[persistent 0]

Предлагаю разработанные и реализованные на платформе сигнального процессора Tiger SHARC ADSP-TS201S алгоритмы и программное обеспечение ультракороткобазисной гидроакустической системы определения точного местоположения (пеленг, угол места и дистанция) подводного объекта, обозначенного гидроакустическим маяком-ответчиком. 8-элементная круговая гидроакустическая антенна диаметром 0,65 м и примененные в системе методы обеспечивают следующие инструментальные погрешности определения местоположения объекта: среднеквадратическая ошибка (СКО) измерения пеленга (в круговом секторе) - не более 0,3 град; СКО измерения угла места (в конусе +-40 град относительно нормали к плоскости приемной антенны) - не более 1 град; СКО измерения дистанции - не более 0,06 м. Помехоустойчивость методов и оценка ошибок измерений при воздействии различных факторов моделировались в среде MATLAB.