[Impartial 0]

Купил недавно такой компьютер

MK808

Наигравшись задумался а как эту штуку использовать для управления чем нибудь, например станком ЧПУ.

Характеристики чипа SoC RK3066 произвели сильное впечатление. STM показались детской игрушкой по сравнению с ним.

Ну и поехало. Установил SDK,NDK, собрал интерпретатор G кода и планировщик траектории из LinuxCNC.

Для общения с внешним миром решено было использовать интерфейс micro SD в режиме CE-ATA с внешней платой на Циклоне 3.

Стало дело за малым :) Общаться с внешней платой.

Необходимо как можно точнее один раз в 1мс получить данные с платы, обработать и послать обратно. Пришлось разбираться с написанием драйверов под Линукс и в итоге кое как слепил драйвер использующий свободный таймер SoC и один раз в миллисекунду, по DMA, производящий обмен с внешней платой.

И тут в полный рост стал Андроид. Системе до реального времени далеко.

В любой непредсказуемый момент система может приказать драйверу заткнуться на время от 10 до 100 мс.

Вот и посетила мысль каким то образом выделить один из процессоров (их в Soc RK3066 два) под задачи ОС, а второй под свою задачу.

Но вот как это реализовать не представляю. Копание в исходниках ядра понимания не прибавило.

Может кто нибудь разбирался с этим вопросом, ткните носом с чего начинать.

 

[sasamy 9]

Вот и посетила мысль каким то образом выделить один из процессоров (их в Soc RK3066 два) под задачи ОС, а второй под свою задачу.

Но вот как это реализовать не представляю. Копание в исходниках ядра понимания не прибавило.

Может кто нибудь разбирался с этим вопросом, ткните носом с чего начинать.

 

В ядре есть очень мощный механизм cgroups

в частности https://www.kernel.org/doc/Documentation/cgroups/cpusets.txt

http://linux.die.net/man/7/cpuset

 

скорей всего еще понадобится http://lxr.free-electrons.com/source/Docum...RQ-affinity.txt

 

Изменено 17 июня, 2013 пользователем sasamy

[Impartial 0]

Нашел несколько знакомых слов :)

Спасибо, буду изучать.