[GMVM 0]

Здравствуйте!Пишу программу в которой используются 3 канала таймера. В прерывании анализирую флаги которые устанавливаются в SR.1 и 3 каналы установлены на захват, канал 2 на выходное сравнение. В процессе работы программы, канал 2 и 3 должны отключаться. Возникла проблема: я могу отключить их от прерываний, могу отключить выход 2 таймера, но флаги прерываний все равно устанавливаются. И тогда если я захожу в прерывание по 1-му каналу, то обрабатываются и остальные. Можно как-то отключать установку флагов или придется искать другой путь?

 

вот код настройки таймера и упрощенное прерывание

 /*Конфигурация таймера TIM1*/

 TIM1->PSC = 0x0;  // установка делителя счетчика
 TIM1->ARR = 0xFFFF; //установка макс. значения регистра счетчика

 TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_CC1S;	// отчищаем флаги
 TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0;  //
 TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_IC1F;
 TIM1->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_IC1F_2|TIM_CCMR1_IC1F_3);
 TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1P;
 TIM1->CCER &= ~TIM_CCMR1_IC1PSC;
 TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E;
 TIM1->DIER |= TIM_DIER_CC1IE|TIM_DIER_UIE;
 	//канал 2
 TIM1->CCR2 = 0xFFE;					//записываем значение в регистр сравнения
 TIM1->CCMR1|=(TIM_CCMR1_OC2M_0|TIM_CCMR1_OC2M_1);	// устанавливаем выход таймера в режим переключателя
 TIM1->CCER|= TIM_CCER_CC2E;
 TIM1->DIER |= TIM_DIER_CC2IE;  

 //канал 3	   
 TIM1->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_CC3S;	// отчищаем флаги
 TIM1->CCMR2 |= TIM_CCMR2_CC3S_0;  //
 TIM1->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_IC3F;
 TIM1->CCMR2 |= (TIM_CCMR2_IC3F_2|TIM_CCMR2_IC3F_3);
 TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC3P;
 TIM1->CCER &= ~TIM_CCMR2_IC3PSC;
 TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC3E;
 TIM1->DIER |= TIM_DIER_CC3IE|TIM_DIER_UIE;   


 TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_ARPE;	// включаем счетчик, разрешаем авто-перезагрузку 

 

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
if(TIM1->SR&TIM_SR_CC1IF)
{
 TIM1->SR &=~TIM_SR_CC1IF;
 cc1++;
}
if(TIM1->SR&TIM_SR_CC2IF)
{
 TIM1->SR &=~TIM_SR_CC2IF;
 cc2++;
}
if(TIM1->SR&TIM_SR_CC3IF)
{
 TIM1->SR &=~TIM_SR_CC3IF;
 cc3++;
}
}

Изменено 15 мая, 2011 пользователем IgorKossak
сократил длинные строки

[VladislavS 39]

А чего там искать? Обычная практика маскировать

  unsigned int status=AT91C_BASE_US1->US_CSR;
  status&=AT91C_BASE_US1->US_IMR;

А дальше работай со status точно так же как раньше.

[GMVM 0]

А, т.е это фактически нужно будет в прерывании заводить еще одно условие, в котором проверять отключены ли каналы от прерывания, и если отключены, то сбрасывать флаги этих прерываний? А вообще отменить установку флагов никак?

Изменено 15 мая, 2011 пользователем GMVM

[VladislavS 39]

Зачем условие? Посмотри мой пример. Он от другой железки, но смысл не меняется. Накладываешь маску логическим AND и всё. Твоя задача только найти где взять эту маску. Либо она есть аппаратная в твоём чипе (кури даташит), либо переменную заведёшь под маску.

[GMVM 0]

Все сообразил, спасибо) Жаль конечно что не отключить флаги, было бы проще)

[GMVM 0]

Что-то у меня не заладилось с таймером.Теперь такая проблема: настраиваю канал1 таймера 1 на выход с переключателем(toggle). Вроде все по даташиту

 TIM1->PSC = 7200-1;  // установка делителя счетчика
 TIM1->ARR = 0xFFF; 		      //установка макс. значения регистра счетчика
 TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_ARPE;	 // включаем счетчик, разрешаем авто-перезагрузку
 TIM1->CCR1 = 0xFFE;				         //записываем значение в регистр сравнения
 TIM1->CCMR1|=(TIM_CCMR1_OC1M_0|TIM_CCMR1_OC1M_1);		// устанавливаем выход таймера в режим переключателя
 TIM1->CCER|= TIM_CCER_CC1E;

, но на выходе ничего не происходит.

Сигнал начинает идти только когда ставлю бит TIM_CCER_CC1E в ноль, а TIM_CCER_CC1P в единицу.

по даташиту

Bit 1 CC1P: Capture/Compare 1 output polarity
CC1 channel configured as output:
0: OC1 active high
1: OC1 active low
CC1 channel configured as input:
This bit selects whether IC1 or IC1 is used for trigger or capture operations.
0: non-inverted: capture is done on a rising edge of IC1. When used as external trigger, IC1 
is non-inverted.
1: inverted: capture is done on a falling edge of IC1. When used as external trigger, IC1 is 
inverted.
Note:This bit is not writable as soon as LOCK level 2 or 3 has been programmed (LOCK bits 
in TIMx_BDTR register).
Bit 0 CC1E: Capture/Compare 1 output enable
CC1 channel configured as output:
0: Off - OC1 is not active. OC1 level is then function of MOE, OSSI, OSSR, OIS1, OIS1N 
and CC1NE bits.
1: On - OC1 signal is output on the corresponding output pin depending on MOE, OSSI, 
OSSR, OIS1, OIS1N and CC1NE bits.
CC1 channel configured as input:
This bit determines if a capture of the counter value can actually be done into the input 
capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) or not.
0: Capture disabled.
1: Capture enabled

т.е по идее я выключаю выходной сигнал а он наоборот появляется, причем таймер 5 с настройками выше работает как надо. Кто работал с этими таймерами подскажите в чем ошибка.

Изменено 15 мая, 2011 пользователем GMVM

[GMVM 0]

Разобрался)) Не был установлен бит MOE.