[Antokha 0]

Решил прикрутить к своей программе протокол x-modem и управление программой через hyperterminal. Взял за основу romboot от Atmel-a, который я уже сам компилировал с помощью gcc под линуксом (ubuntu). Программа к которой хочу прикрутить x-modem делалась в ИАР-е, поэтому создал проект в ИАР 5.11, добавил файлы romboot-а, поправил c_startup.s, asm-обработчик прерывания. Проект компилируется, но смущают восемь warning-ов на файл embedded_services.h на структуры в самом конце этого файла где написаны const. Ладно - под линуксом работало и здесь вроде бы тоже должно. Заливаю по X-modem-у в контроллер AT91RM9200. Не определяется флеш. Начинаю копать покомандно с выводом ошибок через printf:

int main(void)
{
  AT91PS_Buffer          pXmBuffer;
  AT91PS_SvcComm         pSvcXmodem;
  AT91S_SvcTempo         svcUbootTempo;      // Link to a AT91S_Tempo object
    
  unsigned int AddressToDownload, SizeToDownload;    
  unsigned int DeviceAddress = 0;
  volatile int i = 0;    
  char command = 0;
  unsigned int crc1 = 0, crc2 = 0;
  volatile int device;
  int NbPage;
  stdin = fopen(0, at91_dbgu_getc);
  stdout = fopen(at91_dbgu_putc, 0);
    
  pAT91 = AT91C_ROM_BOOT_ADDRESS;
  
  // Tempo Initialisation
    pAT91->OpenCtlTempo(&ctlTempo, (void *) &(pAT91->SYSTIMER_DESC));
  //if (!pAT91->OpenCtlTempo(&ctlTempo, (void *) &(pAT91->SYSTIMER_DESC))) \
        AT91F_DBGU_Printk("\n\rOpenCtlTempo(): OpenCtlTempo initialized\n\r");        //OK
        
    ctlTempo.CtlTempoStart((void *) &(pAT91->SYSTIMER_DESC));
  //if ((ctlTempo.CtlTempoStart((void *) &(pAT91->SYSTIMER_DESC)))== 2 ) \
        AT91F_DBGU_Printk("\n\rCtlTempoStart returns 2\n\r");        //OK
  
  // Attach the tempo to a tempo controler
  //ctlTempo.CtlTempoCreate(&ctlTempo, &svcUbootTempo);
  if ((ctlTempo.CtlTempoCreate(&ctlTempo, &svcUbootTempo)) == 1) AT91F_DBGU_Printk("\n\rthe software tempo wasn't created\n\r");\
    else AT91F_DBGU_Printk("\n\rthe software tempo was created\n\r");
//    svcUbootTempo.Start(&svcUbootTempo,100,0,NULL,NULL);

На ctlTempo.CtlTempoCreate(&ctlTempo, &svcUbootTempo) выводит ошибку.

Прошу поделиться опытом применения встроенного ПО контроллера. Чего не правильно уже понять не могу.

В приложении мой проект для ИАРа.

Так же не работает кроме SPI-флешки X-modem (имеется ввиду его реализация в бинарнике romboot-a: его функции: он не принимает бинарник).

Romboot.rar

Изменено 30 марта, 2011 пользователем Antokha

[Antokha 0]

Попробовал изменить последовательность запуска этих сервисов:

 pAT91 = AT91C_ROM_BOOT_ADDRESS;
  
  // Tempo Initialisation
    pAT91->OpenCtlTempo(&ctlTempo, (void *) &(pAT91->SYSTIMER_DESC));
  //if (!pAT91->OpenCtlTempo(&ctlTempo, (void *) &(pAT91->SYSTIMER_DESC))) \
        AT91F_DBGU_Printk("\n\rOpenCtlTempo(): OpenCtlTempo initialized\n\r");        //OK
        
    ctlTempo.CtlTempoStart((void *) &(pAT91->SYSTIMER_DESC));
  //if ((ctlTempo.CtlTempoStart((void *) &(pAT91->SYSTIMER_DESC)))== 2 ) \
        AT91F_DBGU_Printk("\n\rCtlTempoStart returns 2\n\r");        //OK
  
