[LeLLIuj 0]

в sys_mbox_post() убрал цикл, заменил portMAX_DELAY на 1000(т.е. на 1 секунду). Ethernet перестал отваливаться, обнаружил, что функция xQueueSendToBack возвращает ошибку errQUEUE_FULL.

[LeLLIuj 0]

обнаружил, что структура pxQueue не подгружалась при работе с модбасом

у меня еще не пришло полное понимание & и *, поэтому решил поиграться с ними в порте freemodbus (portevent.c)

sys_mbox_post( xMailBox, &eMailBoxEvent );

заменил на

sys_mbox_post( &xMailBox, &eMailBoxEvent );

структура подгрузилась и функция xQueueSendToBack перестала выдавать ошибку errQUEUE_FULL, но что-то я сильно сомневаюсь, что в порте была ошибка

 

Больше не сомневаюсь, это реально ошибка в порте, изменил на &xMailBox во всех функциях portevent.c и freemodbus заработал. Большое спасибо разработчикам freemodbus, так и без работы можно оставить, яж на испытательном сроке еще:) но все равно им спасибо за труд:)

Изменено 22 октября, 2012 пользователем leshij

[veskon 0]

Помогите реализовать Modbus-slave на базе Atmega32A. Условие: применяемый на freemodbus 16-разрядный таймер1 использовать нельзя - он нужен мне для реализации 16-разрядного аппаратного ШИМа.

 

Что уже сделано:

1) Материалы на freemodbus.org изучил (хотя и не во всем разобрался).

2) Нашел http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic....mp;hilit=modbus - во втором посте выложено решение для 168й атмеги по замене таймера 1 на таймер 0. Скачал, собрал в свой проект, откомпилировал для 168й атмеги.

2) Заменил ссылки на таймер 0А (для 168й меги) на таймер 0 для 32й меги.

3) 2) Заменил ссылки на таймер 0В (для 168й меги) на таймер 2 для 32й меги.

4) Откомпилировал в AtmelStudio6 без ошибок.

5) Подключил контроллер через мах485 и конвертер i-7561 (485/usb) к компьютеру.

6) ОРС-сервером Lectus отправляю запрос 01 03 00 01 00 01 D5 CA, осциллографом наблюдаю соответствующую последовательность на ножке микроконтроллера, НО сам контроллер молчит и в ответ никаких сообщений не выдает.

 

Предполагаю два варианта проблемы:

1) Простая замена таймеров оказалась некорректной.

2) Неверно "привязаны" регистры usRegInputBuf и usRegHoldingBuf.

 

Помогите пожалуйста разобраться

[MrYuran 29]

Помогите пожалуйста разобраться

Для начала, RTFM - Related Pages -> Porting for RTU/ASCII

 

Ну а дальше тщательная трассировка.

Самое простое, это банальный бит четности (проверка на четность по стандарту Modbus RTU/ASCII).

Если прерывания ловятся и пакет принимается, должен выставляться эвент и функция поллинга перенаправляет в нужный коллбэк.

Дальше убеждаемся, что формируется ответный пакет, и вот тут может всплыть 485-й с переключением потока.

[Lagman 1]

Помогите пожалуйста разобраться

А может слейв адрес не тот?

[veskon 0]

А может слейв адрес не тот?

 

Спасибо. С принципом работы самого модбаса рту мне все ясно. Проблема возникла с его конкретной реализацией. В частности с заменой таймера в стандарном "австрийском" варианте.

 

Адрес тот, регистры те...

[Lagman 1]

Спасибо. С принципом работы самого модбаса рту мне все ясно. Проблема возникла с его конкретной реализацией. В частности с заменой таймера в стандарном "австрийском" варианте.

Я с AVR не работал, но думаю если вы выложите свои исходники из /port то знающие люди помогут. А последовательность действий при отладке очень хорошо описал MrYuran.

[_Pasha 0]

Помогите пожалуйста разобраться

Дык покажите свой porttimer.c и portserial.c и еще чего там меняли по сравнению с базовой демкой. Там же всё элементарно... :laughing:

[veskon 0]

Дык покажите свой porttimer.c и portserial.c и еще чего там меняли по сравнению с базовой демкой. Там же всё элементарно... :laughing:

 

файл добавить не получается, поэтому пишу сам листинг. Примечание: исходные строчки не удалены, а закомментированы. Следом идут мои.

 

/*

* FreeModbus Libary: ATMega168 Port

* Copyright © 2006 Christian Walter <[email protected]>

* Modified in 2010 by drvlas:

* Only RTU mode.

* Use T0 instead of T1. Implemented only on ATmega168

*/

 

/* ----------------------- AVR includes -------------------------------------*/

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

//#include <avr/signal.h>

 

/* ----------------------- Platform includes --------------------------------*/

#include "../include/port.h"

 

/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/

#include "../include/mb.h"

#include "../include/mbport.h"

 

/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/

#define MB_TIMER_PRESCALER ( 1024UL )

#define MB_TIMER_TICKS ( F_CPU / MB_TIMER_PRESCALER )

#define MB_50US_TICKS ( 20000UL )

 

/* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/

static USHORT usTimerOCRADelta;

//static USHORT usTimerOCRBDelta;

 

/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/

BOOL

xMBPortTimersInit( USHORT usTimerout50us )

{

/* Calculate overflow counter an OCR values for Timer0. */

usTimerOCRADelta =

( MB_TIMER_TICKS * usTimerout50us ) / ( MB_50US_TICKS );

if( usTimerOCRADelta > 255) return FALSE;

 

//TCCR0A = 0x00; // Normal Mode + Output Compare interrupt

TCCR0 = 0x00; // Normal Mode + Output Compare interrupt

//TCCR0B = 0x00;

TCCR2 = 0x00;

 

 

// TCCR1C = 0x00;

 

vMBPortTimersDisable( );

 

return TRUE;

}

 

 

inline void

vMBPortTimersEnable( )

{

TCNT0 = 0x0000;

if( usTimerOCRADelta > 0 )

{

//TIMSK0 |= _BV( OCIE0A );

TIMSK |= _BV( OCIE0 );

//OCR0A = usTimerOCRADelta; // MUST be < 256

OCR0 = usTimerOCRADelta; // MUST be < 256

}

 

//TCCR0B |= _BV( CS12 ) | _BV( CS10 ); // Fosc/1024

TCCR2 |= _BV( CS12 ) | _BV( CS10 ); // Fosc/1024

}

 

inline void

vMBPortTimersDisable( )

{

/* Disable the timer. */

//TCCR0B &= ~( _BV( CS12 ) | _BV( CS10 ) );

TCCR2 &= ~( _BV( CS12 ) | _BV( CS10 ) );

/* Disable the output compare interrupts for channel A */

//TIMSK0 &= ~( _BV( OCIE0A ) );

TIMSK &= ~( _BV( OCIE0 ) );

/* Clear output compare flags for channel A/B. */

//TIFR0 |= _BV( OCF0A ) ;

TIFR |= _BV( OCF0 ) ;

}

 

//SIGNAL( SIG_OUTPUT_COMPARE0A )

SIGNAL( SIG_OUTPUT_COMPARE0 )

{

( void )pxMBPortCBTimerExpired( );

}

 

 

[_Pasha 0]

Помогать так уж буквально не буду. Почитайте стр.84 даташита

Ошибки:

1. TCCR2 тут никаким боком. Работаем с TCCR0. Это в тексте vMBPortTimersEnable( )

2. Стесняюсь спросить, чему у Вас равно F_CPU ?Очень может быть, тик 100мкс неправильно посчитан.

--

Вообще, при наличии протеуса хоть 7.8 - такие ошибки симулем выловить как два пальца. Даже рисовать ничего не надо - поставили МК, питания и виртуал терминал, настроили - и поехали. Имхо получше чем студия.

[veskon 0]

Помогать так уж буквально не буду. Почитайте стр.84 даташита

Ошибки:

1. TCCR2 тут никаким боком. Работаем с TCCR0. Это в тексте vMBPortTimersEnable( )

2. Стесняюсь спросить, чему у Вас равно F_CPU ?Очень может быть, тик 100мкс неправильно посчитан.

--

Вообще, при наличии протеуса хоть 7.8 - такие ошибки симулем выловить как два пальца. Даже рисовать ничего не надо - поставили МК, питания и виртуал терминал, настроили - и поехали. Имхо получше чем студия.

 

Да, наверное Вы правы,- попробую разобраться с Протеусом.

[yanvasilij 0]

Ребят удалось портировать? Никак не могу разобраться как прерывание описать надо, чтобы либа поняла, что прерыание случилось (прерывание по приему я имею ввиду). Что нужно засунуть в обработчик прерывания, какую функцию либы? Вот тут что то вообще непонятное:

static void prvvUARTTxReadyISR( void )
{
    CHAR cByte;
    ( void )xMBPortSerialGetByte( &cByte );
    /* Now cByte should contain the character received. */
}

 

Я пишу порт на IAR для at90can32. Перерыл весь manual, сказано надо описать прерывание, а что туда писать непонятно. Подскажите будьте добры

[yanvasilij 0]

Вообщем портировать удалось, кажется все по правилам, но пока ничего не заработало. Буду крайне признателен, если поможете. Написал portserial.c и porttimer.c. Объявил eMBRegHoldingCB(), eMBRegCoilsCB(), eMBRegDiscreteCB(), eMBRegInputCB(). Компилю, зашиваю, запускаю и наблюдаю следующее: при запросе от мастера read holding register (0x03) вызывается функция eMBRegHoldingCB(), и после ее отработки стек перестает работать (в ответ мастер не получает ни ответа ни привета), прерывания по приему после этого перестают срабатывать (хотя первые 8 байт из первого запроса прерывание вызывают). Но проц не зависает, все продолжает крутиться, ошибок никаких eMBPoll() не возвращает. Я уже кажется перечитал все форумы и темы, чего то похоже не понимаю.

Запрос от мастера:

01 03 03 E9 00 04 95 B9

portserial.c

porttimer.c

main.c

 

Сам проект, если что-то непонятно. Вот, надеюсь на вашу помощь...

[yanvasilij 0]

Люди, я может чего не понимаю, но получается следующее: отправкой исходящих пакетов занимается функция pxMBFrameCBTransmitterEmpty(), которая по-сути переадресована в случае с протоколом modbus RTU на функцию xMBRTUTransmitFSM(). А поскольку эта функция вызывается из прерывания по окончанию отправки, то выходит, чтобы стек ответил на входящий запрос от мастера, нужно после того как входящий запрос был распарсен, нужно "пинуть" стек и один раз вызвать xMBRTUTransmitFSM(). Я добавил этот вызов в функции eMBRTUSend() в файле mbrtu.c. Когда я так сделал стек заработал.

eMBRTUSend( UCHAR ucSlaveAddress, const UCHAR * pucFrame, USHORT usLength )
{
   eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
   USHORT          usCRC16;

   ENTER_CRITICAL_SECTION(  );

   /* Check if the receiver is still in idle state. If not we where to
    * slow with processing the received frame and the master sent another
    * frame on the network. We have to abort sending the frame.
    */
   if( eRcvState == STATE_RX_IDLE )
   {
       /* First byte before the Modbus-PDU is the slave address. */
       pucSndBufferCur = ( UCHAR * ) pucFrame - 1;
       usSndBufferCount = 1;

       /* Now copy the Modbus-PDU into the Modbus-Serial-Line-PDU. */
       pucSndBufferCur[MB_SER_PDU_ADDR_OFF] = ucSlaveAddress;
       usSndBufferCount += usLength;

       /* Calculate CRC16 checksum for Modbus-Serial-Line-PDU. */
       usCRC16 = usMBCRC16( ( UCHAR * ) pucSndBufferCur, usSndBufferCount );
       ucRTUBuf[usSndBufferCount++] = ( UCHAR )( usCRC16 & 0xFF );
       ucRTUBuf[usSndBufferCount++] = ( UCHAR )( usCRC16 >> 8 );

       /* Activate the transmitter. */
       eSndState = STATE_TX_XMIT;
       vMBPortSerialEnable( FALSE, TRUE );
       fledGreen();


/**
*           ВОТ ЭТО Я ДОБАВИЛ, ЧТОБЫ ПИНУТЬ СТЕК !
*/

       xMBRTUTransmitFSM();   





   }
   else
   {
       eStatus = MB_EIO;
   }
   EXIT_CRITICAL_SECTION(  );
   return eStatus;
}

 

Почему он сразу не работает?!!

P.S: В указанных выше исходниках у меня НЕ включено прерывание по отправке, сейчас это исправлено.

[sergey.saratov 0]

Доброго всем дня. Портирую freemodbus на stm32. Holding регистры читаются и записываются нормально, но вот Discrete читаются только 8 бит. В чем может быть проблема?

 

#define REG_DISCRETE_START 1
#define REG_DISC_SIZE      24

unsigned char ucRegDiscBuf[REG_DISC_SIZE / 8];

eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    short           iNDiscrete = ( short )usNDiscrete;
    unsigned short  usBitOffset = 0;

    if( ( usAddress >= REG_DISCRETE_START ) &&
        ( usAddress + usNDiscrete <= REG_DISCRETE_START + REG_DISC_SIZE ) )
    {
        usBitOffset = ( unsigned short )( usAddress - REG_DISCRETE_START );
        while( iNDiscrete > 0 )
        {
            *pucRegBuffer++ =
                xMBUtilGetBits( ucRegDiscBuf, usBitOffset,
                                ( unsigned char )( iNDiscrete >
                                                   8 ? 8 : iNDiscrete ) );
            iNDiscrete -= 8;
            usBitOffset += 8;
        }
    }
    else
    {
        eStatus = MB_ENOREG;
    }

    return eStatus;
}