bublik 0 6 октября, 2011 Опубликовано 6 октября, 2011 · Жалоба Всем привет. Использую камеру MT9D131 и проц at91sam9g20 сумел поднять под линукс twi и как следствие настроить камеру, получилось завести драйвер atmel-isi. могу получать картинки (raw) в режиме превью получилось достичь результатов максимум 9-10 FPS. Научился переключаться в контекст Б, при выключенном Jpeg можем получать картинку(raw) заданного размера (согласно контексту Б) Но при включение Jpeg сжатия, нет прерывания в isi интерфейсе, и я так понимаю, что не приходят маркеры... Вопрос: каким образом настроит камеру, чтобы при включении контекста Б можно было получить Jpeg картинку? Что и как я делаю: Функция, которая прошивает регистры камеры: unsigned char mt9d313_config_capture(int fd) { unsigned char status = 0; struct twiData mode, state; status = mt9d131_write_regs(fd, soft_reset1, 3); usleep(1000); status = mt9d131_write_regs(fd, soft_reset2, 1); usleep(500000); status = mt9d131_write_regs2(fd, settings, 177); usleep(500000); status = mt9d131_write_regs2(fd, set_Jpeg_mode,15); usleep(500000); status = mt9d131_write_regs2(fd, set_Capturing_Still_Pictures_mode, 17); usleep(500000); status = mt9d131_write_regs2(fd, refresh_seq_mode, 2); usleep(1000000); //status = mt9d131_write_regs2(fd, bt656_switch, 1); //* mode.Page = 1; mode.Reg = 0xC6; mode.Data = 0xA104; //mode.state state.Page = 1; state.Reg = 0xC8; state.Data = 0; mt9d131_write_regs(fd, Set_StepMode, 2); //Переключаемся в контекст Б while (1) // Waiting for context B state (hex: 0x07) { status = mt9d131_write_regs(fd, set_Capture_mode, 2); if ((state.Data & 0xFF) == 0x04) mt9d131_write_regs(fd,Next_step, 2); if ((state.Data & 0xFF) == 0x05) mt9d131_write_regs(fd,Next_step, 2); if ((state.Data & 0xFF) == 0x06) mt9d131_write_regs(fd,Next_step, 2); usleep(50000); write(fd, &mode, 1); usleep(50000); read(fd, &state, 1); if ((state.Data & 0xFF) == 0x07) //0x07 break; } usleep(3000000);//1000000 status = mt9d131_write_regs2(fd, bt656_switch, 1); //*/ if (status) printf("TWI:Capture configuring failed \n"); return status; } Массивы настроек: const struct twiData soft_reset1[] = { {0, 0x65, 0xA000}, // bypassed PLL (prepare for soft reset) {1, 0xC3, 0x0501}, // MCU_BOOT_MODE (MCU reset) {0, 0x0D, 0x0021} // RESET_REG (enable soft reset) }; const struct twiData soft_reset2[] = { {0, 0x0D, 0x0000} // RESET_REG (disable soft reset) }; const struct twiData settings[] = { {0, 0x05, 0x011E}, //HBLANK (B) = 516 {0, 0x06, 0x000B}, //VBLANK (B) = 31 {0, 0x07, 0x011E}, //HBLANK (A) = 254 {0, 0x08, 0x000B}, //VBLANK (A) = 11 {0, 0x20, 0x0300}, //Read Mode (B) = 768 {0, 0x21, 0x0000}, //Read Mode (A) = 33792 {0, 0x66, 0xA00B}, //PLL Control 1 = 20235 0x400A {0, 0x67, 0x0000}, //PLL Control 2 = 1280 {0, 0x65, 0xA000}, //Clock CNTRL: PLL ON = 40960 {0, 0x65, 0x2000}, //Clock CNTRL: USE PLL = 8192 //;Sequencer States... {1, 0xC6, 0xA122}, //Enter Preview: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA123}, //Enter Preview: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA124}, //Enter Preview: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA125}, //Enter Preview: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA126}, //Enter Preview: Histogram {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA127}, //Enter Preview: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA128}, //Enter Preview: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA129}, //In Preview: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x03}, // = 3 {1, 0xC6, 0xA12A}, //In Preview: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x02}, // = 2 {1, 0xC6, 0xA12B}, //In Preview: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x03}, // = 3 {1, 0xC6, 0xA12C}, //In Preview: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA12D}, //In Preview: Histogram {1, 0xC8, 0x03}, // = 3 {1, 0xC6, 0xA12E}, //In Preview: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA12F}, //In Preview: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA130}, //Exit Preview: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x04}, // = 4 {1, 0xC6, 0xA131}, //Exit Preview: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA132}, //Exit Preview: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA133}, //Exit Preview: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA134}, //Exit Preview: Histogram {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA135}, //Exit Preview: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA136}, //Exit Preview: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA137}, //Capture: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA138}, //Capture: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA139}, //Capture: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13A}, //Capture: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13B}, //Capture: Histogram {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13C}, //Capture: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13D}, //Capture: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 //;Setting Up Output format and ITU-R BT.601/656 {1, 0xC6, 0xA77D}, {1, 0xC8, 0x10}, {1, 0xC6, 0XA77E}, {1, 0xC8, 0x10}, //;Setting decimation to 800x600 resolution (context