[yanvasilij 0]

Проблема решена! Собака порылась в названиях директорий. CANeds не может сохранить eds файл, если путь к директории содержит русские названия. Понял, когда увидел, где вы сохранили свой файл и вспомнил про то что Вы говорили: файлы с русскими буквами в названии после сохранения меняют имя :). Спасибо!

[yanvasilij 0]

Теперь у меня вопрос по самому протоколу. PDO, которые конкретный узел может принимать хранятся в объектном словаре в записях с индексами 1400h – 15FFh. Я не пойму за что отвечают записи под индексами 1600h – 17FFh (Receive PDO Mapping). По тому описанию, что я читал там хранится индекс записи объектного словаря, которая должен отображаться. аналогично не совсем опнятно с отправляемыми PDO: параметры отправляемых PDO хранятя в записях с индексами 1800h – 19FFh Transmit PDO Parameters . А что хранится в записях Transmit PDO Mapping (1A00h – 1BFFh)?

[Forger 19]

Теперь у меня вопрос по самому протоколу. PDO...

А вот тут без знаний основ CANopen (а то, что вы описали - одна из основ CANopen) мои объяснения вряд ли помогут ((

Потому как за моим ответом неизбежно полезут другие вопросы...

Тут уже только сомостоятельно.

Ищите рускоязычные переводы CANopen, изучайте.

Тогда все само-собой проясниться.

 

p.s. В таких случаях говорят RTFM

 

 

[yanvasilij 0]

Проблема как раз таки в непонимании TFMа. Просто скажите правильно ли я понял: Допустим в записи объектного словаря под индексом 2000h хранится некоторая переменная подлежащая отображению в PDO. Для передачи я выбираю TPDO1 и по индексу 1800h по соответствующим субиндексам записываю необходимые параметры: COB ID, пусть будет 181, тип передачи пусть будет асинхронный 255, остальное по нулям. Чтобы указать что именно отображать в PDO, я по индексу 1A00h (Transmit PDO Mapping) субиндексу 01 прописывю 0x20000020 (32 битное число). Это для передачи. Для приема я так понял аналогично, толко индексы другие и параметр Receive PDO Mapping указывает на запись в объектном словаре куда будут записываться входящие PDO. Isn't it? Если нет то продолжу RTFM

Изменено 25 января, 2012 пользователем yanvasiij

[Forger 19]

Просто скажите правильно ли я понял...

Правильно :)

 

[spectral1989 0]

здравствуйте! ковыряю CanFestival. подскажите пожалста как запустить редактор объектов(objdictgen.py)? Вроде все по мануалу делаю: Visual Studio 2005 установил, Cygwin установил, MinGW установил. Нужно что-то сконфигурировать видимо? пытаюсь запустить из командной строки - он ругается, что файл gnosis.xml.pickle отсутствует

 

такой вопрос еще, возможно ли запустить CanOpen в режиме, когда один и тот же процессор является и master, и slave? т.е. один микроконтроллер имеет 2 can интерфейса.

Изменено 28 августа, 2012 пользователем spectral1989

[spectral1989 0]

с gnosis.xml.pickle разобрался, установил либу. но генератор все равно не запускается. как его вызывать правильно? я пишу так: python c:/VOLODYA/CanFestival2/objdictgen/objdictgen.py Node.od Node.c

 

node.od is not a valid file.

 

подскажите что делать?

[spectral1989 0]

продвинулся еще чуток. файл objdictgen.py преобразует xml файл node.od в сишный node.c, а чтобы редактировать node.od видимо необходимо запустить objdictedit.py, но он тоже не запускается. выдает ошибку:

import wx

import error: no module named wx

возможно вопрос глупый, но для меня решение не очевидно. подскажите пожалста как все таки запустить редактор объектов?

в мануале сказано:

double click on objdictedit.py

но это не помогает)

 

разобрался!

нужно было еще одну либу установить, wxpython называется.

[Maks455 0]

Здравствуйте.

2 недели назад начал изучать CANopen. Удалось успешно портировать библиотеку CANopennode под STM32.

устройство генерирует heart, реагирует на NMT.

Но вот больше у меня ничег сделать не получается.

Можете предоставить пару примеров как, например, отправлять SDO сообщения, принимать?

Буду очень благодарен за готовый проект c применением CANopennode.

Спасибо.

[syoma 1]

Если устройство реагирует на NMT и шлет Heartbeat, то я бы сперва попробовал побомбить его SDO из любой CANopen конфигурационной проги. По крайней мере в CANfestival - когда он у меня запустился, сразу заработал и SDO сервер. Я думаю в CANopennode тоже может так получиться.

Надеюсь CAN адаптер для PC у Вас есть?(типа IXXAT или Vector). Тогда советую установить демку CANwizard - http://canwizard.de/en/demoversion-download Она хоть под лифты заточена, но имеет в своем составе нормальный SDO клиент и позволяет просканировать сеть и залазить в объектные словари любых устройств. Просто запустите ее и попытайтесь просканировать сеть.

Кстати, никто больше не знает бесплатных конфигурационных прог для CANopen?

[Maks455 0]

В том то и дело, что есть только CAN анализатор, и две платы c stm32 и CAN. Нужно запустить между ними обмен информацией.

Достать CANopen возможности нет.

 

[syoma 1]

Какой CAN анализатор?

[Maks455 0]

Microchip CAN BUS Analyzer.

[syoma 1]

Microchip CAN BUS Analyzer.

 

Мда. Печально отлаживать протокол, не имея хотя бы одной железяки, которая его 100%-но поддерживает.

Просто SDO обмен с контроллера на контроллер - это сложновато сразу с ходу. Тогда лучше попробуйте PDO настроить хотя-бы.

 

[spectral1989 0]

Печально отлаживать протокол, не имея хотя бы одной железяки, которая его 100%-но поддерживает.

нормально:) разобраться можно

2 недели назад начал изучать CANopen. Удалось успешно портировать библиотеку CANopennode под STM32.

устройство генерирует heart, реагирует на NMT.

Но вот больше у меня ничег сделать не получается.

если у вас работает heart beat - вы без проблем можете запустить синхронные ПДО, почитайте про механизм генерации.

как, например, отправлять SDO сообщения, принимать?

с помощью СДО клиента/сервера. смотрите соответствующие записи в объектном словаре. если не понимаете что такое объектный словарь - нужно прежде всего разобраться с ним, четко понять цели его создания и тогда 75% вопросов отпадет.

 

UPD

скачайте доку на свой стандарт, или в крайнем случае есть более-менее переведенный DS301, поищите в интернете. и попробуйте вникнуть в суть написанного.

Изменено 9 ноября, 2012 пользователем spectral1989