[koltz 0]

Добрый день,

нужно запрограммировать контроллер для управления инверторами,

которые в свою очередь управляют платформой,

 

всего три двигателя,

инвертора управляются с помощью ШИМ,

 

выбираю контроллер,

может у кого есть такой опыт и есть мысли о том что выбрать,

 

видел как ребята делали похожее на blackfin i mitsdubishi,

но хотелось бы сделать что-нить на более простом и дешевом,

и чтобы примеров было побольше,

а лучше готовое =)

 

собственно только три критерия

- связь по Serial Port

- возможность управляния тримя ШИМ модулями

- должна поддерживаться частота 69120 кГц.

[syv 0]

Добрый день,

нужно запрограммировать контроллер для управления инверторами,

которые в свою очередь управляют платформой,

 

всего три двигателя,

инвертора управляются с помощью ШИМ,

 

выбираю контроллер,

может у кого есть такой опыт и есть мысли о том что выбрать,

 

видел как ребята делали похожее на blackfin i mitsdubishi,

но хотелось бы сделать что-нить на более простом и дешевом,

и чтобы примеров было побольше,

а лучше готовое =)

 

собственно только три критерия

- связь по Serial Port

- возможность управляния тримя ШИМ модулями

- должна поддерживаться частота 69120 кГц.

Это что? Курсовой проект? Тогда надо более полные условия задачи.

А здесь все в кучу "кони, люди" (С) и частота 69120 кГц.

Это частота чего? ШИМ или Serial Port.

Что есть Serial Port? Обычный стандартный RS232, RS485, CAN, SPI или еще чего?

Ethernet тоже в общем-то Serial Port...

А вот инверторами (частотными) лучше управлять по сети. MODBUS или PROFIBUS.

А вообще-то все это давно уже сделано теми же китайцами и продается в виде наборов для умелых рук.

[koltz 0]

Это что? Курсовой проект? Тогда надо более полные условия задачи.

А здесь все в кучу "кони, люди" (С) и частота 69120 кГц.

Это частота чего? ШИМ или Serial Port.

Что есть Serial Port? Обычный стандартный RS232, RS485, CAN, SPI или еще чего?

Ethernet тоже в общем-то Serial Port...

А вот инверторами (частотными) лучше управлять по сети. MODBUS или PROFIBUS.

А вообще-то все это давно уже сделано теми же китайцами и продается в виде наборов для умелых рук.

 

>> Это что? Курсовой проект?

- да это дипломный проект,

 

>> А здесь все в кучу "кони, люди" (С) и частота 69120 кГц.

Это частота чего? ШИМ или Serial Port.

 

- это максимальная частота шим, которую мне нужно поддерживать,

 

>> Что есть Serial Port? Обычный стандартный RS232,

 

- да, стандартный RS232,

 

 

>> А вообще-то все это давно уже сделано теми же китайцами и продается в виде наборов для умелых рук.

 

- это хорошо)), теперь нужно повторить и мне,

[_Pasha 0]

Может, все-таки 69120 Гц ?

 

И потом, почему не 72кГц (это если умножить на 256, то будет 18.432 МГц частота опорного кварца, на котором последовательный порт будет работать на всем ряду стандартных скоростей)

[evgeny_ch 0]

Любопытно, что никого не интересует тип электродвигателей.

Понимаю, что есть универсальные контроллеры, но ПМСМ,

нет универсальных электродвигателей и механизмов.

[_Pasha 0]

Любопытно, что никого не интересует тип электродвигателей.

Это исключительно ввиду телепатических способностей автора топика

[evgeny_ch 0]

Это исключительно ввиду телепатических способностей автора топика

Впечатляет и волшебное слово "платформа".

А частота ШИМ просто "фтыкает". Позвать, что ли Гарри По?

The Web Robots Pages. 3,5Mb.

Изменено 10 февраля, 2009 пользователем evgeny_ch

[koltz 0]

Впечатляет и волшебное слово "платформа".

А частота ШИМ просто "фтыкает". Позвать, что ли Гарри По?

The Web Robots Pages. 3,5Mb.

 

ok,

 

я действительно ничего не знаю о платформе и слабо в них разбираюсь,

и не сильно горю разобраться, но вижу что придется,

 

я знаю что мне нужно выбрать контроллер на котором можно легкл запрограммировани ШИМ,

вот и все,

заданая частота шим (каторую я называл выше) именно такая,

ее назвал мне человек который разрабатывал аналогичную реальную платформу,

а я делал части связаные с программированием расчетов движения платформы, (на c#)

 

вот цитата из переписки:

 

за счет коэффициента пересчета входных импульсов и шагу на один импульс (у нас = 0,005 град.)

