[Birden 0]

ТС, Вам правильно сказали: делайте все поэтапно. Сначала сделайте и отладьте измерение, затем разберитесь с UART (настройки и т.д., без использования прерываний), затем просто (без запроса) отправляйте результаты измерений в текстовом виде в UART (например, ежесекундно), чтобы можно было увидеть терминалом на ПК. А вот потом уже можно браться за реализацию протокола. Это может быть и какой-нибудь стандартный (например, Modbus). А если Вы хотите управлять с терминалки (текстом), то начать можно с простого: составьте список команд-символов, по приему которых Ваш прибор будет выполнять соответствующие действия, и приступайте к их реализации. В принципе, если получится реализовать Modbus, то это будет плюсом - протокол довольно распространенный, и круг применения Вашего устройства будет гораздо шире. Для тестирования slave-устройств полно программ для ПК.