A) {1, 0xC6, 0x2703}, {1, 0xC8, 0x280}, // 0x280 {1, 0xC6, 0x2705}, {1, 0xC8, 0x1E0},//0x1E0 //;Setting decimation to 1600x1200 resolution (context B) {1, 0xC6, 0x2707}, {1, 0xC8, 0x320}, {1, 0xC6, 0x2709}, {1, 0xC8, 0x258}, //;Custom gamma tables... {1, 0xC6, 0xA745}, //Gamma Table 0 (A) {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA746}, //Gamma Table 1 (A) {1, 0xC8, 0x27}, // = 39 {1, 0xC6, 0xA747}, //Gamma Table 2 (A) {1, 0xC8, 0x35}, // = 53 {1, 0xC6, 0xA748}, //Gamma Table 3 (A) {1, 0xC8, 0x48}, // = 72 {1, 0xC6, 0xA749}, //Gamma Table 4 (A) {1, 0xC8, 0x63}, // = 99 {1, 0xC6, 0xA74A}, //Gamma Table 5 (A) {1, 0xC8, 0x77}, // = 119 {1, 0xC6, 0xA74B}, //Gamma Table 6 (A) {1, 0xC8, 0x88}, // = 136 {1, 0xC6, 0xA74C}, //Gamma Table 7 (A) {1, 0xC8, 0x96}, // = 150 {1, 0xC6, 0xA74D}, //Gamma Table 8 (A) {1, 0xC8, 0xA3}, // = 163 {1, 0xC6, 0xA74E}, //Gamma Table 9 (A) {1, 0xC8, 0xAF}, // = 175 {1, 0xC6, 0xA74F}, //Gamma Table 10 (A) {1, 0xC8, 0xBA}, // = 186 {1, 0xC6, 0xA750}, //Gamma Table 11 (A) {1, 0xC8, 0xC4}, // = 196 {1, 0xC6, 0xA751}, //Gamma Table 12 (A) {1, 0xC8, 0xCE}, // = 206 {1, 0xC6, 0xA752}, //Gamma Table 13 (A) {1, 0xC8, 0xD7}, // = 215 {1, 0xC6, 0xA753}, //Gamma Table 14 (A) {1, 0xC8, 0xE0}, // = 224 {1, 0xC6, 0xA754}, //Gamma Table 15 (A) {1, 0xC8, 0xE8}, // = 232 {1, 0xC6, 0xA755}, //Gamma Table 16 (A) {1, 0xC8, 0xF0}, // = 240 {1, 0xC6, 0xA756}, //Gamma Table 17 (A) {1, 0xC8, 0xF8}, // = 248 {1, 0xC6, 0xA757}, //Gamma Table 18 (A) {1, 0xC8, 0xFF}, // = 255 {1, 0xC6, 0xA758}, //Gamma Table 0 (B) {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA759}, //Gamma Table 1 (B) {1, 0xC8, 0x27}, // = 39 {1, 0xC6, 0xA75A}, //Gamma Table 2 (B) {1, 0xC8, 0x35}, // = 53 {1, 0xC6, 0xA75B}, //Gamma Table 3 (B) {1, 0xC8, 0x48}, // = 72 {1, 0xC6, 0xA75C}, //Gamma Table 4 (B) {1, 0xC8, 0x63}, // = 99 {1, 0xC6, 0xA75D}, //Gamma Table 5 (B) {1, 0xC8, 0x77}, // = 119 {1, 0xC6, 0xA75E}, //Gamma Table 6 (B) {1, 0xC8, 0x88}, // = 136 {1, 0xC6, 0xA75F}, //Gamma Table 7 (B) {1, 0xC8, 0x96}, // = 150 {1, 0xC6, 0xA760}, //Gamma Table 8 (B) {1, 0xC8, 0xA3}, // = 163 {1, 0xC6, 0xA761}, //Gamma Table 9 (B) {1, 0xC8, 0xAF}, // = 175 {1, 0xC6, 0xA762}, //Gamma Table 10 (B) {1, 0xC8, 0xBA}, // = 186 {1, 0xC6, 0xA763}, //Gamma Table 11 (B) {1, 0xC8, 0xC4}, // = 196 {1, 0xC6, 0xA764}, //Gamma Table 12 (B) {1, 0xC8, 0xCE}, // = 206 {1, 0xC6, 0xA765}, //Gamma Table 13 (B) {1, 0xC8, 0xD7}, // = 215 {1, 0xC6, 0xA766}, //Gamma Table 14 (B) {1, 0xC8, 0xE0}, // = 224 {1, 0xC6, 0xA767}, //Gamma Table 15 (B) {1, 0xC8, 0xE8}, // = 232 {1, 0xC6, 0xA768}, //Gamma Table 16 (B) {1, 0xC8, 0xF0}, // = 240 {1, 0xC6, 0xA769}, //Gamma Table 17 (B) {1, 0xC8, 0xF8}, // = 248 {1, 0xC6, 0xA76A}, //Gamma Table 18 (B) {1, 0xC8, 0xFF}, // = 255 {1, 0xC6, 0x276D}, //FIFO_Conf1 (A) {1, 0xC8, 0xE0E2}, // = 57570 {1, 0xC6, 0xA76F}, //FIFO_Conf2 (A) {1, 0xC8, 0xE1}, // = 225 {1, 0xC6, 0x2774}, //FIFO_Conf1 (B) {1, 0xC8, 0xE0E1}, // = 57569 {1, 0xC6, 0xA776}, //FIFO_Conf2 (B) {1, 0xC8, 0xE1}, // = 225 {1, 0xC6, 0x220B}, //Max R12 (B)(Shutter Delay) {1, 0xC8, 0x0192}, // = 402 {1, 0xC6, 0xA217}, //IndexTH23 {1, 0xC8, 0x08}, // = 8 {1, 0xC6, 0x2228}, //RowTime (msclk per)/4 {1, 0xC8, 0x020F}, // = 527 {1, 0xC6, 0x222F}, //R9 Step {1, 0xC8, 0x009A}, // = 154 {1, 0xC6, 0xA408}, //search_f1_50 {1, 0xC8, 0x24}, // = 36 {1, 0xC6, 0xA409}, //search_f2_50 {1, 0xC8, 0x26}, // = 38 {1, 0xC6, 0xA40A}, //search_f1_60 {1, 0xC8, 0x1D}, // = 29 {1, 0xC6, 0xA40B}, //search_f2_60 {1, 0xC8, 0x1F}, // = 31 {1, 0xC6, 0x2411}, //R9_Step_60 {1, 0xC8, 0x009A}, // = 154 {1, 0xC6, 0x2413}, //R9_Step_50 {1, 0xC8, 0x00B9} // = 185 }; const struct twiData refresh_seq_mode[] = { {1, 0xC6, 0xA103}, //Refresh Sequencer Mode {1, 0xC8, 0x06} // = 6 }; const struct twiData refresh_seq[] = { {1, 0xC6, 0xA103}, //Refresh Sequencer {1, 0xC8, 0x05}, // = 5 }; const struct twiData bt656_switch[] = { {2, 0x0D, 0x003E} //при включенном джипег //{2, 0x0D, 0x0427} //при выключенном джипег }; const struct twiData set_Capturing_Still_Pictures_mode[] = { {1, 0xC6, 0xA120}, {1, 0xC8, 0x00}, //1. First clear the capture video mode bit: seq.captureParams.mode[1] = 0 //-- Image cropping and scaling //2. Next, specify the output image size for context B by using the variables //mode.Output Width_B and mode.Output Height_B. {1, 0xC6, 0x2707}, {1, 0xC8, 0x0320},//mode.output_width_B = 800 {1, 0xC6, 0x2709}, {1, 0xC8, 0x0258},//mode.output_height_B = 600 {1, 0xC6, 0x2735}, //Crop_X0 (B) {1, 0xC8, 0x0000}, // = 0 {1, 0xC6, 0x2737}, //Crop_X1 (B) {1, 0xC8, 0x0640}, // = 1600 {1, 0xC6, 0x2739}, //Crop_Y0 (B) {1, 0xC8, 0x0000}, // = 0 {1, 0xC6, 0x273B}, //Crop_Y1 (B) {1, 0xC8, 0x04B0}, // = 1200 {0, 0x20, (1<<10) | (1 << 15)}, // R0x20:0[10] = 1 and R0x20:0[15] = 1 {1, 0xC6, 0xA121}, {1, 0xC8, 0x0002} // 2 for this example (ID = 1, Offset = 0x21) }; const struct twiData Set_StepMode[] = { {1, 0xC6, 0xA105}, {1, 0xC8, 0x0003} }; const struct twiData Next_step[] = { {1, 0xC6, 0xA105}, {1, 0xC8, 0x0003} }; const struct twiData set_Jpeg_mode[] = { {1, 0xC6, 0x270B}, {1, 0xC8, 0x00}, //To enable JPEG output, set mode.mode_config[5] = 0. {1, 0xC6, 0xA906}, //jpeg.format // 0 = 4:2:2, 1 = 4:2:0, 2 = monochrome (ID = 9, Offset =0x06) {1, 0xC8, 0x02}, //jpeg.format = 0x00 {1, 0xC6, 0xA907}, {1, 0xC8, 0x00}, {1, 0xC6, 0x2908}, {1, 0xC8, 0x01}, {1, 0xC6, 0xA120}, {1, 0xC8, 0x00}, //seq.captureParams_mode = 0x00[b] //capture still image //-- JPEG config {1, 0xC6, 0xA90A}, {1, 0xC8, 0x89}, //jpeg.qscale1 = 0x89[b] {1, 0xC6, 0x2908}, {1, 0xC8, 0x0020},//jpeg.restartInt = 0x0020 {1, 0x97, 0x0010}, // {1, 0xC6, 0x270B}, // {1, 0xC8, 0x01 | (1 << 5)} //To Disable JPEG output }; Вторую неделю пытаюсь настроить, но что-то я упускаю, не могу понять что. При этом, если считывать статусный регистр Jpeg-а, то длинна данных всегда разная, я так понимаю, это говорит, что джипег всеже включился. Но прерывания так и нету. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
