFD sp!, {lr} MRS lr, SPSR STMFD sp!, {r0, lr} /* Write in the IVR to support Protect Mode */ LDR lr, =AT91C_BASE_AIC LDR r0, [r14, #AIC_IVR] STR lr, [r14, #AIC_IVR] /* Branch to interrupt handler in Supervisor mode */ MSR CPSR_c, #ARM_MODE_SYS STMFD sp!, {r1-r3, r4, r12, lr} MOV lr, pc BX r0 LDMIA sp!, {r1-r3, r4, r12, lr} MSR CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT /* Acknowledge interrupt */ LDR lr, =AT91C_BASE_AIC STR lr, [r14, #AIC_EOICR] /* Restore interrupt context and branch back to calling code */ LDMIA sp!, {r0, lr} MSR SPSR_cxsf, lr LDMIA sp!, {pc}^ /* After a reset, execution starts here, the mode is ARM, supervisor with interrupts disabled. Initializes the chip and branches to the main() function. */ SECTION .cstartup:CODE:NOROOT(2) PUBLIC resetHandler EXTERN LowLevelInit EXTERN ?main REQUIRE resetVector ARM resetHandler: /* Set pc to actual code location (i.e. not in remap zone) */ LDR pc, =label /* Perform low-level initialization of the chip using LowLevelInit() */ label: LDR r0, =LowLevelInit LDR r4, =SFE(CSTACK) MOV sp, r4 MOV lr, pc BX r0 /* Set up the interrupt stack pointer. */ MSR cpsr_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT | F_BIT ; Change the mode LDR sp, =SFE(IRQ_STACK) /* Set up the SYS stack pointer. */ MSR cpsr_c, #ARM_MODE_SYS | F_BIT ; Change the mode LDR sp, =SFE(CSTACK) /* Branch to main() */ LDR r0, =?main MOV lr, pc BX r0 /* Loop indefinitely when program is finished */ loop4: B loop4 END [/code] текст sram.icf /*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/ /*-Editor annotation file-*/ /* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\a_v1_0.xml" */ /*-Memory Regions-*/ define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x200000; define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x20FFFF; /*-Sizes-*/ define symbol __ICFEDIT_size_vectors__ = 0x100; define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x1000; define symbol __ICFEDIT_size_sysstack__ = 0x60; define symbol __ICFEDIT_size_irqstack__ = 0x60; define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x0; /*-Exports-*/ export symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__; export symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__; export symbol __ICFEDIT_size_vectors__; export symbol __ICFEDIT_size_cstack__; export symbol __ICFEDIT_size_sysstack__; export symbol __ICFEDIT_size_irqstack__; export symbol __ICFEDIT_size_heap__; /**** End of ICF editor section. ###ICF###*/ define memory mem with size = 4G; define region VEC_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ size __ICFEDIT_size_vectors__]; define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__+__ICFEDIT_size_vectors__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__]; define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__ { }; define block SYS_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_sysstack__ { }; define block IRQ_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_irqstack__ { }; define block HEAP with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__ { }; do not initialize { section .noinit }; place in VEC_region { section .vectors }; place in RAM_region { section .cstartup, readonly, readwrite, block IRQ_STACK, block SYS_STACK, block CSTACK, block HEAP }; UART_SAM7.ZIP

ну тогда схему девайса выложи как у тебя usb на плате заведен, через какой PHY где на плате флеш-память.... вообще чего-то сложное ты задумал неужели нельзя через ethernet файлы кидать? или SD-карточкой воспользоваться? что же это за "машина" у тебя такая :P

очень жаль, что твои границы "не будут иметь никакой благодарности" :*( http://www.tehnari.ru/f25/t29718/ http://www.linuxliveusb.com/en/supported-linuxes.html

SKY65116

попробуй AD604 в импульсном режиме - the response time to power the device on or off is less than 1 μs - 0.80 nV/√Hz, 3.0 pA/√Hz

выкладывай картинки

работает отлично receiver.vhd transmitter.vhd

Они - IP67. Это защита от брызг и пыли. В лужу такие нельзя ложить - протекут.

