a9d 0 13 февраля, 2011 Опубликовано 13 февраля, 2011 · Жалоба Собственно какие есть способы? Разрабатываю робота. Для отрисовки пройденного маршрута мне нужно знать скорость движения. Именно скорость движения робота а не скорость вращения двигателей. Скорость движения зависит от поверхности. Для этой цели планировал использовать акселерометр. Но я его угробил. И перед тем как заказывать новый, решил спросить про другие способы. Также есть подозрение, что с акселерометром не будет все так гладко. Также важна цена и габариты. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
=AK= 18 13 февраля, 2011 Опубликовано 13 февраля, 2011 · Жалоба Собственно какие есть способы? GPS Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Microwatt 2 13 февраля, 2011 Опубликовано 13 февраля, 2011 · Жалоба да. Мюллер если что - хватался за пистолет, эмбеддеры - за GPS :) Измерять нужно не позицию, а пройденное расстояние. Можно и просто одометром. (мерное пятое колесо). Достаточно точно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ASZ 0 13 февраля, 2011 Опубликовано 13 февраля, 2011 · Жалоба Если именно скорость, а не путь - ультразвук, Допплер. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a9d 0 13 февраля, 2011 Опубликовано 13 февраля, 2011 (изменено) · Жалоба GPS отпадает сразу. У него слишком маленькая точность. Слишком маленькая чувствительность. Я ведь разрабатываю робота в качестве хобби. Он небольшой и у него нет сверх мощных двигателей. С пятым колесом поинтересней. Вот только думаю как его прикрутить к роботу. А про ультразвук ничего не понял. Хотя, в принципе, для меня путь важнее чем скорость. Изменено 13 февраля, 2011 пользователем a9d Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sigmaN 0 13 февраля, 2011 Опубликовано 13 февраля, 2011 · Жалоба На луноходе было ведомое колесо, специальным образом подпружиненое. Оно измеряло пройденный путь и позволяло обнаружить пробуксовку шасси(видел по телеку коментарии конструкторов). А значит это неплохой вариант)) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Microwatt 2 13 февраля, 2011 Опубликовано 13 февраля, 2011 · Жалоба На луноходе было ведомое колесо, специальным образом подпружиненое. Оно измеряло пройденный путь и позволяло обнаружить пробуксовку шасси(видел по телеку коментарии конструкторов). А значит это неплохой вариант)) Хм... куда-то мой пост пропал. Я тоже говорил о луно-марсоходах. там это решение уже классика после лунохода. Подпружиненное на рычаге колесо и геркон или дешевенький цифровой датчик Холла с магнитиком. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
777777 0 14 февраля, 2011 Опубликовано 14 февраля, 2011 · Жалоба Хм... куда-то мой пост пропал. Я тоже говорил о луно-марсоходах. там это решение уже классика после лунохода. Подпружиненное на рычаге колесо и геркон или дешевенький цифровой датчик Холла с магнитиком. Ну и еще для экзотики - взять микруху из оптической мыши, прикрутить ее под брюхом и следить за перемешением поверхности под ней. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sigmaN 0 14 февраля, 2011 Опубликовано 14 февраля, 2011 · Жалоба ИМХО, глючноватая получится экзотика... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
