[bernifox 0]

Привет всем.

Помогите пожалуйста сконфигурировать SPI правильно, что бы запустился обмен с ad7799.

Я только недавно стал работать с ARM7S256 и не все там понимаю, в частности как правильно задать начальную частоту MCK и установить уже от нее все остальные тайменги по тем формулам которые приведенны в юзермануале на ARM7S256 и AD7799.

 

Помогите кто чем может.

[MasterCat 0]

например вот так можно попробовать.

//----------------------- S P I -----------------------------------------

AT91PS_SPI pSPI; ///указатель на SPI

 

//------------------------------------------

void InitSPI(void){

 

AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = AT91C_PIO_PA28 | AT91C_PIO_PA29; //

AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PIO_PA28 | AT91C_PIO_PA29; //PIO_OER регистр разрешения выхода

AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = AT91C_PIO_PA28 | AT91C_PIO_PA29; // PIO_SODR регистр установки выходных данных.

 

// ======== Init SPI_CS0 ================

 

AT91PS_SPI pSPI;// = AT91C_BASE_SPI ;

pSPI = AT91C_BASE_SPI ;

// -------- Init SPI_CS0 -------------------

AT91F_SPI_CfgPMC(); // Enables the SPI Clock (разрешение тактирования SPI)

 

// AT91F_SPI_CfgPIO(); // Open PIO for SPI

 

// Configure PIO controllers to periph mode

AT91F_PIO_CfgPeriph(

AT91C_BASE_PIOA, // PIO controller base address

((unsigned int) AT91C_PA13_MOSI )|

((unsigned int) AT91C_PA14_SPCK ) |

((unsigned int) AT91C_PA11_NPCS0 ) , /*выбор периферии*/

0 ); // Peripheral B

 

AT91F_SPI_Reset(pSPI);// Reset SPI

 

AT91F_SPI_CfgMode(pSPI,

( AT91C_SPI_MSTR\

|AT91C_SPI_MODFDIS \

|AT91C_SPI_PS_VARIABLE \

|AT91C_SPI_FDIV )

/*==0 SPCK=MCK/SCBR. ==1 SPCK=MCK/(32*SCBR)*/

/* */

);

//AT91C_SPI_CPOL //полярность синхросигнала

// AT91C_SPI_NCPHA // фаза достоверности данных

// AT91C_SPI_CSAAT //активность выбора СS после передачи ==1 до передачи другой меикросхеме

// (AT91C_SPI_BITS & AT91C_SPI_BITS_10) //количество бит во фрейме

// (AT91C_SPI_SCBR & (0x06 << 8))// скорость (НУЛЕМ запрещено. по умолчанию 00)

 

 

AT91F_SPI_CfgCs ( pSPI, 0,

AT91C_SPI_NCPHA /* Clock Phase*/

| AT91C_SPI_CSAAT /* Mode 0 & Chip Select After transfer disabled*/

|AT91C_SPI_BITS_16|(10<<8) /* mask & Bits per transfer*/

|(AT91C_SPI_SCBR & (0x01 << 8))); /* скорость (НУЛЕМ запрещено. по умолчанию 00)*/

 

//AT91F_SPI_CfgMode(pSPI, SPI_MODE); // Configure SPI in Master Mode with No CS selected

//AT91F_SPI_CfgCs(pSPI, 0, SPI_NPCS0_CONFIG); // Configure SPI CS0

 

AT91F_SPI_Enable(pSPI); // SPI_Enable

}

генератор же тактирования периферии он отдельно задается. тут только скорость, типа делить\не делить.

в книжке редькина это описано (неплохой вообщем перевод)

например так (т.е. это в первую очередь, а уже потом SPI)

AT91C_BASE_PMC->PMC_MOR = (( AT91C_CKGR_OSCOUNT & (0x40 <<8) | AT91C_CKGR_MOSCEN ));

// ожидание стабилизации частоты основного генератора

while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MOSCS));

while( !(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY) );

 

// отключение сторожевого таймера

AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS;

// разрешение тактирования PIO

AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA ) ;

Изменено 20 июля, 2011 пользователем MasterCat

[bernifox 0]

спасибо за совет.