кто пользовался разъемами BULGIN? есть впечатления? ;)

вот код для распаковки LZMA... правда это для винды можно ли портировать под ARM7 - пока не знаю... для распаковки похоже выделяется память ~ 16kb хотя это можно уменьшить если сжимать с опциями, т.е. LZMA e file.bin file.lzma -lc0 -lp2 #include "LzmaDec.h" #include "Types.h" #include "fpga_config.h" // архив lzma VOID *MyAlloc (size_t size); VOID MyFree (VOID *address); static void *SzAlloc(void *p, size_t size) { p = p; return MyAlloc(size); } static void SzFree(void *p, void *address) { p = p; MyFree(address); } static ISzAlloc g_Alloc = { SzAlloc, SzFree }; VOID *MyAlloc (size_t size) { return VirtualAlloc(0, size, MEM_COMMIT, PAGE_READWRITE); // return malloc(size); } VOID MyFree (VOID *address) { VirtualFree(address, 0, MEM_RELEASE); //free(address); } int main (int argc, char *argv[]){ Byte obuf[50]; // буфер для распакованных данных SizeT destLen = sizeof(obuf); SizeT srcLen = sizeof(fpga_config) - 13; // 13 - размер шапки LZMA архива в байтах ELzmaStatus status; Byte * src = fpga_config + 13; // адрес начала данных Byte * dest = obuf; Byte * propData = fpga_config; // адрес шапки LZMA архива LzmaDecode( dest, &destLen, src, &srcLen, propData, LZMA_PROPS_SIZE, LZMA_FINISH_END, &status, &g_Alloc ); DeleteFile ("config"); int config_file = OpenFile ("config", VAL_TRUNCATE, VAL_OPEN_AS_IS, VAL_ASCII); WriteLine (config_file, obuf, 30); CloseFile (config_file); return 0; }

спасибо! кажеца работает!!! щас попробую распаковать процессором свой архив и прошить ПЛИС

куда бы я ни пришел - при мне всегда моя "система": 1. флешка 16 Гб с дистрибутивами virtual box для windows, linux, mac, solaris 2. пара образов virtual box - ubuntu + xp Так что я могу работать практически на любом ПК. загружаюсь, устанавливаю virtual box и все! ну а если допустим там стоит XP и я не знаю админский пароль - ломаю быстро при помощи утилитки chntpw из репозитория ubuntu... Есть правда неудобства - directx игры не работают поэтому с собой таскаю PSP....

не хватает хэд-файлов для компиляции этой утилиты :( может есть уже откомпилированная? под линукс или под винду - любому бинарику буду рад :)

Есть желание программировать ПЛИС (xilinx spartan 3) из процессора (lpc2148) Сжал утилитой LZMA прошивку для ПЛИС (файл *.rbt) размером 1.8 Mb, получился файл 12kb. Как этот файл подшить в мой проект? (использую Keil) Т.е. как его запихнуть во FLASH и потом прочитать? Может есть у кого-нить готовый код?

http://www.prosoft.ru/products/brands/bulgin/311780/ рекомендую английские разъемы BULGIN у них есть сертификат IP68 - 10 метров под водой держат итак, что у них есть интересного: 1. многоконтактные разъемы Диаметр = 20 мм, 12 штырьков максимум 2. BNC 50/75 ohm - для ВЧ 3. SMB разъемы с коаксиальным кабелем RG-174 4. SMB антенны: 2.4 to 2.5GHz 440 to 470MHz 900/1800/1900MHz http://www.bulgin.co.uk/Products/Buccaneer...Antenna_000.htm все это конечно IP68 :)

E-mail: [email protected] Residence: Dubna, Moscow Region Dmitry Mission: Work and progress at successful and promising company University-level education: Moscow State University for Electronics and Automatics (MIREA) Department «Industrial electronics» Experience: 2001 — present JOINT INSTITUTE FOR NUCLEAR RESEARCH, Dubna Position: Scientific assistant, project LEPTA (Low Energy Positron Toroidal Accumulator) Charge: Development of professional radiation control equipment Hardware and software development Skills: • C,C++,Java,VHDL • Eclipse, Netbeans, Visual Studio, IAR, Keil, MSPGCC • ARM7, MSP430, Xilinx FPGA & CPLD • ORCAD, PSPICE • computer design, electrical engineering, board layout • TCP/IP,MODBUS,RS-232 interfaces • Advanced linux/windows user • Strong technical background • Good knowledge of modern theoretical quantum physics(QCD) • Advanced Wolfram Research Mathematica user English: Good language skills Personal quality: Willingness to learn new technologies Demonstrated ability to meet deadlines Ability to work independently as well as with a team Ability to work in large distributed team Ability to handle stressful situations with a positive attitude P.S. my daily attendance is NOT requested

Готов сотрудничать - пиши в личку

где взять CID? нашел не сразу :) мой компьютер->свойства->общие номер выглядит примерно так: 52783-OEM-0004704-34773

