Перейти к содержанию
    

Помогите с акселерометрами и гироскопами

В теории выходное напряжение на первом этаже будет существенно больше выходного напряжения на десятом.

Хотелось бы пожелать Вам такого же существенного повышения зарплаты - 9 ppm... для увеличения продуктивности изысканий....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В ваших словах звучит какая-то ирония. Вы чем-то не согласны? Нужно объяснять про силу реакции опоры, и куда она приложена? Или почему при нулевом ускорении тела акселерометр покажет g, а при свободном падении - 0? :)

P.S. Акселерометр ничего не "чувствует", он только измеряет.

:rolleyes: Жэ он не покажет. При всем желании. Про чувствительность Вы что-нибудь слышали?

Следуя вашей теории при движении вверх акселерометр что-то кажет, а при движении вниз ничего? :rolleyes:

 

Хотелось бы пожелать Вам такого же существенного повышения зарплаты - 9 ppm... для увеличения продуктивности изысканий....

Но ведь больше. Какая разница на сколько. Главное в том, что на первом и десятом этажах в статике, в реальной жизни, будет ноль. И поправку на высоту над уровнем моря(при условии нахождения объекта недалеко от земли) никто не делает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Гость @Ark
Жэ он не покажет. При всем желании. Про чувствительность Вы что-нибудь слышали?

Следуя вашей теории при движении вверх акселерометр что-то кажет, а при движении вниз ничего?

Это не моя теория, а основы общей физики. Наверняка, Вы ее изучали когда-то, да подзабыли. :)

Впомните про инерциальные и неинерциальные системы отсчета. Система отсчета, связанная с землей НЕ является инерциальной - надеюсь для Вас это не открытие? Дальше, надеюсь, сами объясните - почему акселерометр движущийся вниз с ускорением свободного падения должен показывать 0.

Удачи!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Это не моя теория, а основы общей физики. Наверняка, Вы ее изучали когда-то, да подзабыли. :)

Впомните про инерциальные и неинерциальные системы отсчета. Система отсчета, связанная с землей НЕ является инерциальной - надеюсь для Вас это не открытие? Дальше, надеюсь, сами объясните - почему акселерометр движущийся вниз с ускорением свободного падения должен показывать 0.

Удачи!

Судя из названия акслерометр должен показывать g - ускорение свободного падения. Просто мы берём это значение за ноль.

Вот предположем Америка решила отделиться вместе с причитающейся ей территорией - в результате g уменьшиться - и акселерометр покажет! изменение, хотя будет точно так же лежать на столе.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Гость @Ark
Судя из названия акслерометр должен показывать g - ускорение свободного падения. Просто мы берём это значение за ноль...

Как у Вас все просто... Ускорение свободного падения - это не значение, а вектор (три значения по осям ваших координат). Чтобы вычесть g из полного вектора ускорения, которое выдал акселерометр по трем осям, нужно точно знать куда оно направлено в вашей системе отсчета. То есть, иметь возможность определять свою ориентацию другими, независимыми способами. Другой случай, когда есть уверенность что других ускорений, кроме g, нет (хотя бы в среднем по времени). Тогда по направлению ускорения g, можно определить направление вертикали в Вашей системе отсчета.

Вот предположем Америка решила отделиться вместе с причитающейся ей территорией - в результате g уменьшиться - и акселерометр покажет! изменение, хотя будет точно так же лежать на столе.

Не пишите Вы глупостей, пожалуйста. Их в этой теме и так достаточно...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Как у Вас все просто... Ускорение свободного падения - это не значение, а вектор (три значения по осям ваших координат). Чтобы вычесть g из полного вектора ускорения, которое выдал акселерометр по трем осям, нужно точно знать куда оно направлено в вашей системе отсчета. То есть, иметь возможность определять свою ориентацию другими, независимыми способами. Другой случай, когда есть уверенность что других ускорений, кроме g, нет (хотя бы в среднем по времени). Тогда по направлению ускорения g, можно определить направление вертикали в Вашей системе отсчета.

 

Не пишите Вы глупостей, пожалуйста. Их в этой теме и так достаточно...

Вот что пишет Викпедия - http://en.wikipedia.org/wiki/Accelerometer.

А вот ссылка на девайс http://www.st.com/stonline/products/litera...26/lis302dl.htm - смотрите , он берёт g за ноль.

А это по гироскопам www.chip-news.ru/archive/chipnews/200409/Article_08.pdf

 

Всем доброго времени суток.

Я делаю прибор, который вычислял бы параметры траектории (протяженность пути, радиусы поворотов, высоту подъемов и тд) движения того, на чем он установлен. Я выбрал evaluation board с самым чувствительным 3-осевым аналоговым акселерометром от STMicroelectrnics. Начал с ней работать и понял, что одного акселерометра не достаточно. Он выдает проекции на три оси прилагаемых к нему сил, в том числе и силу тяжести. И получается так, что если плату начинаешь дергать-крутить-вертеть, то она выдает проекции результирующей силы (сила с которой мы ее дергаем + сила тяжести). Причем пока мы производим какие-то манипуляции с патой, то непонятно в какую сторону направлена эта сила тяжести. А чтобы точно посчитать траекторию, мне необходимо как то ибавиться от этой mg. Имеется ли какой-то датчик, который выдает ориентацию в пространстве? Тогда можно было бы просто с помощью него вычитать mg из суммы всех прилагаемых сил. Я подумал использовать гироскопы, это поможет? как они работают? или есть другие решения?

