[andrewlekar 0]

Кто-нибудь использовал такую штуку? Пробую скомпилировать - какая-то лабуда в заголовках. Ругается, что то одного определения не видит, то другого. Что происходит то? Как побороть?

[MrYuran 29]

Что происходит то? Как побороть?

Как обычно.

Включить все модули в проект или в пути поиска, если свой мэйкфайл.

 

У меня так сделано:

...
MODULES +=  modbus
MODULES +=  modbus/RTU
MODULES +=  modbus/Port
MODULES +=  modbus/Functions
MODULES +=  modbus/system

...

SRCDIRS = $(PROJECT_ROOT)/
SRCDIRS += $(addprefix $(PROJECT_ROOT)/,$(MODULES))

#INCLUDES  = -I$(PROJECT_ROOT)/
INCLUDES  = $(addprefix -I$(PROJECT_ROOT)/,$(MODULES))

CSRC    = $(wildcard $(addsuffix /*.c,$(SRCDIRS)))
CPPSRC  = $(wildcard $(addsuffix /*.cpp,$(SRCDIRS)))
ASRC    = $(wildcard $(addsuffix /*.s,$(SRCDIRS)))

 

Ну и не забыть подключить:

/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include "../modbus/include/mb.h"
#include "../modbus/include/mbport.h"
#include "../modbus/port/port.h"

[andrewlekar 0]

Попробую, хотя вроде все так же делаю. Я версию модбаса использовал 1.3 - может с 1.5 лучше покатит. И ещё, сами модули собрались, а вот в программе пытаюсь использовать их тайпдефы и вызовы из mb.h - ругается на то, что они не объявлены. Ничего не пойму - сколько на си пишу, такого безобразия не встречал.

[MrYuran 29]

Ничего не пойму - сколько на си пишу, такого безобразия не встречал.

Нет там никакого безобразия, библиотека сделана очень чётко и грамотно.

Подключается буквально в три шага, в документации расписано.

Возьмите для начала готовый пример.

 

Чтобы не гадать, выкладывайте, что именно не получается и какие ошибки.

[andrewlekar 0]

Ну вот, стало сильно лучше. Помогло волшебное добавление именно в таком порядке

/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include "../modbus/include/mb.h"
#include "../modbus/include/mbport.h"
#include "../modbus/port/port.h"

 

Причем добавление во все без исключения модули модбаса - иначе нет-нет да поругивалось.

 

[MrYuran 29]

Причем добавление во все без исключения модули модбаса

Это идеологически неправильно...

Надо просто пути поиска к этим папкам прописать.

[andrewlekar 0]

Пути поиска просто скажут где находится тот или иной заголовочный файл, но добавлять всё равно нужно при помощи #include. Проблема не в путях, а в том, что каждый модуль модбаса хочет именно эту последовательность инклудов. Для меня это оказалось несколько странным. Хотя я не отрицаю, что тут я что-то не понимаю, но до этого успешно добавлял в проект и ucOS, и lwIp, и PolarSSL - такой странной реакции не наблюдал.

[MrYuran 29]

Проблема не в путях, а в том, что каждый модуль модбаса хочет именно эту последовательность инклудов. Для меня это оказалось несколько странным.

Действительно странно...

Хотя, может я тоже добавлял, просто не помню. Давно это было, а отлаженная библиотека кочует из проекта в проект без изменений.

[andrewlekar 0]

А ещё подскажите, где код для мастера искать? В упор не вижу мастера во этой библиотечке.

[Dimoza 0]

версию модбаса использовал 1.3 - может с 1.5 лучше покатит.

Собирал недавно проект ModbusTCP на Freemodbus 1.5 - с заголовками такой фигни не было, зато обнаружился другой небольшой глючок: не для всех функций корректно вычислялась длина возвращаемого пакета. Для большинства modbus-мастеров это не принципиально (там длина в пакете двух местах присутствует), но товарищ делал мастера на питоне под линуксом и у него мастер, собранный из готовой библиотеки, ругался на некорректность данных.

[alux 0]

При сборке проекта были ошибки линкера, пока не подключил #include "mbfunc.h" в некоторых модулях.

Проект скомпилировал в IAR v.5.50.0.

Безуспешно пытаюсь запустить freemodbus-v1.5. Пробую на разных контроллерах (сейчас на Меге324P 20MHz).

int
main( void )
{
    eMBErrorCode    eStatus;

    eStatus = eMBInit( MB_RTU, 0x01, 0, 9600UL, MB_PAR_NONE ); 

    __enable_interrupt();

    /* Enable the Modbus Protocol Stack. */
    eStatus = eMBEnable(  );

    for(;; )
    {
        ( void )eMBPoll(  );

        /* Here we simply count the number of poll cycles. */
        usRegInputBuf[0]++;
    }

На запрос чтения одного регистра по адресу 1000 отвечает ошибкой. В чем может быть проблема?

 

 

[Dimoza 0]

На запрос чтения одного регистра по адресу 1000 отвечает ошибкой. В чем может быть проблема?

В возвращаемом пакете что передаёт? Там ведь пусть небогатая , но есть информация об ошибке.

[alux 0]

01 83 02 C0

Это ответ на запрос чтения (код 0x03) с устройства №1 одного регистра по адресу 1000.

Почему, никак не могу понять? Проект компилируется, правда в IARе, без ошибок.

[Dimoza 0]

01 83 02 C0

То есть возвращает код ошибки - 2. А это означает (см. рисунок), что вы пытаетесь прочитать несуществующий регистр. Обработчик у вас этот адрес обрабатывает?

[alux 0]

Это из примера freemodbus

#define REG_INPUT_START 1000
#define REG_INPUT_NREGS 4

static USHORT   usRegInputStart = REG_INPUT_START;
static USHORT   usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];

Со стороны мастера (ПК) периодически даю запрос на чтение:

wError = mb.ReadOutputRegisters(1, 1000, 1, wTempData);

//адр. устройства, адрес считывания, кол-во считываемых регистров, буфер

 

Так где я не прав?