[anton 0]

Народ тут такая задачка.

Необходимо измерять угол между строительной осью самолета и вектором скорсти. А также сам вектор скорости относительно поверхности земли.

 

Один из вариантов ДИС не нравится по массе и по цене.

[Бабай 0]

Народ тут такая задачка.

Необходимо измерять угол между строительной осью самолета и вектором скорсти. А также сам вектор скорости относительно поверхности земли.

 

Один из вариантов ДИС не нравится по массе и по цене.

<{POST_SNAPBACK}>

ДИС это что

[Бабай 0]

Народ тут такая задачка.

Необходимо измерять угол между строительной осью самолета и вектором скорсти. А также сам вектор скорости относительно поверхности земли.

 

Один из вариантов ДИС не нравится по массе и по цене.

<{POST_SNAPBACK}>

попробуй использовать трехграник акселерометров, правда есть определенный гемор

[anton 0]

ДИС это доплеровский измеритель скорости и угла сноса.

 

Трехгранник акселерометров потребует еще гироскопы и

необходимы крайне прецинзеонные акселерометры что бы ошбки оставались небольшими хотябы несколько десятков минут.

[Stanislav 0]

Народ тут такая задачка.

Необходимо измерять угол между строительной осью самолета и вектором скорсти. А также сам вектор скорости относительно поверхности земли.

 

Один из вариантов ДИС не нравится по массе и по цене.

<{POST_SNAPBACK}>

 

А точный GPS не подойдет?

[anton 0]

А точный GPS не подойдет?

 

Вектор скорости да, но угол относительно строительной оси остается неизвестным.

[Stanislav 0]

Вектор скорости да, но угол относительно строительной оси остается неизвестным.

<{POST_SNAPBACK}>

 

Нет, существует решение. Три приемных антенны размещаются в точках, не лежащих на одной оси. Дальше углы можно определить по взаимному положению антенн в пространстве. Естественно, расположение антенн относительно строительной оси должно быть заранее известным.

[Stanislav 0]

Трехгранник акселерометров потребует еще гироскопы и

необходимы крайне прецинзеонные акселерометры что бы ошбки оставались небольшими хотябы несколько десятков минут.

<{POST_SNAPBACK}>

 

А если использовать дешевые и корректировать их уходы с помощью той же GPS?

[anton 0]

Нет, существует решение. Три приемных антенны размещаются в точках, не лежащих на одной оси. Дальше углы можно определить по взаимному положению антенн в пространстве. Естественно, расположение антенн относительно строительной оси должно быть заранее известным.

<{POST_SNAPBACK}>

 

А можно по подробней.

Если информацию брать о положении то не хватит точности, а если мерить фазовый фронт то как синхронизировать прием.

[Stanislav 0]

А можно по подробней.

Если информацию брать о положении то не хватит точности, а если мерить фазовый фронт то как синхронизировать прием.

<{POST_SNAPBACK}>

Точности должно хватить при условии, что используются хорошие приемники GPS, ведь абсолютная точность положения в пространстве не волнует, важно только относительное положение антенн. При применении трех таких приемников можно ожидать погрешности отн. положения менее 1 см, что для большинства приложений достаточно. Может смутить только цена - за все это великолепие придется выложить 10-20 кило бакинских. Если это приемлемо, рекомендую обратиться в НавГеоКом, их представители утверждали, что любят подобные задачи и могут предложить клиенту индивидуальное решение.

Если допустимо получить выходные данные не в реальном времени, а в постобработке, существуют гораздо более дешевые решения, наша фирма их использует для определения линейных и угловых параметров движения мобильной дорожной лаборатории. В качестве датчика используется недорогая бесплатфпрменная ИНС с коррекцией уходов по GPS, причем для получения высокой точности (единицы угловых минут) достаточно использовать дешевый GPS приемник, работающий по C/A коду. При необходимости получении данных в реальном масштабе времени задача несколько усложняется, но, тем не менее, решение должно существовать и в этом случае.

[SSB 0]

Давно не занимался Глонасом, но, по моему, тремя антеннами это сделать можно.

В исходном сигнале есть шум, но он ведь для всех трёх точек будет синхронным (если не считать шумов в приёмниках).

Надо только работать непосредственно с сигналами фазовых детекторов.

Для коррекции дешёвых акселерометров должно хватить.

Конечно потребуется несколько корреляторов в каждой точке и их настройка на тот источник, который в попендикуляре...

 

PS Точные GPS приёмники обычно с большим усреднением и довольно медленные... не самолётные времена.

[Stanislav 0]

Давно не занимался Глонасом, но, по моему, тремя антеннами это сделать можно.

В исходном сигнале есть шум, но он ведь для всех трёх точек будет синхронным (если не считать шумов в приёмниках).

Надо только работать непосредственно с сигналами фазовых детекторов.

Для коррекции дешёвых акселерометров должно хватить.

Конечно потребуется несколько корреляторов в каждой точке и их настройка на тот источник, который в попендикуляре...

 

PS Точные GPS приёмники обычно с большим усреднением и довольно медленные...  не самолётные времена.

<{POST_SNAPBACK}>

 

Нет, последнее Ваше утверждение не верно. Современные приемники выдают координаты 10-20 раз в секунду, без усреднения.

С синхронизацией особых проблем не должно быть, так как информация о времени фиксации координат выдается приемником в явном виде. Даже если эти времена разные, можно применить интерполяцию.

Для коррекции же ИНС в принципе достаточно дешевого приемника GPS.

[asdf 0]

Как я понимаю- под точным приемником Вы имеете ввиду дифференциальную станцию кот. действительно меряет с точностью см. и мм., но она устанавливается и привязывается к земле, т.е. в неподвижной системе координат и она действительно медленная . Можно ли ее использовать в движущейся СК и получить ту-же точность - вот вопрос?

 

В 80-х годах испытывались лазерные ДИС-ы которые возбуждали резонансный переход азота воздуха и меряли доплер отклика (в оптическом диапазоне). Габариты достаточно небольшие.

[anton 0]

Как я понимаю- под точным приемником Вы имеете ввиду дифференциальную станцию кот. действительно меряет с точностью см. и мм., но она устанавливается и привязывается к земле, т.е. в неподвижной системе координат и она действительно медленная . Можно ли ее использовать в движущейся СК и получить ту-же точность - вот вопрос?

 

В 80-х годах испытывались лазерные ДИС-ы  которые возбуждали резонансный переход азота  воздуха и меряли доплер отклика (в оптическом диапазоне).  Габариты достаточно небольшие.

<{POST_SNAPBACK}>

 

Лазерный ДИС если мерил отклик от воздуха то измеряет только скорость относительно воздушного потока, а необходима скорость относительно земли и для этого ипользуются радиолокационные ДИСы. (Кстати современные весят чуть более 10 кг плюс антенная система несколько килограмм).

[anton 0]

Вектор скорости да, но угол относительно строительной оси остается неизвестным.

<{POST_SNAPBACK}>

 

Нет, существует решение. Три приемных антенны размещаются в точках, не лежащих на одной оси. Дальше углы можно определить по взаимному положению антенн в пространстве. Естественно, расположение антенн относительно строительной оси должно быть заранее известным.

<{POST_SNAPBACK}>

 

Кстати так как расхождение вектора скорости относительно строительной оси имеет небольшое значение то можно обходится и двумя антенами?