bublik 0 24 октября, 2011 Опубликовано 24 октября, 2011 · Жалоба Написали в тех поддержку, оказалось, что данная камера не поддерживает маркеры начала и конца кадра, которые нужны для ISI интерфейса at91sam9g20 из-за чего и были все проблемы. Да камера может посылать так называемые SOI маркеры, но ISI их не понимает. Решение проблемы: Используем программное сжатие. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
wmakc 0 3 ноября, 2011 Опубликовано 3 ноября, 2011 · Жалоба Я пробовал также как и вы пробовал настроить jpeg на такой же матрице и таком же контролере, Только все это делал без операционной системы. ISI интерфейс настраивал, чтобы он работал по VSYNC и HSYNC. Этого хватало, чтобы прерывания срабатывали. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
bublik 0 22 ноября, 2011 Опубликовано 22 ноября, 2011 · Жалоба Я пробовал также как и вы пробовал настроить jpeg на такой же матрице и таком же контролере, Только все это делал без операционной системы. ISI интерфейс настраивал, чтобы он работал по VSYNC и HSYNC. Этого хватало, чтобы прерывания срабатывали. ХМ.. тоесть в режиме Capture с вкл Jpeg, вы получали сжатые данные по кадрам ?. сейчас у меня камера входит в режим Capture размер картинки 800х600 Jpeg включен, это видно по тому как меняется статусный регистр (регистр 0x03 страница 2) - размер джипег данных. ISI Control 1 Register имеет значение равное 0x4C тоесть включены следующие биты: VSYNC_POL HSYNC_POL EMB_SYNC Прерывания приходят по началу кадра SOF и все больше ничего в статусном регистре нету. При этом прерывания идут достаточно долго около 1 раза в 3-5 секунд. Если вы получале прерывания по началу и концу кадра для Jpeg данных, подскажите как настроить камеру и изи интерфейс. Просто моей реализации программного сжатия не хватает. цветная картинка 800х600 сжимается за 450 милисек. при частоте CPU 405МГц. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
wmakc 0 7 декабря, 2011 Опубликовано 7 декабря, 2011 · Жалоба Матрица отсылает не совсем кадры, а только их часть. То есть только сжатые данные, саму же шапку jpeg необходимо к ним добавлять. Я сначала получил jpeg картинку с кита. После отделил шапку от нее и прикрутил к данным полученным с матрицы. Интерфейс ISI на контроллере оставил как для захвата YUV данных. Картинку захватывал кодеком. Разрешение либо 800 на 600, либо 640 на 480. Точно уже не помню. Это был эксперимент. Но мы от него отказались, так как кадры получались раз в 3 секунды. Хотя возможно это было связано с частотой, которая шла на матрицу. // Настройка матрицы void ConfigureMatrix() { set_image_paramB(&twid, WIDTH_B, HEIGHT_B, 0); // Задание разрешения для режимов set_image_paramA(&twid, WIDTH_A, HEIGHT_A, 0); matrix_write_reg(&twid, 0xC6, 0x27, 0x0B); // MCU_ADDRESS [MODE_CONFIG] matrix_write_reg(&twid, 0xC8, 0x00, 0x10); matrix_write_reg(&twid, 0xC6, 0xA1, 0x20); // MCU_ADDRESS [sEQ_CAP_MODE] matrix_write_reg(&twid, 0xC8, 0x00, 0x02); matrix_write_reg(&twid, 0xC6, 0xA1, 0x03); // MCU_ADDRESS [sEQ_CMD] matrix_write_reg(&twid, 0xC8, 0x00, 0x02); matrix_write_reg(&twid, 0xC6, 0xA9, 0x07); // MCU_ADDRESS [JPEG_CONFIG] matrix_write_reg(&twid, 0xC8, 0x00, 0x25); matrix_write_reg(&twid, 0xC6, 0xA9, 0x07); // MCU_ADDRESS [JPEG_CONFIG] matrix_write_reg(&twid, 0xC8, 0x00, 0x35); matrix_write_reg(&twid, 0xC6, 0xA9, 0x0A); // MCU_ADDRESS [JPEG_QSCALE_1] matrix_write_reg(&twid, 0xC8, 0x00, 0x9F); matrix_write_reg(&twid, 0xC6, 0xA9, 0x0B); // MCU_ADDRESS [JPEG_QSCALE_2] matrix_write_reg(&twid, 0xC8, 0x00, 0x89); matrix_write_reg(&twid, 0xC6, 0xA9, 0x0C); // MCU_ADDRESS [JPEG_QSCALE_3] matrix_write_reg(&twid, 0xC8, 0x00, 0x8C); matrix_write_reg(&twid, 0xC6, 0xA1, 0x02); // MCU_ADDRESS [sEQ_MODE] // Включение автоэкспозиции matrix_write_reg(&twid, 0xC8, 0x00, 0x01); } // Необходимо отправить матрице перед захватом jpeg кадра matrix_write_reg(&twid, 0xC6, 0xA1, 0x03); // MCU_ADDRESS [sEQ_CMD] matrix_write_reg(&twid, 0xC8, 0x00, 0x02); Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
yakuzaa 0 17 декабря, 2011 Опубликовано 17 декабря, 2011 · Жалоба bublik, как правильно завести PLL? Камера у меня работает только если тактирую её клоком 60МГц. Как вы камеру тактируете? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
bublik 0 21 декабря, 2011 Опубликовано 21 декабря, 2011 · Жалоба bublik, как правильно завести PLL? Камера у меня работает только если тактирую её клоком 60МГц. Как вы камеру тактируете? Ну мы используем данную камеру (mt9d131) вместе с at91sam9g20. схема подключения выглядит вот так: Используем buildroot-2011.05 для сборки линукса. Что меняли в ядре от-но изи интерфейса: /linux-2.6.33/arch/arm/mach-at91/board-sam9g20ek.c static void __init isi_set_clk(void) { struct clk *pck1; struct clk *plla; pck1 = clk_get(NULL, "pck1"); plla = clk_get(NULL, "plla"); /* Sensor MCK Clock */ at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB31, 0); /* ISI_MCK */ clk_set_parent(pck1, plla); clk_set_rate(pck1, 24000000); //25000000 clk_enable(pck1); printk("============ isi_set_clk working ================"); printk("AT91_PMC_PCKR(1) = 0x%X \n",at91_sys_read(AT91_PMC_PCKR(1))); printk("AT91_PMC_SCSR = 0x%X \n",at91_sys_read(AT91_PMC_SCSR)); printk("AT91_PMC_PCSR = 0x%X \n",at91_sys_read(AT91_PMC_PCSR)); } расчет PLL для камеры брал из датошита а именно вот это: The PLL output frequency is determined by three constants (M, N, and P) and the input clock frequency. These three values are set in: • R0x066:0 // [15:8] for M; [5:0] for N • R0x067:0 // [6:0] for P Their relations can be shown by the following equation: fOUT = fIN, x M / [2 x (N+1) x (P+1)] (EQ 1) However, since the following requirements must be satisfied, then not all combinations of M/N/P are valid: • M must be 16 or higher • fPFD, fVCO, fOUT ranges are satisfied Frequency Equation Min (MHz) Max (MHz) fPFD fIN/ (N+1) 2 13 fVCO fPFD x M 110 240 fOUT fVCO / [2 x (P+1)] 6 80 fIN — 6 64 After determining the proper M, N, and P values and setting them in R0x066:0/R0x067:0, the PLL can be enabled by the following sequence: 1. R0x65:0[14] = 0 // powers on PLL 2. R0x65:0[15] = 0 // disable PLL bypass (enabling PLL) Так как мы клоки берем от ISI, а он (см выше) равен 24 МГц. Можно взять вот такую настройку PLL: Для 640х480: {0, 0x05, 0x03E4}, //HBLANK (B) = 996 {0, 0x06, 0x0106}, //VBLANK (B) = 262 {0, 0x07, 0x00FE}, //HBLANK (A) = 254 {0, 0x08, 0x000C}, //VBLANK (A) = 12 {0, 0x20, 0x0390}, //Read Mode (B) = 912 {0, 0x21, 0x8400}, //Read Mode (A) = 33792 {0, 0x66, 0x5B0A}, //PLL Control 1 = 23306 {0, 0x67, 0x501}, //PLL Control 2 = 1281 {0, 0x65, 0xA000}, //Clock CNTRL: PLL ON = 40960 {0, 0x65, 0x2000}, //Clock CNTRL: USE PLL = 8192 //10 Для 800х600: {0, 0x05, 0x00FE}, //HBLANK (B) = 254 {0, 0x06, 0x01DF}, //VBLANK (B) = 479 {0, 0x07, 0x00FE}, //HBLANK (A) = 254 {0, 0x08, 0x0010}, //VBLANK (A) = 16 {0, 0x20, 0x0790}, //Read Mode (B) = 1936 {0, 0x21, 0x8400}, //Read Mode (A) = 33792 {0, 0x66, 0x490B}, //PLL Control 1 = 18699 {0, 0x67, 0x500}, //PLL Control 2 = 1280 {0, 0x65, 0xA000}, //Clock CNTRL: PLL ON = 40960 {0, 0x65, 0x2000}, //Clock CNTRL: USE PLL = 8192 //10 Все настройки которые прошиваем в камеру: // Camera configs static const char CameraFileName[] = "/dev/camera"; struct twiData { unsigned char Page; unsigned char Reg; unsigned short Data; }; //sizeof(struct twiData) == 4 const struct twiData soft_reset1[] = { {0, 0x65, 0xA000}, // bypassed PLL (prepare for soft reset) {1, 0xC3, 0x0501}, // MCU_BOOT_MODE (MCU reset) {0, 0x0D, 0x0021} // RESET_REG (enable soft reset) }; const struct twiData soft_reset2[] = { {0, 0x0D, 0x0000} // RESET_REG (disable soft reset) }; const struct twiData settings640x480[] = { {0, 0x05, 0x03E4}, //HBLANK (B) = 996 {0, 0x06, 0x0106}, //VBLANK (B) = 262 {0, 0x07, 0x00FE}, //HBLANK (A) = 254 {0, 0x08, 0x000C}, //VBLANK (A) = 12 {0, 0x20, 0x0390}, //Read Mode (B) = 912 {0, 0x21, 0x8400}, //Read Mode (A) = 33792 {0, 0x66, 0x5B0A}, //PLL Control 1 = 23306 {0, 0x67, 0x501}, //PLL Control 2 = 1281 {0, 0x65, 0xA000}, //Clock CNTRL: PLL ON = 40960 {0, 0x65, 0x2000}, //Clock CNTRL: USE PLL = 8192 //10 //;Sequencer States... {1, 0xC6, 0xA122}, //Enter Preview: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA123}, //Enter Preview: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA124}, //Enter Preview: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA125}, //Enter Preview: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA126}, //Enter Preview: Histogram {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA127}, //Enter Preview: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA128}, //Enter Preview: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA129}, //In Preview: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x01}, // = 3 {1, 0xC6, 0xA12A}, //In Preview: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x00}, // = 2 {1, 0xC6, 0xA12B}, //In Preview: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x01}, // = 3 {1, 0xC6, 0xA12C}, //In Preview: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA12D}, //In Preview: Histogram {1, 0xC8, 0x01}, // = 3 {1, 0xC6, 0xA12E}, //In Preview: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA12F}, //In Preview: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA130}, //Exit Preview: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x04}, // = 4 {1, 0xC6, 0xA131}, //Exit Preview: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA132}, //Exit Preview: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA133}, //Exit Preview: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA134}, //Exit Preview: Histogram {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA135}, //Exit Preview: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA136}, //Exit