Перейти к содержанию
Поиск
    

Sam7ex256 и UART

Ответить

brain1986    0

brain1986
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Добрый день, уважаемые эксперты.

Недавно взялся изучать ARM (на плате SAM7EX256). Возникла проблема с прерыванием от UART. Перелопатил примеры и точ то нашел на форуме. Ни в какую не хочет работать.

Для компиляции использую IAR 5.40.

Может еще какие настройки нужны? Нет ли (как в AVR) какой нибудь комады типа SEI?

Вот код:

#include <board.h>
#include <irq/irq.h>
#include <usart/usart.h>
#include <pmc/pmc.h>
#include "lcd.h"

volatile int uart_count_rx_irq;
//volatile int uart_count_rx_sim;

void InitFreq(void)
{
   AT91C_BASE_MC->MC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS ;
   AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR= AT91C_WDTC_WDDIS;
   AT91C_BASE_PMC->PMC_MOR = (( AT91C_CKGR_OSCOUNT & (0x40 <<8) | AT91C_CKGR_MOSCEN ));
   while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MOSCS));
   AT91C_BASE_PMC->PMC_PLLR = AT91C_CKGR_USBDIV_1 | (16<<8) | (AT91C_CKGR_MUL & (72<<16)) | (AT91C_CKGR_DIV & 14);
   while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCK));
   while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
   AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR =  AT91C_PMC_PRES_CLK_2 ;
   while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
   AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR |= AT91C_PMC_CSS_PLL_CLK  ;
   while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));    
}

void InitPeriphery(void) 
{
   //enable the clock of the PIO
   AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA;
   //enable the clock of the PIO
   AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;

   // BUTTON SW1, SW2
   AT91C_BASE_PIOB->PIO_ODR |= BIT24 | BIT25; //Configure in Input
   AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER |= BIT24 | BIT25; //Enable PB24

   //Joystick
   AT91C_BASE_PIOB->PIO_ODR |= BIT7 | BIT8 | BIT9 | BIT14 | BIT15; //Configure in Input
   AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER |= BIT7 | BIT8 | BIT9 | BIT14 | BIT15; //Enable PB25
}

char U0ReadChar(void)
{
   while(!(AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_US_RXRDY));
   return (AT91C_BASE_US0->US_RHR & 0x1FF);
}

void U0WriteChar(char sym)
{
   while(!(AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_US_TXRDY));
   AT91C_BASE_US0->US_THR = sym & 0x1FF;
}

void U0_ISR(void)
{
unsigned int status;

status = AT91C_BASE_US0->US_CSR;

if ((status & AT91C_US_RXBUFF) == AT91C_US_RXRDY)
{
	uart_count_rx_irq++;
       U0WriteChar(U0ReadChar());
}
}

void U0Init(void)
{ 
unsigned int mode = AT91C_US_USMODE_NORMAL
					| AT91C_US_CLKS_CLOCK
					| AT91C_US_CHRL_8_BITS
					| AT91C_US_PAR_NONE
					| AT91C_US_NBSTOP_1_BIT
					| AT91C_US_CHMODE_NORMAL;

   //For UART0
   AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = BIT0 | BIT1 | BIT27 | BIT28;
   AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = BIT0 | BIT1 | BIT27 | BIT28;
   AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = 0;

// Enable the peripheral clock in the PMC
PMC_EnablePeripheral(AT91C_ID_US0);

   //Disable Time Guard
   AT91C_BASE_US0->US_TTGR = 0;

// Configure the USART in the desired mode @115200 bauds
USART_Configure(AT91C_BASE_US0, mode, 115200, BOARD_MCK);

// Configure the RXBUFF interrupt
IRQ_ConfigureIT(AT91C_ID_US0, 0, U0_ISR);

   //Enable USART int
   AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXRDY;

   //Enable AIC int
   IRQ_EnableIT(AT91C_ID_US0);

// Enable receiver & transmitter
USART_SetTransmitterEnabled(AT91C_BASE_US0, 1);
USART_SetReceiverEnabled(AT91C_BASE_US0, 1);
}

void main()
{
   InitFreq();
   InitPeriphery();
   U0Init();