хорошо :) сейчас расскажу как было когда мне показали ТЗ, я предложил архитектуру проекта, описанную выше... и проект был поделен на части между разработчиками изначально я делал материнскую плату, логику ПЛИС(накопление и суммирование спектров), платы спектрометрических АЦП инженер-физик делал детекторы, активную защиту, экраны магнитного поля с программистом мы придумали шину для чтения\записи спектров и т.п. программист выбрал lpc2148(хотя я предлагал поставить процессор с большим кол-вом ОЗУ) и я развел плату 6-слойку и в итоге программист оказался занят другим проектом и мне пришлось программировать этот lpc2148, что в мои планы не входило в итоге кривизна системы - в неудачном выборе процессора в следующей версии поставлю другой процессор, lcd-дисплей, внешний SDRAM и ECOS

ECOS имеет смысл ставить если надо работать с LCD дисплеем а без внешней оперативки - ECOS смысла ставить нет например, в процессорах CIRRUS LOGIC есть MMU(одн делает переадресацию) и ECOS получает полноценную оперативку ставишь внешний SDRAM, включаешь опцию кэширования - и ECOS работает оч быстро

да, хороший процессор. корпус нормальный есть - SOT459-1 208 ног просто на плате места уже не осталось - для этого процессора придется 2-й этаж над ПЛИС делать похоже что в нем нет MMU(memory managment unit) - а это значит если ставить на него ECOS, то он не увидит внешний SDRAM....

я решил отказаца от внешнего SPI SRAM работает он недостаточно быстро

архитектура проекта такова что всего хвататет :) безо всяких FIO шина работает на частоте 1МГц и больше не надо (частота шины LPC2148 15 МГц, цикл записи 7 тактов, чтение - 8) просто я всегда думаю как сделать лучше, быстрее и т.п. К ПЛИС подключено 8 плат цифровых спектрометрических АЦП с нулевым мертвым временем (к ним подключены 8 сцинцилляционных детекторов гамма-квантов площадью 0.4 кв.м. каждый с разрешением <8%, с экраном от магнитного поля земли, со встроенной автостабилизацией, с активной защитой от фона) с экспозицией 1 сек 8 спектров копяца и затем суммируются без потери разрешения с учетом калибровочных таблиц, хранящихся в банках памяти ПЛИС суммирование занимает не более 2 мсек, после чего процессор через шину забирает суммарный спектр 1024х32(с разрешением <8% диапазон 3Мэв), космический счет (фотоны E>=3МэВ), нейтронный счет и прочие параметры и шлет через последовательный порт в ПК.... ПК оснащен GPS'ом и пишет спектры и GPS координаты в базу данных. Спектры достаточно хорошего качества чтобы осуществлять изотопный анализ.... Изначально каждый из 8 спектрометрических каналов калибруется 10-20 источниками калибровочные коэффициенты пишуца во внешний EEPROM после включения питания запускаеца основной режим работы - отсылка раз в секунду инфы в ПК но!!!! для крутизны девайса все 8 трактов постоянно подкалибровываюца (по изотопу Калия) и этим занимаеца процессор для этого копяца 8 спектров... ищеца центры пиков, пересчитываюца коэффициенты эенргетических полиномов из коэффициентов генеряца калибровочные таблицы и записываюца через шину в ПЛИС.... получилась очень чувствительная система aka "черный ящик", выплевывающая с заданной экспозицией инфу, работает в диапазоне -60...+80 сама коробочка (материнская плата с ПЛИС и lpc + 8 плат АЦП, которые втыкаюца в мамку) занимает мало места 150х100х70 мм, кушает всего 3Vх500 mA габариты детекторов 1х1х1м все это будет ставица в вертолеты они будут летать и мониторить с воздуха.... да, забыл... вся система весит всего 120 кг (!!!!) для сравнения - у французов весит 2000кг и нет автостабилизации (т.е. защиты от засветки ФЭУ и температурных колебаний) P.S. оперативки не хватило чтобы подкалибровывать сразу все 8 трактов.... придеца оставить как есть - последовательную подкалибровку :) а если к вертолету еще приделать компактную нейтронную пушку (например линейный ускоритель позитронов + тритиевая мишень) тогда можно будет ловить нейтронный и гамма-отклик из-под земли.... например, много ли там углеводородов.... или еще чего :) тока лучше такой вертолет делать беспилотным и близко к нему не подходить ;)

использую USB-COM конвертер MOXA процессор lpc2148 1. замыкаю кнопкой ногу BSL P0.14 на землю 2. делаю сброс (на ноге 57 у меня стоит TPS3823 - супервизор запуска процессора с кнопкой для сброса) 3. размыкаю ногу BSL P0.14 (она подтянута через 2k к питанию) 4. прошиваю через UART0 из программы Philips Flash Utility (см. приложение) 5. делаю сброс и все работает :)