  // Attach the tempo to a tempo controler
  //ctlTempo.CtlTempoCreate(&ctlTempo, &svcUbootTempo);
  if ((ctlTempo.CtlTempoCreate(&ctlTempo, &svcUbootTempo)) == 1) AT91F_DBGU_Printk("\n\rthe software tempo wasn't created\n\r");\
    else AT91F_DBGU_Printk("\n\rthe software tempo was created\n\r");              // <<<<<<<<------------здесь в окне гипертерминала пишет the software tempo wasn't created
//    svcUbootTempo.Start(&svcUbootTempo,100,0,NULL,NULL);
    
  //    Xmodem Initialisation
  pXmBuffer     = pAT91->OpenSBuffer(&sXmBuffer);
  pSvcXmodem = pAT91->OpenSvcXmodem(&svcXmodem, (AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU, &ctlTempo);        //---
    //pSvcXmodem = pAT91->OpenSvcXmodem(&svcXmodem, (AT91PS_USART)AT91C_BASE_US1, &ctlTempo);
  pAT91->OpenPipe(&xmodemPipe, pSvcXmodem, pXmBuffer);
  
  // System Timer initialization
  AT91F_AIC_ConfigureIt (
             AT91C_BASE_AIC,                        // AIC base address
             AT91C_ID_SYS,                          // System peripheral ID
             AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST,               // Max priority
             AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, // Level sensitive
             AT91F_ST_ASM_Handler );
  // Enable ST interrupt
  AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS);
    
    //    DataFlash on SPI Configuration
  AT91F_DataflashInit ();
    
    if ((ctlTempo.CtlTempoCreate(&ctlTempo, &svcUbootTempo)) == 1) AT91F_DBGU_Printk("\n\rthe software tempo wasn't created\n\r");\
    else AT91F_DBGU_Printk("\n\rthe software tempo was created\n\r");              // <<<<<<<<------------здесь в окне гипертерминала пишет the software tempo was created

  // start tempo to start Uboot in a delay of 1 sec if no key pressed
  svcUbootTempo.Start(&svcUbootTempo, 1000, 0, AT91F_StartUboot, (void *)0);

Результат: при втором запуске всё добавляется. Убираю первый запуск (оставляя второй, т.е. тот что после AT91F_DataflashInit ()) получаю опять сообщение "the software tempo wasn't created".

Изменено 2 апреля, 2011 пользователем Antokha

[VladislavS 39]

Я думаю проблемы с неправильной инициализацией железа. Перед вызовом сервисов его надо включить и сконфигурить ручками. Вот кусок кода из флэшлоадера:

  char *str;
  str=FlFindOption("-spi", 1, argc, argv); //Через параметр передаётся куда подключена
  
  if(str)
  {  
    AT91F_SPI_CfgPIO(); // PA0,PA1,PA2,PA3,PA4,PA5,PA6 ->A
    AT91F_SPI_CfgPMC();
    AT91C_BASE_SPI->SPI_CR=AT91C_SPI_SWRST;
    switch(*str)
    {
      case '0': //AT45 at NPCSO    
        AT91C_BASE_SPI->SPI_MR=AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_PS_FIXED | AT91C_SPI_MODFDIS | (AT91C_SPI_PCS&(0<<16));        
        AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[0]=(0x01 << 24)|(0x18 << 16)|(4<<8)|(0<<1)|(1<<0); //DLYBCT DLYBS SCBR NPCHA CPOL        
        break;
      case '1': //AT45 at NPCS1
        AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[1]=(0x01 << 24)|(0x18 << 16)|(4<<8)|(0<<1)|(1<<0); //DLYBCT DLYBS SCBR NPCHA CPOL
        AT91C_BASE_SPI->SPI_MR=AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_PS_FIXED | AT91C_SPI_MODFDIS | (AT91C_SPI_PCS&(1<<16));
        break;
      case '2': //AT45 at NPCS2
        AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[2]=(0x01 << 24)|(0x18 << 16)|(4<<8)|(0<<1)|(1<<0); //DLYBCT DLYBS SCBR NPCHA CPOL
        AT91C_BASE_SPI->SPI_MR=AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_PS_FIXED | AT91C_SPI_MODFDIS | (AT91C_SPI_PCS&(3<<16));      
        break;
      case '3': //AT45 at NPCS3
        AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[3]=(0x01 << 24)|(0x18 << 16)|(4<<8)|(0<<1)|(1<<0); //DLYBCT DLYBS SCBR NPCHA CPOL
        AT91C_BASE_SPI->SPI_MR=AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_PS_FIXED | AT91C_SPI_MODFDIS | (AT91C_SPI_PCS&(7<<16));      
        break;
      default:
        return RESULT_ERROR;
    }
    