Preview: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA137}, //Capture: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA138}, //Capture: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA139}, //Capture: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13A}, //Capture: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13B}, //Capture: Histogram {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13C}, //Capture: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13D}, //Capture: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 //56 {1, 0xC6, 0x2703}, //Output Width (A) {1, 0xC8, 0x0280}, // = 640 {1, 0xC6, 0x2705}, //Output Height (A) {1, 0xC8, 0x01E0}, // = 480 {1, 0xC6, 0x2707}, //Output Width (B) {1, 0xC8, 0x0320}, // = 800 {1, 0xC6, 0x2709}, //Output Height (B) {1, 0xC8, 0x0258}, // = 600 {1, 0xC6, 0x270B}, //mode_config {1, 0xC8, 0x0030}, // = 48 {1, 0xC6, 0x270F}, //Row Start (A) {1, 0xC8, 0x01C}, // = 28 {1, 0xC6, 0x2711}, //Column Start (A) {1, 0xC8, 0x03C}, // = 60 {1, 0xC6, 0x2713}, //Row Height (A) {1, 0xC8, 0x3C0}, // = 960 {1, 0xC6, 0x2715}, //Column Width (A) {1, 0xC8, 0x500}, // = 1280 {1, 0xC6, 0x2717}, //Extra Delay (A) {1, 0xC8, 0x0EF}, // = 239 {1, 0xC6, 0x2719}, //Row Speed (A) {1, 0xC8, 0x0011}, // = 17 {1, 0xC6, 0x271B}, //Row Start (B) {1, 0xC8, 0x01C}, // = 28 {1, 0xC6, 0x271D}, //Column Start (B) {1, 0xC8, 0x03C}, // = 60 {1, 0xC6, 0x271F}, //Row Height (B) {1, 0xC8, 0x4B0}, // = 1200 {1, 0xC6, 0x2721}, //Column Width (B) {1, 0xC8, 0x640}, // = 1600 {1, 0xC6, 0x2723}, //Extra Delay (B) {1, 0xC8, 0x50B}, // = 1291 {1, 0xC6, 0x2725}, //Row Speed (B) {1, 0xC8, 0x0011}, // = 17 {1, 0xC6, 0x2727}, //Crop_X0 (A) {1, 0xC8, 0x0000}, // = 0 {1, 0xC6, 0x2729}, //Crop_X1 (A) {1, 0xC8, 0x0280}, // = 640 {1, 0xC6, 0x272B}, //Crop_Y0 (A) {1, 0xC8, 0x0000}, // = 0 {1, 0xC6, 0x272D}, //Crop_Y1 (A) {1, 0xC8, 0x01E0}, // = 480 {1, 0xC6, 0x2735}, //Crop_X0 (B) {1, 0xC8, 0x0000}, // = 0 {1, 0xC6, 0x2737}, //Crop_X1 (B) {1, 0xC8, 0x0320}, // = 800 {1, 0xC6, 0x2739}, //Crop_Y0 (B) {1, 0xC8, 0x0000}, // = 0 {1, 0xC6, 0x273B}, //Crop_Y1 (B) {1, 0xC8, 0x0258}, // = 600 {1, 0xC6, 0xA743}, //Gamma and Contrast Settings (A) {1, 0xC8, 0x42}, // = 66 {1, 0xC6, 0xA744}, //Gamma and Contrast Settings (B) {1, 0xC8, 0x42}, // = 66 //54 //;Setting Up Output format and ITU-R BT.601/656 {1, 0xC6, 0xA77D}, {1, 0xC8, 0x10}, {1, 0xC6, 0XA77E}, {1, 0xC8, 0x10}, //4 //;Setting decimation to 800x600 resolution (context A) //{1, 0xC6, 0x2703}, //{1, 0xC8, 0x320}, // 0x280 //{1, 0xC6, 0x2705}, //{1, 0xC8, 0x258},//0x1E0 //;Setting decimation to 1600x1200 resolution (context B) //{1, 0xC6, 0x2707}, //{1, 0xC8, 0x320}, //{1, 0xC6, 0x2709}, //{1, 0xC8, 0x258}, //;Custom gamma tables... {1, 0xC6, 0xA745}, //Gamma Table 0 (A) {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA746}, //Gamma Table 1 (A) {1, 0xC8, 0x14}, // = 20 {1, 0xC6, 0xA747}, //Gamma Table 2 (A) {1, 0xC8, 0x23}, // = 35 {1, 0xC6, 0xA748}, //Gamma Table 3 (A) {1, 0xC8, 0x3A}, // = 58 {1, 0xC6, 0xA749}, //Gamma Table 4 (A) {1, 0xC8, 0x5E}, // = 94 {1, 0xC6, 0xA74A}, //Gamma Table 5 (A) {1, 0xC8, 0x76}, // = 118 {1, 0xC6, 0xA74B}, //Gamma Table 6 (A) {1, 0xC8, 0x88}, // = 136 {1, 0xC6, 0xA74C}, //Gamma Table 7 (A) {1, 0xC8, 0x96}, // = 150 {1, 0xC6, 0xA74D}, //Gamma Table 8 (A) {1, 0xC8, 0xA3}, // = 163 {1, 0xC6, 0xA74E}, //Gamma Table 9 (A) {1, 0xC8, 0xAF}, // = 175 {1, 0xC6, 0xA74F}, //Gamma Table 10 (A) {1, 0xC8, 0xBA}, // = 186 {1, 0xC6, 0xA750}, //Gamma Table 11 (A) {1, 0xC8, 0xC4}, // = 196 {1, 0xC6, 0xA751}, //Gamma Table 12 (A) {1, 0xC8, 0xCE}, // = 206 {1, 0xC6, 0xA752}, //Gamma Table 13 (A) {1, 0xC8, 0xD7}, // = 215 {1, 0xC6, 0xA753}, //Gamma Table 14 (A) {1, 0xC8, 0xE0}, // = 224 {1, 0xC6, 0xA754}, //Gamma Table 15 (A) {1, 0xC8, 0xE8}, // = 232 {1, 0xC6, 0xA755}, //Gamma Table 16 (A) {1, 0xC8, 0xF0}, // = 240 {1, 0xC6, 0xA756}, //Gamma Table 17 (A) {1, 0xC8, 0xF8}, // = 248 {1, 0xC6, 0xA757}, //Gamma Table 18 (A) {1, 0xC8, 0xFF}, // = 255 {1, 0xC6, 0xA758}, //Gamma Table 0 (B) {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA759}, //Gamma Table 1 (B) {1, 0xC8, 0x14}, // = 20 {1, 0xC6, 0xA75A}, //Gamma Table 2 (B) {1, 0xC8, 0x23}, // = 35 {1, 0xC6, 0xA75B}, //Gamma Table 3 (B) {1, 0xC8, 0x3A}, // = 58 {1, 0xC6, 0xA75C}, //Gamma Table 4 (B) {1, 0xC8, 0x5E}, // = 94 {1, 0xC6, 0xA75D}, //Gamma Table 5 (B) {1, 0xC8, 0x76}, // = 118 {1, 0xC6, 0xA75E}, //Gamma Table 6 (B) {1, 0xC8, 0x88}, // = 136 {1, 0xC6, 0xA75F}, //Gamma Table 7 (B) {1, 0xC8, 0x96}, // = 150 {1, 0xC6, 0xA760}, //Gamma Table 8 (B) {1, 0xC8, 0xA3}, // = 163 {1, 0xC6, 0xA761}, //Gamma Table 9 (B) {1, 0xC8, 0xAF}, // = 175 {1, 0xC6, 0xA762}, //Gamma Table 10 (B) {1, 0xC8, 0xBA}, // = 186 {1, 0xC6, 0xA763}, //Gamma Table 11 (B) {1, 0xC8, 0xC4}, // = 196 {1, 0xC6, 0xA764}, //Gamma Table 12 (B) {1, 0xC8, 0xCE}, // = 206 {1, 0xC6, 0xA765}, //Gamma Table 13 (B) {1, 0xC8, 0xD7}, // = 215 {1, 0xC6, 0xA766}, //Gamma Table 14 (B) {1, 0xC8, 0xE0}, // = 224 {1, 0xC6, 0xA767}, //Gamma Table 15 (B) {1, 0xC8, 0xE8}, // = 232 {1, 0xC6, 0xA768}, //Gamma Table 16 (B) {1, 0xC8, 0xF0}, // = 240 {1, 0xC6, 0xA769}, //Gamma Table 17 (B) {1, 0xC8, 0xF8}, // = 248 {1, 0xC6, 0xA76A}, //Gamma Table 18 (B) {1, 0xC8, 0xFF}, // = 255 //76 {1, 0xC6, 