[Zelepuk 0]

есть две строчки кода

 

DDRD = (0<<PD1)|(1<<PD0);

PORTD = (1<<PD1)|(0<<PD0);

 

что они делают? желательно как можно подробнее.

Я понимаю так: что в регистр DDRD записываем число получающееся после сдвига числа ноль влево на PD1, а также числа 1 влево на PD0. А так же операции ИЛИ между результатами двух этих операций. Но чему равны PD1 и PD0 непонятно.

Наверное я совсем ничего не понимаю в этом, подскажите пожалуйста.

 

к PD1 подключен пьезик

к PD0 подключена кнопка.

 

[mempfis_ 0]

DDRD = (0<<PD1)|(1<<PD0);

PORTD = (1<<PD1)|(0<<PD0);

 

что они делают? желательно как можно подробнее.

к PD1 подключен пьезик

к PD0 подключена кнопка.

 

Запись DDRD = (0<<PD1)|(1<<PD0) сделает PD1 входом а PD0 выходом (кстати (0<<PD1) не имеет смысла).

Запись PORTD = (1<<PD1)|(0<<PD0) включит встроенный подтягивающий резистор на PD1 (т.к. как он настроен на вход), а на PD0 будет установлен уровень логического 0.

 

Теперь смотрим по настройкам.

PD1 сконфигурирован как вход с подтяжкой и к нему подключается "пьезик". Если "пьезик" это пищалка то никакого писка Вы нимкогда не услышите.

PD0 сконфигурирован как выход установленный в 0. Если на нём висит кнопка то что будет когда её нажмут? Если кнопка подтянута к напряжению питания то в целом ничего плохого, но если к 0 то может выгореть порт (хотя тут надо смотреть на схему для ясности).

 

IMHO настройки совсем не соответствуют тому, что Вы пытаетесь подключить к этим входам/выходам.

 

Запись DDRD = (0<<PD1)|(1<<PD0); делает такое: берёт 0 и сдвигает его на PD1 едениц влево (естественно в итоге получаем 0 поэтому запись не имеет смысла), потом берёт 1 и сдвигает на PD0 едениц влево (в итоге получаем число 0b00000001 что имеет смысл). Далее делает логическое OR 0 с числом 0b00000001 и полученный результат присваивается DDRD

Изменено 5 ноября, 2010 пользователем mempfis_

[Zelepuk 0]

Спасибо большое!

Пример заработал. Вот только не совсем понятна фраза как таковая "здвигаем на PD0 единиц"...

Чему изначально равно PD0? Или дело обстоит так, сначала выставляем на PD0 единицу, а потом уже работаем с ним?

[Xenia 42]

Чему изначально равно PD0? Или дело обстоит так, сначала выставляем на PD0 единицу, а потом уже работаем с ним?

Обычно пины портов у AVR определяются в одном из хидеров, как НОМЕP этого пина:

#define PD0 0

#define PD1 1

#define PD2 2

......................

#define PD7 7

Однако во многих командах пин порта соответствует определенному биту. В таких случаях порт выглядит при программировании, как байт, а пины этого порта выглядят, как биты внутри этого байта.

Запись типа 0<<PD2, хоть и численно равна нулю, но является наглядным способом указания того, что бит в маске порта, соответствующий пину PD2, равен нулю. Такая форма записи подразумевает, что определения пинов PD0-PD7 соответствуют номеру бита в байте. А чтобы запихнуть в данное место 0 или 1, их сдвигают влево операцией сдвига << на это же число двоичных разрядов.

Сама операция такого сдвига кода не порождает, т.к. операции над числовыми константами компилятор делает "в уме", подставляя на исполнение уже готовый результат.

