[Grammidin 0]

Надо повесить хотябы еще одно устройство на линию, чтобы оно могло подтвердить прием, тогда все встанет на места.

Пока не повесите второе устройство, ничего работать не будет.

 

Спасибо за ответ )

Второе устройство вешаем... оно ничего не может принять... ошибка... С ABO почти понятно... кадр ошибки от него наверное и видим осцилографом... а вот сами данные нет.. просто тишина - кадр - тишина. Разве пакетов с данными не должно быть пусть без подтверждения пока, просто они не должны разве ломиться и стучаться в линию до потери пульса если ABO =1.

Выдвигается подозрение о неправильной настройке BitRate для контроллера 100МГц. У меня так, настравиваем на 1Mbps: (все по формуле вроде)

ECanaShadow.CANBTC.all = 0;

ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 9; // 1 Mbps @ 100 MHz SYSCLKOUT

ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2; // 100 Mbps/(9+1)*((5+1)+(2+1)+1)=1Mbps

ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 5;

ECanaRegs.CANBTC.all = ECanaShadow.CANBTC.all;

Еще сделали пример настроенный на прием пакета - а второе устройство его посылает нам... на осцилографе видим посылки... но наш CAN его не видит и не принимает и не подтверждает соответственно...

P.S: C2000, можно свами по IСQ пообщаться... через форум долго, вторую неделю бьемся...

C AVR котроллером подобных проблем не было... если пакет посылется даже в пустоту.... то его видно на осцилографе...

Изменено 29 августа, 2011 пользователем Grammidin

[kamil_yaminov 1]

Вообще, если пакет посылается в пустоту, то его должно быть видно все равно, насколько я помню, посылается фрейм в линию, и если в конце фрейма нет подтверждения, то через какое-то время попытка повторяется.

[Grammidin 0]

Вообще, если пакет посылается в пустоту, то его должно быть видно все равно, насколько я помню, посылается фрейм в линию, и если в конце фрейма нет подтверждения, то через какое-то время попытка повторяется.

 

А вот этого как раз и нет!!! Как же так?

[Grammidin 0]

DSP281x_ECan.txt - код настройки ECan

Example_281xECanBack2Back.txt - код посылки

При включенном ABO=1 осциллограф показывает только это:

При выключенном совсем ничего - тишина.

Жду помощи :crying:

[C2000 2]

Жду помощи :crying:

Что первое бросается в глаза, у Вас зацикливание до тех пор пока не будет установлен флаг успешной передачи. И как мне кажется он у Вас не выставляется никогда. А вот чтобы узнать по какой причине, надо еще проверять флаги ошибок и по каждому из этих флагов выполнять определенные действия (какие сами придумайте, можно например определенные пины переключать или лучше точки останова расставить). И еще советую при обнаружении ошибки сбросить ее записью 1 в соответствующий бит.

[Racurs 0]

вот рабочие файлы настройки и отправки. Советую проверить разводку платы и правильность распайки CAN передатчика

InitECAN.txt

PdoEpos.txt

[Grammidin 0]

вот рабочие файлы настройки и отправки. Советую проверить разводку платы и правильность распайки CAN передатчика

 

Файлы поглядели... добавили в свой проект... симптомы те же... проверялось на отладке eZdsp F2812 и на плате с TMSF2810.

На выходе только то, что на картинках приведенных выше.

 

Можем выложить весь проект. Может так получится сдвинуться с мертвой точки?

can_v1.rar

Изменено 5 сентября, 2011 пользователем Grammidin

[Grammidin 0]

Some hidden text

Изменено 5 сентября, 2011 пользователем Grammidin

[Grammidin 0]

Проблема решена - непропай RX ноги котроллера.

Всем спасибо за участие.

[rombic87 0]

Я попробовал запустить ваш проект, но сталкнулся с ошибками линковщика...

Понимаю, что это оффтоп, но поиск по форуму особых результатов не дал, а те советы, которые нашлись, мне помочь не смогли... увы..

Вот что пишется:

 

------------------------------ can.pjt - Debug ------------------------------

[Linking...] "C:\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000" -@"Debug.lkf"

<Linking>

>> warning: entry point symbol _c_int00 undefined

 

undefined first referenced

symbol in file

--------- ----------------

_c_int00 D:\test\Projects\eCAN\someCAN\can_v1\Debug\DSP281x_CodeStartBranch.obj

>> error: symbol referencing errors - './Debug/can.out' not built

 

>> Compilation failure

 

Build Complete,

2 Errors, 1 Warnings, 0 Remarks.

 

Что делать, что за ошибки, ума не приложу...

Подскажите пожалуйста

Спасибо...

 

[rombic87 0]

ура заработало... просто проект не правильно сделал...

а вот вопрос:

У кого-нибудь получилось принимать данные от контроллера и как входить в прерывания?

что-то у меня не очень вышло... не знаю, что надо делать....

По даташиту пробовал но сразу не получилось...

вот код настройки мэйлбокса на приём..

 

struct ECAN_REGS ECanaShadow;

 

EALLOW;

ECanaRegs.CANMIM.bit.MIM3 = 1;

EDIS;

 

ECanaShadow.CANME.all=ECanaRegs.CANME.all;

ECanaShadow.CANME.bit.ME3 = 0 ;

ECanaRegs.CANME.all=ECanaShadow.CANME.all;

 

ECanaMboxes.MBOX3.MSGID.bit.IDE = 0;

ECanaMboxes.MBOX3.MSGID.bit.AAM = 0;

ECanaMboxes.MBOX3.MSGID.bit.AME = 0;

ECanaMboxes.MBOX3.MSGCTRL.bit.DLC = DLC;

ECanaMboxes.MBOX3.MSGCTRL.bit.RTR = 0;

ECanaMboxes.MBOX3.MSGID.bit.STDMSGID = ID;

 

ECanaShadow.CANMD.all=ECanaRegs.CANMD.all;

ECanaShadow.CANMD.bit.MD3 = 1 ;

ECanaRegs.CANMD.all=ECanaShadow.CANMD.all;

 

ECanaShadow.CANME.all=ECanaRegs.CANME.all;

ECanaShadow.CANME.bit.ME3 = 1 ;

ECanaRegs.CANME.all=ECanaShadow.CANME.all;