0x276D}, //FIFO_Conf1 (A) {1, 0xC8, 0xE0E2}, // = 57570 {1, 0xC6, 0xA76F}, //FIFO_Conf2 (A) {1, 0xC8, 0xE1}, // = 225 {1, 0xC6, 0x2774}, //FIFO_Conf1 (B) //делители {1, 0xC8, 0xE0E1}, // = 57569 {1, 0xC6, 0xA776}, //FIFO_Conf2 (B) //делители {1, 0xC8, 0xE1}, // = 225 {1, 0xC6, 0x220B}, //Max R12 (B)(Shutter Delay) {1, 0xC8, 0x00F2}, // = 242 {1, 0xC6, 0xA217}, //IndexTH23 {1, 0xC8, 0x08}, // = 8 {1, 0xC6, 0x2228}, //RowTime (msclk per)/4 {1, 0xC8, 0x01BF}, // = 447 {1, 0xC6, 0x222F}, //R9 Step {1, 0xC8, 0x0072}, // = 114 {1, 0xC6, 0xA408}, //search_f1_50 {1, 0xC8, 0x1A}, // = 26 {1, 0xC6, 0xA409}, //search_f2_50 {1, 0xC8, 0x1C}, // = 28 {1, 0xC6, 0xA40A}, //search_f1_60 {1, 0xC8, 0x15}, // = 21 {1, 0xC6, 0xA40B}, //search_f2_60 {1, 0xC8, 0x17}, // = 23 {1, 0xC6, 0x2411}, //R9_Step_60 {1, 0xC8, 0x0072}, // = 114 {1, 0xC6, 0x2413}, //R9_Step_50 {1, 0xC8, 0x0089} // = 137 //28 }; const struct twiData settings800x600[] = { {0, 0x05, 0x00FE}, //HBLANK (B) = 254 {0, 0x06, 0x01DF}, //VBLANK (B) = 479 {0, 0x07, 0x00FE}, //HBLANK (A) = 254 {0, 0x08, 0x0010}, //VBLANK (A) = 16 {0, 0x20, 0x0790}, //Read Mode (B) = 1936 {0, 0x21, 0x8400}, //Read Mode (A) = 33792 {0, 0x66, 0x490B}, //PLL Control 1 = 18699 {0, 0x67, 0x500}, //PLL Control 2 = 1280 {0, 0x65, 0xA000}, //Clock CNTRL: PLL ON = 40960 {0, 0x65, 0x2000}, //Clock CNTRL: USE PLL = 8192 //10 // {0, 0x05, 0x03E4}, //HBLANK (B) = 996 // {0, 0x06, 0x000B}, //VBLANK (B) = 11 // {0, 0x07, 0x00FE}, //HBLANK (A) = 254 // {0, 0x08, 0x0091}, //VBLANK (A) = 145 // {0, 0x20, 0x0390}, //Read Mode (B) = 912 // {0, 0x21, 0x8400}, //Read Mode (A) = 33792 // {0, 0x66, 0x4A08}, //PLL Control 1 = 18952 // {0, 0x67, 0x508}, //PLL Control 2 = 1288 // {0, 0x65, 0xA000}, //Clock CNTRL: PLL ON = 40960 // {0, 0x65, 0x2000}, //Clock CNTRL: USE PLL = 8192 //;Sequencer States... {1, 0xC6, 0xA122}, //Enter Preview: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA123}, //Enter Preview: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA124}, //Enter Preview: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA125}, //Enter Preview: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA126}, //Enter Preview: Histogram {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA127}, //Enter Preview: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA128}, //Enter Preview: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA129}, //In Preview: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x03}, // = 3 {1, 0xC6, 0xA12A}, //In Preview: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x02}, // = 2 {1, 0xC6, 0xA12B}, //In Preview: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x03}, // = 3 {1, 0xC6, 0xA12C}, //In Preview: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA12D}, //In Preview: Histogram {1, 0xC8, 0x03}, // = 3 {1, 0xC6, 0xA12E}, //In Preview: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA12F}, //In Preview: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA130}, //Exit Preview: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x04}, // = 4 {1, 0xC6, 0xA131}, //Exit Preview: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA132}, //Exit Preview: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA133}, //Exit Preview: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA134}, //Exit Preview: Histogram {1, 0xC8, 0x01}, // = 1 {1, 0xC6, 0xA135}, //Exit Preview: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA136}, //Exit Preview: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA137}, //Capture: Auto Exposure {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA138}, //Capture: Flicker Detection {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA139}, //Capture: Auto White Balance {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13A}, //Capture: Auto Focus {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13B}, //Capture: Histogram {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13C}, //Capture: Strobe Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA13D}, //Capture: Skip Control {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 //56 {1, 0xC6, 0x2703}, //Output Width (A) {1, 0xC8, 0x0320}, // = 800 {1, 0xC6, 0x2705}, //Output Height (A) {1, 0xC8, 0x0258}, // = 600 {1, 0xC6, 0x2707}, //Output Width (B) {1, 0xC8, 0x0320}, // = 800 {1, 0xC6, 0x2709}, //Output Height (B) {1, 0xC8, 0x0258}, // = 600 {1, 0xC6, 0x270B}, //mode_config {1, 0xC8, 0x0030}, // = 48 {1, 0xC6, 0x270F}, //Row Start (A) {1, 0xC8, 0x01C}, // = 28 {1, 0xC6, 0x2711}, //Column Start (A) {1, 0xC8, 0x03C}, // = 60 {1, 0xC6, 0x2713}, //Row Height (A) {1, 0xC8, 0x4B0}, // = 1200 {1, 0xC6, 0x2715}, //Column Width (A) {1, 0xC8, 0x640}, // = 1600 {1, 0xC6, 0x2717}, //Extra Delay (A) {1, 0xC8, 0x3B4}, // = 948 {1, 0xC6, 0x2719}, //Row Speed (A) {1, 0xC8, 0x0011}, // = 17 {1, 0xC6, 0x271B}, //Row Start (B) {1, 0xC8, 0x01C}, // = 28 {1, 0xC6, 0x271D}, //Column Start (B) {1, 0xC8, 0x03C}, // = 60 {1, 0xC6, 0x271F}, //Row Height (B) {1, 0xC8, 0x4B0}, // = 1200 {1, 0xC6, 0x2721}, //Column Width (B) {1, 0xC8, 0x640}, // = 1600 {1, 0xC6, 0x2723}, //Extra Delay (B) {1, 0xC8, 0x29D}, // = 669 {1, 0xC6, 0x2725}, //Row Speed (B) {1, 0xC8, 0x0011}, // = 17 {1, 0xC6, 0x2727}, //Crop_X0 (A) {1, 0xC8, 0x0000}, // = 0 {1, 