 

У меня SPI уже сконфигурирован так:

 

void _ini_spi(void) {

volatile unsigned int dummy4;

*PIOA_OER=bit31; //контакт PCS1 на вывод

*PIOA_PDR=bit11|bit12|bit13|bit14; //запретить работу в режиме PIO (CS0,MISO,MOSI,CLK)

*PIOA_ASR=bit11|bit12|bit13|bit14; //перевели в режим А

*PIOA_PDR=bit31;*PIOA_ASR=bit31; //запретить работу в режиме PIO для CS1

*SPI_CR=bit1; //запрет SPI

*SPI_MR=bit0|bit1|bit4; //master,...

dummy4=_n_bit_spi;dummy4<<=4;

*SPI_CSR0=bit0|dummy4|0x3100|0x20B00000;

*SPI_CR=bit0;dummy4=*SPI_RDR; //пуск SPI и обнулить буфер

}

 

я не могу понять только как правильно рассчитать по формулам биты SCBR, DLYBS и DLYBCT генератор у меня 12MH. И что такое в этих формулах MCK что он значит фихически. А задержки у меня должыбыть 100нс-SCLK,

[MasterCat 0]

спасибо за совет.

 

У меня SPI уже сконфигурирован так:

 

void _ini_spi(void) {

volatile unsigned int dummy4;

*PIOA_OER=bit31; //контакт PCS1 на вывод

*PIOA_PDR=bit11|bit12|bit13|bit14; //запретить работу в режиме PIO (CS0,MISO,MOSI,CLK)

*PIOA_ASR=bit11|bit12|bit13|bit14; //перевели в режим А

*PIOA_PDR=bit31;*PIOA_ASR=bit31; //запретить работу в режиме PIO для CS1

*SPI_CR=bit1; //запрет SPI

*SPI_MR=bit0|bit1|bit4; //master,...

dummy4=_n_bit_spi;dummy4<<=4;

*SPI_CSR0=bit0|dummy4|0x3100|0x20B00000;

*SPI_CR=bit0;dummy4=*SPI_RDR; //пуск SPI и обнулить буфер

}

 

я не могу понять только как правильно рассчитать по формулам биты SCBR, DLYBS и DLYBCT генератор у меня 12MH. И что такое в этих формулах MCK что он значит фихически. А задержки у меня должыбыть 100нс-SCLK,

 

 

 

 

== ну вот сгородил примерчик для демонстрации. частота клока известна же. формат фрейма тоже

 

#define lospeed 1

// l_pSpi0->SPI_MR = 0xE0019;

AT91F_SPI_CfgMode(AT91C_BASE_SPI0,

( AT91C_SPI_MSTR /*master*/

|AT91C_SPI_MODFDIS /*mode fault detector*/

|AT91C_SPI_PS_VARIABLE /*выбор фиксированной периферии*/

#ifdef lospeed

|AT91C_SPI_FDIV /*тактирование MСK/n */

#endif

)

/*==0 SPCK=MCK/SCBR. ==1 SPCK=MCK/(32*SCBR)*/

/**/

);

 

// l_pSpi0->SPI_CSR[0] = 0x01010C11; //9bit, CPOL=1, ClockPhase=0, SCLK = 48Mhz/32*12 = 125kHz

AT91F_SPI_CfgCs (AT91C_BASE_SPI0, 0,

AT91C_SPI_CPOL

| AT91C_SPI_BITS_9

#ifdef lospeed

| ( AT91C_SPI_SCBR &( 0xFF << 8 )) /*это оччень медленно, . т.к. AT91C_SPI_FDIV =1 */

#else

| ( AT91C_SPI_SCBR &( 0x08 << 8 )) // см.l_pSpi0->SPI_MR

#endif

| ( 0x01 << 16 )

| ( 0x01 << 24 )

);

 

в регистре SPI_CSR0 поле SCBR (биты с 8го по 15й) содержит условное значение скорости.

от х00 до хFF . это делитель частоты MCK .

если бит T91C_SPI_FDIV в регистре MR установлен , то всё в 32 раза медленее.

собственно и всё.

 

 

 

 

 

 

 

 

[aaarrr 63]

если бит T91C_SPI_FDIV в регистре MR установлен , то всё в 32 раза медленее.

Этот бит "упразднили" давным давно, ибо его установка вызывает лютый глюкодром.

[MasterCat 0]

Этот бит "упразднили" давным давно, ибо его установка вызывает лютый глюкодром.

 

я пример сначала проверил. он рабочий. а то что надо аккуратнее с этим делом, ну да, согласен.

это 9битный вывод на индикатор. на нем нагляднее визуально изменение скорости. что-то от 1 кадр в 10 сек, до 20 кадров в сек.

Изменено 2 августа, 2011 пользователем MasterCat