[Danis 0]

Привет, коллеги по цеху!

 

Работаю в IAR, пишу на Си. Имеется надобность прочитать данные из ячейки flash по адресу 0x08000804 и записать их в регистр PC (R15). Походу тут без ассемблера не обойтись. Прошу помощи в реализации кода. Спасибо!

[ViKo 1]

А указатель на функцию не то?

 

 

[Danis 0]

А указатель на функцию не то?

 

Думаю нет.

 

[Flexz 0]

Вам нужно сделать переход по адресу без модификации стека?

Если же на стек наплевать, то лучше сделать именно через указатель на фукнцию.

[Danis 0]

Вам нужно сделать переход по адресу без модификации стека?

Если же на стек наплевать, то лучше сделать именно через указатель на фукнцию.

 

Немного конкретизирую. У меня в микроконтроллере два проекта.

Первый – загрузчик, располагается на последних страницах flash.

Второй – обновляемая программа (рабочая), расположена выше загрузчика.

После старта контроллера, программа попадает сразу в загрузчик. Последний проверяет, если нет подключения к ПК по USB, то нужно перепрыгнуть наверх, где расположена рабочая программа.

Для этого мне нужно как минимум инициализировать регистр вершины стека и записать значение перехода в программный счетчик.

Под отладкой, вручную забивал эти регистры – все работает на ”ура”.

[borman11 0]

Вот пример из бутлоадера Flash Magic

void execute_user_code(void)
{
    void (*user_code_entry)(void);
    user_code_entry = (void(*)(void)) USER_FLASH_START;
    user_code_entry();
}

[Danis 0]

Вот пример из бутлоадера Flash Magic

.....

 

подправил под себя:

 

unsigned int Data = *(u32*)(0x08000804);

void (*user_code_entry)(void);

user_code_entry = (void(*)(void))Data;

user_code_entry();

 

 

Да, работает (”перепрыгивает”), спасибо. Но мы тут просто ”тупо” перепрыгнули адрес (Инструкция BLX).

Но как быть с регистром R13(SP), полагаю, для правильной дальнейшей работы его тоже надо инициализировать значением из ячейки 0x08000800?

[ViKo 1]

Но мы тут просто "тупо” перепрыгнули адрес (Инструкция BLX).

"Тупо перепрыгнуть" была бы команда B, а здесь Branch with link and change state.

Вы занесли адрес возврата в LR. А стек при чем? Разве он чем-то забит?

[Danis 0]

А стек при чем? Разве он чем-то забит?

 

Я ведь с одного проекта на другой перепрыгиваю. Разве можно оставить без инициализации SP?

 

[ViKo 1]

Я ведь с одного проекта на другой перепрыгиваю. Разве можно оставить без инициализации SP?

Так он же останется прежним. Если стек очищен, значит, указатель будет указывать на начало стека.

[ashr 0]

У меня загрузчик прыгает на основное приложение так (основа - примеры от ST):

// Адрес начала основного приложения.
#define APLICATION_ADDRESS                  0x08003000

//------------------------------------------------------------------------------
// Запуск основного приложения, если оно зашито. Иначе возврат из функции.
void run_app_if()
{
    typedef  void (*pFunction)(void);
    pFunction Jump_To_Application;
    uint32_t JumpAddress;
    
    if (((*(__IO uint32_t*)APLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    { 
        // Jump to user application
        JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APLICATION_ADDRESS + 4);
        Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
        // Initialize user application's Stack Pointer
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APLICATION_ADDRESS);
        Jump_To_Application();
    }
}

[Danis 0]

У меня загрузчик прыгает на основное приложение так (основа - примеры от ST):

 

 

Вот так все ОК пулучилось!

 

Код перехода из загрузчика в приложение (проверки на его наличие и целостность опущены):

 

unsigned int Data = *(u32*)(0x08000804);

void (*user_code_entry)(void);

user_code_entry = (void(*)(void))Data;

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) 0x08000800);

user_code_entry();

 

shreck, отлично! Спасибо за подсказки.

ViKo, borman11, Flexz большое спасибо. Выручили!

 

[toweroff 1]

подниму вопрос по стеку еще раз, теперь для NXP, у которых нет __set_MSP()

итак, есть бут, есть пара вещей в оперативке и во флеше, которая должна остаться для приложения

ему (приложению) оставляются ссылки на все это дело

 

Из приложения вся инициализация пока убрана. Оно будет работать в своей области адресов, но может вызывать некоторые функции бута и обращаться к переменным (все адреса - в той таблице, приложение адрес таблицы знает)

 

Скажите, что так или не так

 

1. Вектора прерываний. Бут инициализирует таблицу в RAM. Приложение, если нужно, поменяет на свои

2. Тот же стек - в приложении активно пользоваться не будет (не выйдет за пределы, обозначенные бутом). Стоит ли менять? Если да, то как? (просто прочитал ветку и задумался, может там есть какие-то камни подводные?)

3. Сишные либы. Ну тут долго жевали не так далеко на форуме, решили, что лучше те же самые либы оставить как буту - бутово, приложению - приложенево

4. ....... Возможно, по ходу возникнет

 

Спасибо