Спасибо.

 

P.S. измерения должны быть очень точными (до мм, а то и менее), поэтому GPS бессильна.

Кроме акселерометра нужен ещё и гироскоп - всё это вместе называется 6-осевой компас - есть 3 или 4 модели на рынке - они вроде как плывут со временем, поэтому требуют наличия GPS или какого-то способа установки нуля.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Гость @Ark
А вот ссылка на девайс http://www.st.com/stonline/products/litera...26/lis302dl.htm - смотрите , он берёт g за ноль.

Вы переверните этот прибор или наклоните немного и посмотрите где окажется Ваш "ноль"...

Вот что пишет Викпедия - http://en.wikipedia.org/wiki/Accelerometer.

Придется процитировать самого себя:

Не пишите Вы глупостей, пожалуйста. Их в этой теме и так достаточно...

и добавить - никогда не изучайте физику по Википедии!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Вы переверните этот прибор или наклоните немного и посмотрите где окажется Ваш "ноль"...

 

Придется процитировать самого себя:

 

и добавить - никогда не изучайте физику по Википедии!

Спецально для Вас нагуглил:

http://www.invensense.com/news/Invensense_...yro_052709.html

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Гость @Ark
Спецально для Вас нагуглил:

http://www.invensense.com/news/Invensense_...yro_052709.html

Я не пойму, что Вы хотите доказать своими ссылками. Опровергнуть физические законы что-ли? Все эти приборы выполнены в строгом соответствии с ними. Иначе бы не работали. Какой смысл тыкать в них пальцем?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Это не моя теория, а основы общей физики. Наверняка, Вы ее изучали когда-то, да подзабыли. :)

Впомните про инерциальные и неинерциальные системы отсчета. Система отсчета, связанная с землей НЕ является инерциальной - надеюсь для Вас это не открытие? Дальше, надеюсь, сами объясните - почему акселерометр движущийся вниз с ускорением свободного падения должен показывать 0.

Удачи!

Я тоже знаю много научных слов. Например: интеграл, дифференциал, кардан, молоток. :rolleyes:

Но вся проблема в том, что я неоднократно видел осциллограммы, снятые с акселерометров,при возбуджении стола синусоидой.

Картинка- тоже синус. Как , по вашему, это соотнести с Вашим утверждением о нуле при движении вниз? Или ноль получается только при движении с ускорением в 1g?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Но вся проблема в том, что я неоднократно видел осциллограммы, снятые с акселерометров,при возбуджении стола синусоидой.

Почему это Ваша проблема а не стола? Кстати, где такие столы берете...?

После знаков препинания, нажимайте, пожалуйста, самую большую и самую близкую к орденам клавишу - пробел называется.

А пока открою Вам секрет. Даже при движении вниз ускорение может быть направлено вверх (на самом деле - куда угодно). И наоборот.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ну Вы, господа, даете шороху ! Это же 8 класс общеобразовательной школы, а не теория относительности. Школьный учебник перечитайте.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Гость @Ark
Картинка- тоже синус. Как , по вашему, это соотнести с Вашим утверждением о нуле при движении вниз? Или ноль получается только при движении с ускорением в 1g?

Когда акселерометр неподвижен или движется без ускорений - будет показывать g. Имеется ввиду трехосевой акселерометр, конечно. И g будет состоять из трех компонентов по осям ваших координат. Добавляете синусоиду - ее и получите на акселерометре плюс g в качестве постоянной составляющей. Ноль получается только при движении с ускорением g в низ (свободном падении). Имеется ввиду конечно исходные (измеренные) значения ускорений, а не как-то скорректированные для удобства (путем вычитания g, например).

Если лежащий на столе акселерометр перевернуть (повернуть), то его показания изменятся так как поменятеся направление вектора g в его системе координат. В свободном падении он может вращаться как угодно - все равно будет показывать ноль по всем осям.

 

 

Ну Вы, господа, даете шороху ! Это же 8 класс общеобразовательной школы, а не теория относительности. Школьный учебник перечитайте.

+500!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Когда акселерометр неподвижен или движется без ускорений - будет показывать g.

Если нечто неподвижно в некоторый момент, то из этого не следует, что ускорение этого нечта равно нулю.

Оно может быть любым. А вот скорость - да.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Гость @Ark
Если нечто неподвижно в некоторый момент, то из этого не следует, что ускорение этого нечта равно нулю.

Оно может быть любым. А вот скорость - да.

Tanya, я с Вами абсолютно согласен! Равенство нулю скорости в какой-то момент, еще ничего не говорит

об ускорении в тот же момент. Физику восьмого класса (и не только ее) я, к счастью, помню хорошо. :)

А в неинерциальных системах отсчета (связанных с Землей, например) даже постоянная (в т.ч. нулевая) скорость не говорит об отсутствии действующих сил...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...