0xC6, 0x2729}, //Crop_X1 (A) {1, 0xC8, 0x0320}, // = 800 {1, 0xC6, 0x272B}, //Crop_Y0 (A) {1, 0xC8, 0x0000}, // = 0 {1, 0xC6, 0x272D}, //Crop_Y1 (A) {1, 0xC8, 0x0258}, // = 600 {1, 0xC6, 0x2735}, //Crop_X0 (B) {1, 0xC8, 0x0000}, // = 0 {1, 0xC6, 0x2737}, //Crop_X1 (B) {1, 0xC8, 0x0320}, // = 800 {1, 0xC6, 0x2739}, //Crop_Y0 (B) {1, 0xC8, 0x0000}, // = 0 {1, 0xC6, 0x273B}, //Crop_Y1 (B) {1, 0xC8, 0x0258}, // = 600 {1, 0xC6, 0xA743}, //Gamma and Contrast Settings (A) {1, 0xC8, 0x42}, // = 66 {1, 0xC6, 0xA744}, //Gamma and Contrast Settings (B) {1, 0xC8, 0x42}, // = 66 //54 //;Setting Up Output format and ITU-R BT.601/656 {1, 0xC6, 0xA77D}, {1, 0xC8, 0x10}, {1, 0xC6, 0XA77E}, {1, 0xC8, 0x10}, //4 //;Setting decimation to 800x600 resolution (context A) //{1, 0xC6, 0x2703}, //{1, 0xC8, 0x320}, // 0x280 //{1, 0xC6, 0x2705}, //{1, 0xC8, 0x258},//0x1E0 //;Setting decimation to 1600x1200 resolution (context B) //{1, 0xC6, 0x2707}, //{1, 0xC8, 0x320}, //{1, 0xC6, 0x2709}, //{1, 0xC8, 0x258}, //;Custom gamma tables... {1, 0xC6, 0xA745}, //Gamma Table 0 (A) {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA746}, //Gamma Table 1 (A) {1, 0xC8, 0x14}, // = 20 {1, 0xC6, 0xA747}, //Gamma Table 2 (A) {1, 0xC8, 0x23}, // = 35 {1, 0xC6, 0xA748}, //Gamma Table 3 (A) {1, 0xC8, 0x3A}, // = 58 {1, 0xC6, 0xA749}, //Gamma Table 4 (A) {1, 0xC8, 0x5E}, // = 94 {1, 0xC6, 0xA74A}, //Gamma Table 5 (A) {1, 0xC8, 0x76}, // = 118 {1, 0xC6, 0xA74B}, //Gamma Table 6 (A) {1, 0xC8, 0x88}, // = 136 {1, 0xC6, 0xA74C}, //Gamma Table 7 (A) {1, 0xC8, 0x96}, // = 150 {1, 0xC6, 0xA74D}, //Gamma Table 8 (A) {1, 0xC8, 0xA3}, // = 163 {1, 0xC6, 0xA74E}, //Gamma Table 9 (A) {1, 0xC8, 0xAF}, // = 175 {1, 0xC6, 0xA74F}, //Gamma Table 10 (A) {1, 0xC8, 0xBA}, // = 186 {1, 0xC6, 0xA750}, //Gamma Table 11 (A) {1, 0xC8, 0xC4}, // = 196 {1, 0xC6, 0xA751}, //Gamma Table 12 (A) {1, 0xC8, 0xCE}, // = 206 {1, 0xC6, 0xA752}, //Gamma Table 13 (A) {1, 0xC8, 0xD7}, // = 215 {1, 0xC6, 0xA753}, //Gamma Table 14 (A) {1, 0xC8, 0xE0}, // = 224 {1, 0xC6, 0xA754}, //Gamma Table 15 (A) {1, 0xC8, 0xE8}, // = 232 {1, 0xC6, 0xA755}, //Gamma Table 16 (A) {1, 0xC8, 0xF0}, // = 240 {1, 0xC6, 0xA756}, //Gamma Table 17 (A) {1, 0xC8, 0xF8}, // = 248 {1, 0xC6, 0xA757}, //Gamma Table 18 (A) {1, 0xC8, 0xFF}, // = 255 {1, 0xC6, 0xA758}, //Gamma Table 0 (B) {1, 0xC8, 0x00}, // = 0 {1, 0xC6, 0xA759}, //Gamma Table 1 (B) {1, 0xC8, 0x14}, // = 20 {1, 0xC6, 0xA75A}, //Gamma Table 2 (B) {1, 0xC8, 0x23}, // = 35 {1, 0xC6, 0xA75B}, //Gamma Table 3 (B) {1, 0xC8, 0x3A}, // = 58 {1, 0xC6, 0xA75C}, //Gamma Table 4 (B) {1, 0xC8, 0x5E}, // = 94 {1, 0xC6, 0xA75D}, //Gamma Table 5 (B) {1, 0xC8, 0x76}, // = 118 {1, 0xC6, 0xA75E}, //Gamma Table 6 (B) {1, 0xC8, 0x88}, // = 136 {1, 0xC6, 0xA75F}, //Gamma Table 7 (B) {1, 0xC8, 0x96}, // = 150 {1, 0xC6, 0xA760}, //Gamma Table 8 (B) {1, 0xC8, 0xA3}, // = 163 {1, 0xC6, 0xA761}, //Gamma Table 9 (B) {1, 0xC8, 0xAF}, // = 175 {1, 0xC6, 0xA762}, //Gamma Table 10 (B) {1, 0xC8, 0xBA}, // = 186 {1, 0xC6, 0xA763}, //Gamma Table 11 (B) {1, 0xC8, 0xC4}, // = 196 {1, 0xC6, 0xA764}, //Gamma Table 12 (B) {1, 0xC8, 0xCE}, // = 206 {1, 0xC6, 0xA765}, //Gamma Table 13 (B) {1, 0xC8, 0xD7}, // = 215 {1, 0xC6, 0xA766}, //Gamma Table 14 (B) {1, 0xC8, 0xE0}, // = 224 {1, 0xC6, 0xA767}, //Gamma Table 15 (B) {1, 0xC8, 0xE8}, // = 232 {1, 0xC6, 0xA768}, //Gamma Table 16 (B) {1, 0xC8, 0xF0}, // = 240 {1, 0xC6, 0xA769}, //Gamma Table 17 (B) {1, 0xC8, 0xF8}, // = 248 {1, 0xC6, 0xA76A}, //Gamma Table 18 (B) {1, 0xC8, 0xFF}, // = 255 //76 {1, 0xC6, 0x276D}, //FIFO_Conf1 (A) {1, 0xC8, 0xE0E2}, // = 57570 {1, 0xC6, 0xA76F}, //FIFO_Conf2 (A) {1, 0xC8, 0xE1}, // = 225 {1, 0xC6, 0x2774}, //FIFO_Conf1 (B) //делители {1, 0xC8, 0xE0E1}, // = 57569 {1, 0xC6, 0xA776}, //FIFO_Conf2 (B) //делители {1, 0xC8, 0xE1}, // = 225 {1, 0xC6, 0x220B}, //Max R12 (B)(Shutter Delay) {1, 0xC8, 0x0192}, // = 402 {1, 0xC6, 0xA217}, //IndexTH23 {1, 0xC8, 0x08}, // = 8 {1, 0xC6, 0x2228}, //RowTime (msclk per)/4 {1, 0xC8, 0x020F}, // = 527 {1, 0xC6, 0x222F}, //R9 Step {1, 0xC8, 0x008F}, // = 143 {1, 0xC6, 0xA408}, //search_f1_50 {1, 0xC8, 0x21}, // = 33 {1, 0xC6, 0xA409}, //search_f2_50 {1, 0xC8, 0x23}, // = 35 {1, 0xC6, 0xA40A}, //search_f1_60 {1, 0xC8, 0x1B}, // = 27 {1, 0xC6, 0xA40B}, //search_f2_60 {1, 0xC8, 0x1D}, // = 29 {1, 0xC6, 0x2411}, //R9_Step_60 {1, 0xC8, 0x008F}, // = 143 {1, 0xC6, 0x2413}, //R9_Step_50 {1, 0xC8, 0x00AB} // = 171 //28 }; const struct twiData refresh_seq_mode[] = { {1, 0xC6, 0xA103}, //Refresh Sequencer Mode {1, 0xC8, 0x0006} // = 6 }; const struct twiData HardwareReset[] = { {4, 0, 0} //См драйвер камеры. }; const struct twiData refresh_seq[] = { {1, 0xC6, 0xA103}, //Refresh Sequencer {1, 0xC8, 0x0005}, // = 5 }; const struct twiData bt656_switch[] = { {2, 0x0D, 0x0427}//0x0427 }; const struct twiData Enable_StepMode[] = { {1, 0xC6, 0xA105}, {1, 0xC8, 0x0003} }; const struct twiData Disable_StepMode[] = { {1, 0xC6, 0xA105}, {1, 0xC8, 0x0002} }; const struct twiData Next_step[] = { {1, 0xC6, 0xA105}, {1, 0xC8, 0x0003} }; const struct twiData Off_Jpeg[] = { {1, 0xC6, 0x270B}, {1, 0xC8, (1 << 5)} //To Disable JPEG output }; Как мы прошиваем настройки: int mt9d131_config_640x480(void) { int status = 0; struct twiData mode, state; int