   InitSPI();
   InitLCD();
   Backlight(BKLGHT_LCD_ON);

   while(1)
   {
       //Left SW
       if(!((AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR) & BIT24)) 
       {
           Backlight(BKLGHT_LCD_ON);
       }
       //Right SW
       if(!((AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR) & BIT25)) 
       {
           Backlight(BKLGHT_LCD_OFF);
       }
       //Joy Center
       if(!((AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR) & BIT15)) 
       {
           char tmp[] = "000";
           tmp[2] = uart_count_rx_irq % 10 + '0';
           tmp[1] = (uart_count_rx_irq / 10) % 10 + '0';
           tmp[0] = (uart_count_rx_irq / 100) % 10 + '0';
           LCDPutStr(tmp, 104, 0, LARGE, BLACK, WHITE);

           tmp[2] = uart_count_rx_sim % 10 + '0';
           tmp[1] = (uart_count_rx_sim / 10) % 10 + '0';
           tmp[0] = (uart_count_rx_sim / 100) % 10 + '0';
           LCDPutStr(tmp, 88, 0, LARGE, BLACK, WHITE);
       }

//        if(AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_US_RXRDY)
//        {
//            U0WriteChar(U0ReadChar());    
//            uart_count_rx_sim++;
//        }

   }
}

Изменено пользователем Brain_

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

aaarrr    69

aaarrr
Опубликовано · Жалоба

Во-первых, если у вас возникли проблемы с прерываниями, обязательно прикладывайте к сообщению стартап код, иначе советы давать бесполезно.

 

Далее:

if ((status & AT91C_US_RXBUFF) == AT91C_US_RXRDY)

Это условие не выполнится никогда.

 

Нет ли (как в AVR) какой нибудь комады типа SEI?

I_BIT                   EQU     0x80

mrs        r0, CPSR
bic        r0, r0, #I_BIT
msr        CPSR_c, r0

#include <intrinsics.h>

__enable_interrupt();

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

defunct    0

defunct
Опубликовано · Жалоба
__enable_interrupt();

Оно то есть, но

1. обычно часто глобальное разрешение прерываний делается в стартапе.

2. CPSR из user mode менять нельзя.

 

автор имел в виду надо ли что-то дополнительно разрешать глобально или не надо в C main, ответ - не надо.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

DpInRock    0

DpInRock
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Вообще-то в main прерывания разрешать надо. В main программа заходит обычно с запрещенными прерываниями.

 

В iare это __enable_irq();

 

Если стартап стандартный (т.е. хэндлер IRQ находится в нем и вызывает процедуру по адресу из AIC с сохраненнием регистров) - то ничего больше делать не надо, кроме как разрешить irq в main.

 

А если не стандартный - то разрешив прерывания - у вас все подвиснет капитально. И тогда процедуру обработки прерываний надо будет обрамлять атрибутом __irq __arm Name(void)

 

---

ЗЫ НЕ встречал стартапов, которые бы уводили main в user mode. Это самоубийство какое-то.

Изменено пользователем DpInRock

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

aaarrr    69

aaarrr
Опубликовано · Жалоба
автор имел в виду надо ли что-то дополнительно разрешать глобально или не надо в C main, ответ - не надо.

Смелый ответ.

 

Вообще-то в main прерывания разрешать надо. В main программа заходит обычно с запрещенными прерываниями.

И этот тоже.

 

Вообще-то я не зря написал, что бесполезно давать советы, не видя стартапа. Их много разных, порой совершенно маразматических. Не надо заниматься гаданием.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

esaulenka    7

esaulenka
Опубликовано · Жалоба
ЗЫ НЕ встречал стартапов, которые бы уводили main в user mode. Это самоубийство какое-то.

Нескромный вопрос: а Вы кейл хоть раз видели?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

DpInRock    0

DpInRock
Опубликовано · Жалоба
Нескромный вопрос: а Вы кейл хоть раз видели?

