[Aleksandr Baranov 1]

Здравствуйте.

У меня evaluation kit с процессором STM32F103 с FreeRtos. Среда - IAR541.

FreeRtos устойчиво работает, если ее загрузить с адреса 0x8003000 и запустить. Если с адреса 0x8000000 загрузить лоудер, который ничего не делает кроме перехода на FreeRtos - FreeRtos доходит до vTaskStartScheduler(); и попадает в HardFaultException. Если вместо FreeRtos записать простую программу мигания светодиодом - все прекрасно работает.

Вот код функции перехода:

static bool jump_to( unsigned char* dest )
{
   void (*prog_start)(void);

   if (( *(unsigned long*)dest & 0x3FFF8000 ) == 0x20000000 )  // looks like a stack pointer?
   {
       __disable_interrupt();
	SysTick->CTRL &= 0;
	prog_start = (void(*)(void))*(unsigned long*)(dest + 4);      // load program start address
       __MSR_MSP( *(unsigned long*)dest );             // load user stack
       prog_start();                                   // now jump
   }
   return ( false );
}

 

Значение dest - 0x8003000.

 

Функцию я е написал на основе примера из библиотеки STM32.

Что я упустил?

Изменено 10 ноября, 2010 пользователем Aleksandr Baranov

[Aleksandr Baranov 1]

Уже получилось. __disable_interrupt() не надо было делать.

Изменено 11 ноября, 2010 пользователем IgorKossak
Бездумнейшее самоцитирование

[kan35 7]

Уже получилось. __disable_interrupt() не надо было делать.

Да это не должно влиять вообще - у вас же происходит переход на адрес старта кода, в котором все собственно заново инициализируется.

 

У меня предположение, что не были переназначены местоположения векторов NVIC...