[Sergey_Aleksandrovi4 2]

В Си для задания битовых масок обычно пишут (стиль варируется)

DDRD = 
//(1<<PD7) |
//(1<<PD6) |
//(1<<PD5) |
//(1<<PD4) |
//(1<<PD3) |
//(1<<PD2) |
//(1<<PD1) |
(1<<PD0) |
0;

Студия не понимает такие фокусы, поэтому удобно писать

DDRD =  (0<<PD7) |(0<<PD6) |(0<<PD5) |(0<<PD4) |(0<<PD3) |(0<<PD2) |(0<<PD1) |(1<<PD0);

Особенно удобно, когда конфигурируешь переферию (типа SPI или UART), где биты имеют разные имена. Например SPI для Mega88

ldi    temp,(1<<SPIE)|(1<<SPE)|(0<<DORD)|(0<<MSTR)|(1<<CPOL)|(0<<CPHA)|(0<<SPR1)|(0<<SPR0)

Чтобы быстро переконфигурировать не вспоминая их корявых названий: в СИ достаточно закомментирова/раскомментировать строку, при таком способе записи поменять "0" на "1" или "1" на "0".

 

Заголовочники для МК как лежат в C:\Program Files\AVRStudio4\AvrAssembler2\Appnotes файлы типа m8def.inc (для Mega8) и tn2313def.inc (ATtiny2313). В них можно увидеть следующее

; ***** PORTD ************************

; PORTD - Data Register, Port D

.equ PORTD0 = 0 ;

.equ PD0 = 0 ; For compatibility

.equ PORTD1 = 1 ;

.equ PD1 = 1 ; For compatibility

.equ PORTD2 = 2 ;

.equ PD2 = 2 ; For compatibility

.equ PORTD3 = 3 ;

.equ PD3 = 3 ; For compatibility

.equ PORTD4 = 4 ;

.equ PD4 = 4 ; For compatibility

.equ PORTD5 = 5 ;

.equ PD5 = 5 ; For compatibility

.equ PORTD6 = 6 ;

.equ PD6 = 6 ; For compatibility

 

; DDRD

.equ DDD0 = 0 ;

.equ DDD1 = 1 ;

.equ DDD2 = 2 ;

.equ DDD3 = 3 ;

.equ DDD4 = 4 ;

.equ DDD5 = 5 ;

.equ DDD6 = 6 ;

 

По оформлению в своё время с коллегой "Сишником" долго дискутировал. Он также убеждал, что запись (0<<PD5) смысла не имеет и не стоит поэтому уродовать код B)

[ILYAUL 0]

ldi temp,(1<<SPIE)|(1<<SPE)|(0<<DORD)|(0<<MSTR)|(1<<CPOL)|(0<<CPHA)|(0<<SPR1)|(0<<SPR0)

Скобки можно не писать функция (<<) имеет больший приоритет

[alexeyv 0]

2 ILYAUL

 

И как это будет выглядить со стороны ??

ldi temp, 1<<SPIE|1<<SPE|0<<DORD|0<<MSTR|1<<CPOL|0<<CPHA|0<<SPR1|0<<SPR0

 

Тем более для новичка. который натолкнулся на такую запись

 

Кроме краткости кода, должна присутсвовать его читабельность. И даже в большей степени чем кракость!

А скобки позволяют повысить читабельность кода

 

Например в книге Керигана/Ричи есть такой пример

char (*(*x[3]) ()) [5];

Но даже не новичку его будет трудно понять

[ILYAUL 0]

2 ILYAUL

 

И как это будет выглядить со стороны ??

ldi temp, 1<<SPIE|1<<SPE|0<<DORD|0<<MSTR|1<<CPOL|0<<CPHA|0<<SPR1|0<<SPR0

Честно говоря , со временем привыкаешь , особенно если ещё не нужные нули убрать т.к. по умолчанию всё что не 1 установится в ноль

ldi temp, 1<<SPIE|1<<SPE|1<<CPOL

 

[gretis 0]

Если ldi, то можно и так, но я как-то решил в свое время приучать себя к записям, которые выставляют биты наверняка, при том не трогают "соседа". Как то, на уровне Си получается:

 

PORTx |= ( 1 << PINx ) | ( 1 << PINy ); // и т.д. - для "поднятия" пинов в единицу

PORTx &= ~( ( 1 << PINx ) | ( 1 << PINy ) ); // и т.д. - для соответственного "опускания" пинов в 0