[loghir 0]

Доброго времени суток!

Сохраняется ли предзагрузка таймера более одного цикла работы? После первого переполнения или сброса модулем CCP?

Изменено 28 апреля, 2011 пользователем loghir

[Ruslan1 17]

Доброго времени суток!

Сохраняется ли предзагрузка таймера более одного цикла работы? После первого переполнения или сброса модулем CCP?

нет.

 

Если вы хотите именно через TMR1 организовать прерывание с какой-то постоянной периодичностью, то нужно переустанавливать таймер после каждого переполнения.

В простейшем случае:

TMR1 = VALUE

Лучше (это веди PIC16, он побайтово работает, а таймер-то 16-битный, для исключения запланированных проблем таймер лучше остановить на время модификации)

TMR1ON = 0
TMR1 = VALUE
TMR1ON = 1

 

Но от момента переполнения(обнуления) до момента модификации уже прошло какое-то время, лучше его учесть, если хотите сохранить период прерываний неизменным:

TMR1ON = 0
TMR1 = TMR1 + VALUE
TMR1ON = 1

 

Но во время остановки таймер не считал, так что нужно еще и это время учесть, если хотите чтобы период был именно тот что вы хотите, а не чуть больше:

TMR1ON = 0
TMR1 = TMR1 + VALUE + DELTA
TMR1ON = 1

(DELTA зависит от того, во что компилируются ваши команды от остановки до запуска таймера и может быть четко и однозначно рассчитана только для ассемблерного варианта)

 

Если же все это происходит не в прерывании, то также рекомендую запретить прерывания на время выполнения, чтобы не заложить запланированную проблему в код:

GIE = 0
TMR1ON = 0
TMR1 = TMR1 + VALUE + DELTA
TMR1ON = 1
GIE = 1

[xemul 0]

Позволю себе дополнить предыдущего оратора.

Если используется прескейлер, то, т.к. он обнуляется при записи в TMR, через раз можно (если таки боремся за точность) накидывать ещё единичку

TMR1 += VALUE + DELTA + 1

Результат компиляции

TMR1 += VALUE + DELTA
TMR1 = TMR1 + VALUE + DELTA

может отличаться, если VALUE и/или DELTA не константы, с которыми справился препроцессор.

(точнее было бы написать "должен отличаться", но писс, н-р, по-любому оптимизирует до

TMR1 += VALUE + DELTA

, а потом может сделать так

TMR1 += (VALUE + DELTA)

или так

TMR1 += VALUE
TMR1 += DELTA

)

А если вдруг VALUE и/или DELTA окажутся volatile, то для получения однозначного результата проще оформить такой кусок ассемблерной вставкой.

[Ruslan1 17]

......Но если хочется совсем-совсем точно, то нужно использовать TMR2 в сочетании с PR2. Этот таймер может работать в режиме "досчитал до значения равного содержащемуся в регистре PR2 и сбросился с установкой флага". В этом случае вообще все под контролем железяки и ничего не нужно переустанавливать программно.

Но это уже ответ, выходящий за рамки вопроса :)

[slavka012 0]

......Но если хочется совсем-совсем точно, то нужно использовать TMR2 в сочетании с PR2.

+1.

 

Так же поддерживаю

 

вариант с TMR1 = TMR1 + VALUE + DELTA

 

Дельта вычисляется эксперементальным путем -- запускаем симулятор и засекаем время между срабатываниями.

 

 

[loghir 0]

Спасибо за неожиданно информативный ответ!

Насчет TMR2: в даташите сказано:

После сброса значение регистра PR2 равно FFh.

Получается, после сброса значение регистра PR2 нужно задавать заново?

[Ruslan1 17]

Спасибо за неожиданно информативный ответ!

Насчет TMR2: в даташите сказано:

 

Получается, после сброса значение регистра PR2 нужно задавать заново?

Речь идет о состоянии регистра после сброса микроконтроллера сигналом Reset или после включения :)

К обнулению таймера это не относится :)

[VVD_2 0]

Доброго времени суток!

Сохраняется ли предзагрузка таймера более одного цикла работы? После первого переполнения или сброса модулем CCP?

 

 

для PIC16F876x

Если Вам необходимо получить повторяющийся интервал на TMR1, то лучше использовать ССР1 в режиме автосброса таймера (CCP1CON bit3-0 = 1011 = Compare mode, trigger special event (CCPxIF bit is set, CCPx pin is unaffected); CCP1

resets TMR1) и предварительно загрузив требуемый период в CCPR1H и CCPR1L.

Если период постоянный, то перезагружать CCPR1H и CCPR1L не надо.

[loghir 0]

Все ли у меня в порядке с настройками таймера?

void init (void) // настройка TMR1 для 1.90735 сек
{
GIE = 1;         // разрешены все немаскированные прерывания
// регистр T1CON
T1CKPS1 = 1;    // выбор коэфф. деления предделителя
T1CKPS0 = 0;    // выбор коэфф. деления предделителя
T1OSCEN = 0;    // выключить внутренний тактовый генератор модуля TMR1
TMR1CS  = 0;    // 1 - выбран внешний (0 - внутренний, Fosk/4) источник тактового сигнала модуля TMR1
TMR1H = 0x0;     // preset for timer1 MSB register
TMR1L = 0x0;     // preset for timer1 LSB register
}

[[sarge] 0]

PEIE забыли. Ну и в тексте программы где-то дальше не забудьте вставить TMR1IE = 1 и TMR1ON = 1

[loghir 0]

sarqein

спасибо!

