[Skaf 0]

Начинаю работать с GPS/ГЛОНАСС приемником ГЕОС-1М. У него есть отладочная плата и демо-программа на ПК.

 

По NMEA протоколу приемник сообщает следующее

$GPGGA,090134.00,5543.4098,N,03733.6426,E,1,05,1.6,00081.0,M,0014.3,M,,*6E

 

Тоесть

5543.4098,N

03733.6426,E

 

А его демо-программа на ПК при этом показывает

55.7225533N

37.5606234E

 

Как видно разница существена. Действительности соответсуют вторые координаты, а первые ошибаются где-то на 50км.

Мне совершенно не понятно откуда берутся вторые, правильные цифры, если приемник говорит другие. Какие-то поправочные коэффециенты? Откуда они берутся? Вроде ничего такого в сообщениях от приемника нет. Еще меня смущает то, что цифр во вторых координатах стало больше.

 

Кто имеет опыт работы с навигационными приемниками, пожалуйста, подскажите. Спасибо.

[Tanya 4]

Кто имеет опыт работы с навигационными приемниками, пожалуйста, подскажите. Спасибо.

Никогда не имела дела... Но на глаз видно, что в разных единицах... В первом случае 3 и 4 цифры - минуты, а во втором - десятичные доли градуса. Если поделить 43 на 60, то получится 0.71666.

Как интерпретировать 98 или 64 не знаю.

[Skaf 0]

Если открыть википедию на странице про NMEA, то

 

Примеры RMC-строки

 

$GPRMC,125504.049,A,5542.2389,N,03741.6063,E,0.06,25.82,200906,,,*3B

12 часов 55 минут 4,049 секунд UTC

«A» — достоверно

широта 55° 42,2389', северная

долгота 37° 41,6063', восточная

 

тут вроде как совпадают данные... и по количеству цифр и по их содержанию.... Может какая-то фича именно приемника ГЕОС-1М? Как же тогда его фирменная программа вычисляет правильные координаты.. В документации про этого ничего не говорится... Там рассматриваются поля этих сообщений и прямо напсиано- это широта, это долгота, это время, это скорость и т.д.... Никаких "подводных камней" не описывается...

[ledum 0]

Да Вы сами гляньте - Гугль Ёрс в двух представлениях координат - градусы и минуты с десятыми и градусы с десятыми - Вам это место должно быть известно. Ну метров 100, но не 50 км

Изменено 13 января, 2012 пользователем ledum

[Skaf 0]

Оказывается это разные форматы записи. Спасибо, что помогли разобраться. С этим приходится сталкиваться впервые.

[rx3apf 0]

А в демонстрационной программе используется какая система координат ? И какая система координат у приемника ($GPDTM) ? Делить на 60 надо минуты с долями, т.е. должно быть 53.723497 и 37.56071, но результат будет соответствовать, только если совпадают системы координат... У приемника обычно WGS84, но в данном случае можно ожидать любых чудес...