[ToniPizecato 0]

Доброго времени суток, господа.

Возникла необходимость состыковать несколько процессоров посредством CAN шины. Два процессора TI TMS и два ARM lpc2119. В качестве трансиверов на все платы были выбраны TJA1040.

При подключении двух процессоров ARM, сеть работает на отлично. Принимает, посылает без каких-либо помех и ошибок. Так же и с процессорами TMS - вдвоем работают без нареканий. Однако, при состыковке ARM с TMS, последний начинает сильно ошибаться. Откликается с ошибками. по одному запросу, посылает два\четыре\одиннадцать ответов. Все скорости согласованы. Топологию шины пересмотрели со всех сторон.

В чем может быть проблема состыковки, если учесть, что процессоры одного и того же типа работают друг с другом нормально, а разные нет?

[slavka012 0]

А посмотреть что собственно на шине при этом происходит не пробовали?

[ToniPizecato 0]

мониторим USB-CAN переходником.

[Andy_Mozzhevilov 0]

Длина линии? Скорость обмена? Терминаторы на шине есть?

В настройках CAN контроллера посмотрите, как настраиваются параметры

tSJW tTSEG1 tTSEG2

[DogPawlowa 0]

Длина линии? Скорость обмена? Терминаторы на шине есть?

Да, типичные проявления задержек шины.

 

Осциллографом смотреть нужно, а не мониторами.

[ToniPizecato 0]

Длина линии? Скорость обмена? Терминаторы на шине есть?

В настройках CAN контроллера посмотрите, как настраиваются параметры

tSJW tTSEG1 tTSEG2

Длина линии около 30 см. Скорость обмена - 500 кб\с. Терминаторы на концах шины - 130 Ом между CAN_H и CAN_L.

При 20 МГц, TSEG1 = 6, TSEG2 = 1, SJW = 1 (регистры).

Используем витые пары с RJ-4 коннекторами.

 

Да, типичные проявления задержек шины.

Осциллографом смотреть нужно, а не мониторами.

К сожалению, осциллографом попользоваться нет возможностей.

 

Раз уж по кану без проблем общаются одинаковые ARM платы, то дело не совсем в шине\терминаторах и тд. Видимо, есть разница в выставлении tseg1, tseg2, brp, sjw. Об этом думали и состыковывали параметр SJW для арма и тмс. Не помогло.

[Axel 1]

Скорость снижать пробовали?

[ToniPizecato 0]

Скорость снижать пробовали?

да. с 1Mb\s до 500kb\s. Или Вы имеете в виду еще меньше попробовать?

[Axel 1]

Да. Имеет смысл попробовать на минимальных скоростях (ИМХО).

[Andy_Mozzhevilov 0]

Да. Имеет смысл попробовать на минимальных скоростях (ИМХО).

при длине линии связи 30 см (то есть всё на столе) уже совершенно нет смысла пробовать скорость ниже 500, дело явно не в этом.

 

Длина линии около 30 см. Скорость обмена - 500 кб\с. Терминаторы на концах шины - 130 Ом между CAN_H и CAN_L.

При 20 МГц, TSEG1 = 6, TSEG2 = 1, SJW = 1 (регистры).

Используем витые пары с RJ-4 коннекторами.

 

К сожалению, осциллографом попользоваться нет возможностей.

Запрещают? :)

 

Раз уж по кану без проблем общаются одинаковые ARM платы, то дело не совсем в шине\терминаторах и тд. Видимо, есть разница в выставлении tseg1, tseg2, brp, sjw. Об этом думали и состыковывали параметр SJW для арма и тмс. Не помогло.

Скажите, а у вас гальванической развязки случаем нет между контроллером и драйвером CAN?

[ToniPizecato 0]

Запрещают? :)

почти правда.)

 

Скажите, а у вас гальванической развязки случаем нет между контроллером и драйвером CAN?

На армах нет. На тексасах стояла ADUM1201AR. Выяснили, что она медленная и мегабит не пропустит. Выпаяли. Но не помогло.

[slavka012 0]

почти правда.)

Тогда лоджик аналайзером ;)

[Axel 1]

при длине линии связи 30 см (то есть всё на столе) уже совершенно нет смысла пробовать скорость ниже 500, дело явно не в этом.

 

 

На низких скоростях меньше влияет нестыковка по таймингу.

[Wano 0]

Мож не в тему. Была подобная проблема. LPC + LPC через CAN. Один на 60 МГц другой на 48 . Настройка CAN у обоих для 125 кбит. И хоть ты тресни, посылки через раз, а то и реже. Решили, что проблема в TSEG-ах, так как диалоговый модуль от IFM в сети видел посылки обоих контроллеров. Париться не стали, сделали оба проца на 60 МГц и забыли про проблему.