ты можешь расчитать максимальную частоту, которая тебе необходима. FX3U дает 100кГц, но у нас максимальная - 69120 кГц.

 

и я всего лиш хочу чтобы мне подсказали контроллер на котором можно все это сделать

максимально быстро и качественно.

[sergeeff 1]

Вы понимаете, что импульсы около 15 мкс для механического устройства в виде электомотора постоянного тока, как-то маловато будет? А уж точность его позиционорования в 0,005 град - полная фантастика!

[_Pasha 0]

Вы понимаете, что импульсы около 15 мкс для механического устройства в виде электомотора постоянного тока, как-то маловато будет?

Как раз не обязательно. У меня были варианты, когда ДПР работал устойчиво (не срабатывала защита 6*Iном) только на частоте выше 50кГц. При 100кГц - просто песня. 

[sergeeff 1]

А что тут удивительного? При высокой частоте импульсов фактически уменьшается ток, протекающий через обмотки двигателя. На том и построена идея ШИМ-регуляторов.

[evgeny_ch 0]

ok,

 

я действительно ничего не знаю о платформе и слабо в них разбираюсь,

и не сильно горю разобраться, но вижу что придется,

 

я знаю что мне нужно выбрать контроллер на котором можно легкл запрограммировани ШИМ,

вот и все,

заданая частота шим (каторую я называл выше) именно такая,

ее назвал мне человек который разрабатывал аналогичную реальную платформу,

а я делал части связаные с программированием расчетов движения платформы, (на c#)

 

вот цитата из переписки:

 

за счет коэффициента пересчета входных импульсов и шагу на один импульс (у нас = 0,005 град.)

ты можешь расчитать максимальную частоту, которая тебе необходима. FX3U дает 100кГц, но у нас максимальная - 69120 кГц.

 

и я всего лиш хочу чтобы мне подсказали контроллер на котором можно все это сделать

максимально быстро и качественно.

Тот, с кем вы переписываетесь, знаток ещё тот.

Читаем брошюру, потом смотрим мануал FX3U.

Видим частоту каналов ввода/вывода с частотой 100 кГц и время цикла 1,6мс или менее.

Говоря просто, ПЛК может обрабатывать импульсы инкрементальнго энкодера,

коммутировать ключи с частотой до 100 кГц, и осуществлять расчёт сервоцикла за время ок. 1,5 мс.

Что подразумевает весьма незначительную скорость обработки, частота ШИМ при которой м. б. около 10 кГЦ.

Замечу, что всё это делается совместно с сервомодулем.

Так будет корректнее.

Изменено 13 февраля, 2009 пользователем evgeny_ch

[_Pasha 0]

выбираю контроллер,

 

Для начала - старинная аппликуха

 

 

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00532c.pdf

 

Далее, надо понимать, что 3 энкодера по 100кГц средствами одного контроллера обрабатывать слишком тяжело, гораздо гуманнее выделить отдельный контроллер на это хозяйство. Вариант на ПЛИС не рассматривается. А в таком виде уже можно делать на чем угодно, но на PIC это надо будет делать умеючи, на AVR тоже сложновато для начинающего, а на ARM7 - можно и левой ногой, при условии небольшого владения языком Си. Остальные платформы рассматривать нет смысла - по ним "меньше жизни" и меньше ресурсов в сети

[renesas 0]

Остальные платформы рассматривать нет смысла - по ним "меньше жизни" и меньше ресурсов в сети

 

Зачем себя так ограничивать. Вот здесь есть чего посмотреть.

Я не говрю уже про других производителей микроконтроллеров, напрмер Фрискейл, Инфинеон, TI и пр.

Все вполне доступно. Мир на Атмеле и Микрочипе с АРМом не заканивается, скорее наоборот. Хвост собакой не крутит!

[scifi 1]

вот цитата из переписки:

 

за счет коэффициента пересчета входных импульсов и шагу на один импульс (у нас = 0,005 град.)

ты можешь расчитать максимальную частоту, которая тебе необходима. FX3U дает 100кГц, но у нас максимальная - 69120 кГц.

Осмелюсь предположить, что тут речь идёт о внешнем драйвере шагового двигателя с функцией микрошага. Там, как правило, есть входы DIR и STEP (или CW и CCW). Если применяется шаговый двигатель с большим числом шагов на оборот и, возможно, червячная передача, то один микрошаг вполне может соответствовать _номинальному_ вращению на 0,005 градуса. Ясно, что люфты, всякие неравномерности и т.д. не дадут такой реальной точности.

В такой системе для получения требуемых скоростей вращения действительно может потребоваться частота следования импульсов на входе STEP десятки и сотни килогерц. Вероятно, и функция подсчёта числа импульсов тоже требуется.