Добавлю в настройку

PEIE = 1;        // разрешены все немаскированные прерывания от переферийных модулей
TMR1IE = 1;        // Разрешение прерывания по переполнению TMR1

[loghir 0]

Нигде не нашел данных: при Fosk/4 = 1 Mhz (при TMR1H = 0x0; TMR1L = 0x0;)

 

15,25879Hz

T1CKPS1 = 0

T1CKPS0 = 0

 

7,62939Hz:

T1CKPS1 = 0

T1CKPS0 = 1

 

3,8147Hz:

T1CKPS1 = 1

T1CKPS0 = 0

 

1,90735 Hz:

T1CKPS1 = 1

T1CKPS0 = 1

 

правильно?

Изменено 17 мая, 2011 пользователем loghir

[[sarge] 0]

Правильно, оно же все делением получается хорошо, что тут проверять? :)

 

11 = 1:8

10 = 1:4

01 = 1:2

00 = 1:1

[loghir 0]

Таймер упорно не работает: (счет не начинается)

// MK pic16f72

#include <pic.h>

__CONFIG (XT & WDTDIS & PWRTDIS & BOREN & UNPROTECT);
#define all_1 RC4 // общие провода 1-4 разрядов 
#define all_2 RC5 
#define all_3 RC6
#define all_4 RC7 
unsigned char time1 = 0; // объявляем глобальные переменные счетчика 1-4 разрядов и обнуляем их.
unsigned char time2 = 0; 

void podgot (void)
{
ADCON1 = 0x07; // отключение АЦП
TRISA = 0b111111; // (0/1 - выход/вход, нумерация битов в регистре справо-налево)
TRISB = 0b00000000; // (0/1 - выход/вход, нумерация битов в регистре справо-налево)
TRISC = 0b00000000; // (0/1 - выход/вход, нумерация битов в регистре справо-налево)
RBPU = 1;
PORTA = 0;
PORTB = 0b11111111;
PORTC = 0b11111111;
}

// для общего анода, КИПЦ-09.
const unsigned char arr_seg [10] = 
{ 
/* начало массива 
0bABCDEFGH – расположение сегментов по битам */
0b00000011, // «0» ! (справа-налево) 0-горит
0b10011111, // «1» !
0b00100101, // «2» !
0b00001101, // «3» !
0b10011001, // «4» !
0b01001001, // «5» ! 
0b01000001, // «6» ! 
0b00011111, // «7» ! 
0b00000001, // «8» !
0b00001001, // «9» !
};

void init (void) 
{
// общие настройки таймеров
// регистр INTCON
GIE = 1;         // разрешены все немаскированные прерывания
PEIE = 1;        // разрешены все немаскированные прерывания от переферийных модулей

// настройка TMR1 для 1,90735 Hz 
// регистр T1CON
T1CKPS1 = 1;    // выбор коэфф. деления предделителя
T1CKPS0 = 1;    // выбор коэфф. деления предделителя
T1OSCEN = 0;    // выключить внутренний тактовый генератор модуля TMR1
TMR1CS  = 0;    // 1 - выбран внешний (0 - внутренний, Fosk/4) источник тактового сигнала модуля TMR1
TMR1H = 0x0;    // preset for timer1 MSB register
TMR1L = 0x0;    // preset for timer1 LSB register
// конец настройки TMR1 для 1,90735 Hz 
}

void main (void)
{ 
podgot();
for(;;)
{
all_1 = 0;                        // общий анод
PORTB = arr_seg [time1];

if (RA0 == 0) // запуск TMR1
    {
    // регистр PIE1
    TMR1IE = 1;    // Разрешение прерывания по переполнению TMR1
    TMR1ON = 1;    // включить TMR1
    }

if (RA1 == 0) // останов TMR1
    {
    // регистр PIE1
    TMR1IE = 0;    // Запрет прерывания по переполнению TMR1
    TMR1ON = 0;    // выключить TMR1
    }

while (TMR1IF == 0) // (пауза 1,90735 Hz) ожидание флага по переполнению TMR1
{}
TMR1IF = 0;

time2 = time2 + 1;
if (time2 == 2) // деление частоты превывания TMR1 на 2
    {
    time2 = 0;
    time1 = time1 + 1;
    }
if (time1 > 9) // чтобы "time1" не вышла за пределы массива
    {
    time1 = 0;
    }
} 
}

где ошибка?!

На RA0 и RA1 подается +5В через резистор 4к7. Кнопка замыкает линии порта на "массу".

Изменено 23 мая, 2011 пользователем loghir

[xemul 0]

...
if (RA1 == 0) // останов TMR1
    {
    // регистр PIE1
    TMR1IE = 0;    // Запрет прерывания по переполнению TMR1
    TMR1ON = 0;    // выключить TMR1
    }

while (TMR1IF == 0) // (пауза 1,90735 Hz) ожидание флага по переполнению TMR1
{}
TMR1IF = 0;   // как Вы предполагаете попасть сюда с "TMR1ON = 0"?
...
}

где ошибка?!

Вы забыли вызвать init()

 

Просто за жизнь:

- time1, time2 у Вас глобальные и будут обнулены в стандартном стартапе (т.е. при объявлении timeX = 0 писать не обязательно);

- разрешать прерывания лучше после инициализации соответствующей периферии;

- "нет, я столько не выпью", поэтому даже не стал пытаться понять, зачем GIE = 1, но ни одно прерывание не разрешено, да логику программы в целом.