CameraFile; CameraFile = open(CameraFileName, O_RDWR); if(CameraFile < 0) { printf("Problems can't open file %s\n",CameraFileName); return EXIT_FAILURE; } status += mt9d131_write_regs(CameraFile, HardwareReset, 1); usleep(1000); status += mt9d131_write_regs(CameraFile, soft_reset1, 3); usleep(1000); status += mt9d131_write_regs(CameraFile, soft_reset2, 1); usleep(500000); status += mt9d131_write_regs2(CameraFile, settings640x480,228); //177 // status += mt9d131_write_regs2(CameraFile,settings,228); //228 usleep(500000); // status += mt9d131_write_regs(CameraFile, Off_Jpeg,2); usleep(500000); status += mt9d131_write_regs2(CameraFile, refresh_seq_mode, 2); usleep(1000000); status += mt9d131_write_regs2(CameraFile, refresh_seq, 2); usleep(1000000); mode.Page = 1; mode.Reg = 0xC6; mode.Data = 0xA104; state.Page = 1; state.Reg = 0xC8; state.Data = 0; while (1) // Waiting for preview camera state (hex: 0x03) { write(CameraFile, &mode, 1); usleep(50000); read(CameraFile, &state, 1); if ((state.Data & 0xFF) == 0x03) break; } status += mt9d131_write_regs(CameraFile, refresh_seq, 2); usleep(3000000); status += mt9d131_write_regs2(CameraFile, bt656_switch, 1); if (status) printf("TWI:Capture configuring failed \n"); close(CameraFile); return status; } int mt9d131_config_800x600(void) { int status = 0; struct twiData mode, state; int CameraFile; CameraFile = open(CameraFileName, O_RDWR); if(CameraFile < 0){ printf("Problems can't open file %s\n",CameraFileName); return EXIT_FAILURE; } status += mt9d131_write_regs(CameraFile, HardwareReset, 1); usleep(1000); status += mt9d131_write_regs(CameraFile, soft_reset1, 3); usleep(1000); status += mt9d131_write_regs(CameraFile, soft_reset2, 1); usleep(500000); status += mt9d131_write_regs2(CameraFile, settings800x600,228); //228 // status += mt9d131_write_regs2(CameraFile,settings,236); //228 usleep(500000); // status += mt9d131_write_regs(CameraFile, Off_Jpeg,2); usleep(500000); status += mt9d131_write_regs2(CameraFile, refresh_seq_mode, 2); usleep(1000000); status += mt9d131_write_regs2(CameraFile, refresh_seq, 2); usleep(1000000); mode.Page = 1; mode.Reg = 0xC6; mode.Data = 0xA104; state.Page = 1; state.Reg = 0xC8; state.Data = 0; while (1) // Waiting for preview camera state (hex: 0x03) { write(CameraFile, &mode, 1); usleep(50000); read(CameraFile, &state, 1); if ((state.Data & 0xFF) == 0x03) break; } status += mt9d131_write_regs(CameraFile, refresh_seq, 2); usleep(3000000); status += mt9d131_write_regs2(CameraFile, bt656_switch, 1); if (status) printf("TWI:Capture configuring failed \n"); close(CameraFile); return status; } Это позволяет получить RAW изображения с камеры по приходу прерываний (начало и конец кадра) дальше мы жмем это все дело в ARM-e в Jpeg, что дает нам примерно 2.5-3 FPS. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
yakuzaa 0 27 декабря, 2011 Опубликовано 27 декабря, 2011 · Жалоба спасибо за информацию! Вопросик: а зачем столько ждать после посылки refresh_seq_mode команды? И сколько это в секундах? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
bublik 0 11 января, 2012 Опубликовано 11 января, 2012 · Жалоба спасибо за информацию! Вопросик: а зачем столько ждать после посылки refresh_seq_mode команды? И сколько это в секундах? Да возможно эта задержка и не нужна, но код работает, проект сдан, если честно я уже сам понемногу стал забывать что к чему :).. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
oland2000 0 16 января, 2012 Опубликовано 16 января, 2012 (изменено) · Жалоба Привет. Ребята объясните мне пожалуйста я никак не пойму уже два дня бьюсь как сделать превью на 80x60 например если ставлю как в документации outA_width outA_height имею картинку 800x600 в контексте A. Crop работает Row Skip тоже но зачем тогда outA_width, outA_height???? Если они не имеют эффекта. Или надо контекст Б использовать чтоб выбирать размер? At startup, the MT9D131 will automatically go into preview mode after initialization. Hence, no seq.cmd = 1 (go to preview) or seq.cmd = 5 (refresh) is needed. However, if settings for context A is changed (such as image size), then the following command is needed: • if firmware settings for context A is changed while the current context is A, then seq.cmd = 5 (refresh is needed). • if firmware settings for context A is changed while the current context is B, then seq.cmd = 1 (go to preview) will go to context A and automatically refresh (no seq.cmd = 5 is needed). For example, to set an image size of 160 x 120 (with RGB format) while in context A, the following sequence is needed: 1. VAR = 7, 0x03, 0x00A0 // MODE_OUTPUT_WIDTH_A 2. VAR = 7, 0x05, 0x0078 // MODE_OUTPUT_HEIGHT_A 3. VAR8 = 7, 0x7D, 0x0020 // MODE_OUTPUT_FORMAT_A 4. VAR8 = 1, 0x03, 0x0005 // SEQ_CMD (refresh in the new settings above) Crop settings are used for zooming and panning purposes. They are not needed if you simply want to resize the original image. Зачем это написали если все равно не работает. не понимаю. Изменено 15 января, 2012 пользователем oland2000 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
yakuzaa 0 7 ноября, 2012 Опубликовано 7 ноября, 2012 · Жалоба bublik, чем отличаются mt9d131_write_regs и mt9d131_write_regs2 ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