Скромно отвечу: и видеть не собираюсь. Хватает ИАР. Тем более что и топикастер о нем спрашивает.

 

И этот тоже.

Раз автор копается в примерах, то не встречал в атмеловских примерах user mode. Вообще ни в одном месте. Да и в иаровских примерах тоже. Подозреваю, что user мод никто не использует. Даже майкрософт.

http://www.wasm.ru/article.php?article=securewincearm

Не проверял, не знаю. Но нет причин не доверять.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

aaarrr    69

aaarrr
Опубликовано · Жалоба
Раз автор копается в примерах, то не встречал в атмеловских примерах user mode.

А почему именно атмеловские? Мало ли примеров в интернете.

 

Подозреваю, что user мод никто не использует. Даже майкрософт.

Вот кусочек из кейловского примера:

Mode_USR        EQU     0x10

;  Enter User Mode and set its Stack Pointer
                MSR     CPSR_c, #Mode_USR
                IF      :DEF:__MICROLIB

                EXPORT __initial_sp

                ELSE

                MOV     SP, R0
                SUB     SL, SP, #USR_Stack_Size

                ENDIF


; Enter the C code

                IMPORT  __main
                LDR     R0, =__main
                BX      R0

 

ИМХО, господа, ответственнее надо относится к раздаче советов. В частности, не нужно гадать, что там может быть написано в стартапе, если он не приложен к сообщению. И нет такого понятия, как "стандартный стартап", ибо стандарта на стартапы в природе нет.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

DpInRock    0

DpInRock
Опубликовано · Жалоба
А почему именно атмеловские?

Ибо очень логично использовать для атмеловского процессора именно атмеловские примеры.

Ну а при использовании ИАРа - иаровские, а не кейловские.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

brain1986    0

brain1986
Опубликовано · Жалоба

Прошу прощения, за то что 2 дня не появлялся :(

 

Что такое sturt up?, где его искать? и в чем его писать?

Если можете, дайте ссылку почитать..

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

aaarrr    69

aaarrr
Опубликовано · Жалоба
Что такое sturt up?, где его искать?

Стартап - ассемблерный файл в составе проекта, содержащий точку входа, код начальной инициализации процессора и (обычно) вектора прерываний. Может называться startup.s, cstartup.s и т.п.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

DpInRock    0

DpInRock
Опубликовано (изменено) · Жалоба

В ИАР, если руками не говорить про стартап, то его и не будет.

 

C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.4 Evaluation\arm\examples\Atmel\at91lib\boards\at91sam7x-ek

 

Вот тут с расширением .s

 

И вообще, для начала оттуда берете и пробуете. Потом оставляете этот стартап для себя на пожизненно.

 

Он, кстати, оставляет main в систем режиме.

 

А примеры от NXP (чисто посмотрел у них примеры для usb) - действительно, загоняют кругом в user. При этом sys даже не планируется к использованию... Для всяких абортов стек определяют, а для сиса - нет. И прерывания разрешают. Ибо в стартапе делают все вообще.

Изменено пользователем DpInRock

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

aaarrr    69

aaarrr
Опубликовано · Жалоба
Потом оставляете этот стартап для себя на пожизненно.

Вредный совет. У этого стартапа отвратнейший обработчик прерываний.

 

При этом sys даже не планируется к использованию... Для всяких абортов стек определяют, а для сиса - нет.

SP для SYS и USER вообще-то один.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

DpInRock    0

DpInRock
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Про отвратнейший - да сойдет. Но для начала - очень нормально. И обработчики прерываний не задумываясь работают.

Да, и вход в сис с разрешенными прерываниями!!!! Типа надо помнить. Я у себя запрещаю.

Только стека на всякиий случай для начала не пожалейте.

 

 

Про один стек - новость. Буду знать.

"Как много нам открытий чудовищных..." (С) Сан Сергеич.

 

---

Для себя я сначала брал стартап в папке PowerPac. Он меня и приучил запрещать прерывания на входе. Токо для sam7x я что-то там не обнаружил стартапа отдельно.

Изменено пользователем DpInRock

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...