    AT91C_BASE_SPI->SPI_CR=  AT91C_SPI_SPIEN;
    AT91C_BASE_SPI->SPI_PTCR=AT91C_PDC_TXTDIS|AT91C_PDC_RXTDIS; //TXTDIS RXTDIS
    AT91C_BASE_SPI->SPI_TNPR=0; AT91C_BASE_SPI->SPI_TNCR=0;
    AT91C_BASE_SPI->SPI_RNPR=0; AT91C_BASE_SPI->SPI_RNCR=0;  
    AT91C_BASE_SPI->SPI_TPR=0; AT91C_BASE_SPI->SPI_TCR=0;
    AT91C_BASE_SPI->SPI_RPR=0; AT91C_BASE_SPI->SPI_RCR=0;
    AT91C_BASE_SPI->SPI_PTCR=AT91C_PDC_TXTEN|AT91C_PDC_RXTEN; //TXEN RXEN 
    AT91F_SPI_DisableIt(AT91C_BASE_SPI,0x000000FF);
    
    pAT91 = AT91C_ROM_BOOT_ADDRESS;

    svcDataFlash.pDevice = &DeviceAT45DB;
    pAT91->OpenSvcDataFlash (AT91C_BASE_PMC, &svcDataFlash);
    
    AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SPI, 0, 0, &AT91F_SPI_Handler);
    AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SPI);
    
    __enable_interrupt();
        
    AT91F_DataFlashWaitReady();      
    //Детект Флэш    
    unsigned char type = ((svcDataFlash.DataFlashDesc.DataFlash_state >> 2) & 0x0F);
    
    switch(type)
    {
      case AT45DB321:
        DeviceAT45DB.pages_number = 8192;
        DeviceAT45DB.pages_size   = 528;
        DeviceAT45DB.page_offset  = 10;
        DeviceAT45DB.byte_mask    = 0x300;
        LCD_Printx(0,"AT45DB321 found on NPCS"); LCD_Print_Char(*str); 
        break;
      case AT45DB642:
        DeviceAT45DB.pages_number = 8192;    // number of pages
        DeviceAT45DB.pages_size   = 1056;    // page size (bytes)
        DeviceAT45DB.page_offset  = 11;        // page low bit offset
        DeviceAT45DB.byte_mask    = 0x700;    
        LCD_Printx(0,"AT45DB642 found on NPCS"); LCD_Print_Char(*str);
        break;
      default:
        LCD_Printx(0,"AT45 not found on NPCS"); LCD_Print_Char(*str);
        return RESULT_ERROR;
    }

 

Ну и про обработчики прерываний не забываем

void AT91F_SPI_Handler(void)
{
    int status;
    status = AT91C_BASE_SPI->SPI_SR; 
    status&= AT91C_BASE_SPI->SPI_IMR;
    svcDataFlash.Handler(&svcDataFlash, status);
    
}

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
__irq __arm void IRQ_Handler(void)
{  
  void (*interrupt_task)();
  unsigned int vector;
  vector = AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR; // Get interrupt vector.
  interrupt_task = (void(*)())vector;
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR = 0; // Acknowledge interrupt in VIC.
// __enable_interrupt(); // Allow other IRQ interrupts to be serviced from this point.
  (*interrupt_task)(); // Execute the task associated with this interrupt.
  AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR=0;
  return;
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif