[evgen2 0]

Братья и сестры!

 

Кто-нибудь уже пользовал QEI (Quadrature Encoder Interface) ?

 

Есть какие-нибудь примеры, есть какие-нибудь ограничения по частоте ? и т.д.

 

Из примеров нарыл только вот это

http://ics.nxp.com/support/documents/micro...zip/an10898.zip

[M_Andrey 0]

Кто-нибудь уже пользовал QEI (Quadrature Encoder Interface) ?

 

Да, пользовал. Результатом доволен, модуль вполне юзабельный за исключением того что регистр QEIPOS - ReadOnly! Я хотел из инкрементного энкодера сделать абсолютный. Пришлось поизголяться, но в итоге все работает.

 

 

[evgen2 0]

Да, пользовал. Результатом доволен, модуль вполне юзабельный за исключением того что регистр QEIPOS - ReadOnly! Я хотел из инкрементного энкодера сделать абсолютный. Пришлось поизголяться, но в итоге все работает.

 

А с ошибкой ( ERR_Int ) не игрались ? Не вполне понятно, что получается, когда она возникает и что нужно при этом делать.

[M_Andrey 0]

А с ошибкой ( ERR_Int ) не игрались ? Не вполне понятно, что получается, когда она возникает и что нужно при этом делать.

 

Нет не смотрел. Вероятно она возникает при совпадении фронтов/спадов сигналов энкодера (А и В - замкнуты) - модуль не знает куда считать. Остается установить флаг что значение QEIPOS неверное.

[evgen2 0]

Нет не смотрел.

 

 

А это одно из "тонких" или "существенных" мест. Пока всё работает - читам положение из счетчика и все замечательно

 

А вот если.. почти оборвался один из проводов синуса/косинуса, или земля оборвалась или датчик стукнули - тут информация про наличие ошибок становится существенной..