[vpadm 0]

Разбираюсь с вопросом по калибровке внутреннего генератора с помощью 32768 кварца

вот код из книги Шпака "Прграммирование на язеке С для микр. AVR и PIC"

чип ATmega169, частота Taimer1 8Mгц

void Calibration(void)
{
  unsigned char calibrate = 0;
  int temp;
  unsigned char tempL;
  CLKPR = _BV(CLKPCE); /* Устанавливаем разряд разрешения
                                        изменения кооэффициента масштабирования
                                        частоты генератора в регистре CLKPR
                                        микроконтр. Это специальные регистры ATmega169 */
  CLKPR = _BV(CLKPS1) | _BV(CLKPS0);  // Коэффициент деления 8
                                      // Внутрений RC 8Mгц / 8 = 1Мгц

  TIMSK2 = 0;       //сбрасываем разряды OCIE2A и TOIE2
  ASSR = _BV(AS2);  // Использование внешнегом кварца 32768 кГц для T/C2
  OCR2A = 200;      //Использование регистра сравнения А T/C2
  TIMSK0 = 0;       // Удаляем все источники прерывания
  TCCR1B = _BV(CS10); // Запускаем T/C1 без предделителя 
  TCCR2A = _BV(CS20);  // Запускаем T/C2 без предделителя
  while((ASSR & 0x01) | (ASSR & 0x04)); // Ожидание сброса  рязрядов TCN2UB и TCR2UB
  for(int i = 0; i < 10; i++)
    _delay_loop_2(30000);   // Ожидание стабилизации внешнего генератора
  while(!calibrate)
  {
//////////////////////// этот блок написан как рекомндует ATMEL///////////
    cli();                                                              // 
    TIFR1 = 0xFF;    // Удаление флагов                                 // 
    TIFR2 = 0xFF;                                                       //
    TCNT1H = 0;   // Обнуляем счетный регистр
    TCNT1L = 0;
    TCNT2 = 0;    // Обнуляем счетный регистр
    while ( !(TIFR2 && (1<<OCF2A)) ); // 
    TCCR1B = 0;                                                           //
    sei();                                                                //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    if ( (TIFR1 && (1<<TOV1)) ) // Если переполнение счетчика
    {
      temp = 0xFFFF;
    }
    else   // Если переполнения нет то считываем 
    { 
      tempL = TCNT1L;
      temp = TCNT1H;
      temp = (temp << 8);
      temp += tempL;
    }
    if (temp > 6250) //если внутренний генератор "спешит" ...
    {
      OSCCAL--;  //уменьшаем значение регистра калибровки 
    }
    else if (temp < 6120) // если отстает
    {
      OSCCAL++;  //увеличиваем
    }
    else
      calibrate = 1; // частота коректна
    TCCR1B = _BV(CS10);
  }
}

обьясните пожалуйста почему такая большая пауза для стабилизации внешнего кварца, нигде не нашел ответа,

и почему значение выбранное для коректировки генератора лежит в пределах 6120 - 6250 какак я понял 32768/200= 163,84 тогда получается 8000000/8/163,84 = 6103,5

и еще как синхронизировать внутрений генератор с помощью часового кварца если нет специальных регистров для коректировки

[vpadm 0]

то-ли вопрос непонятен, то-ли некому ответить :1111493779:

[defunct 0]

А попроще сделать нельзя? Заводим 2 обработчика прерывания. 1 от внешнего кварца (RTC) с периодом 1s, второе от системного таймера с расчетным периодом 1ms (на "Target" частоте). В прерывании от системного таймера увеличиваем счетчик ms, в прерывании от RTC - смотрим сколько ms насчитали и корректируем OSCCAL.

 

int ms_cnt = 0;

ISR32768_1s()
{
    if (ms_cnt > 1000)
       OSCCAL -= 1;
    else if (ms_cnt < 1000)
       OSCCAL += 1;
    ms_cnt = 0;
}


ISR_1ms()
{
     ms_cnt++;
}

Остается только запустить два таймера и настроить прервывания от них соотв. образом.

[тау 31]

обьясните пожалуйста почему такая большая пауза для стабилизации внешнего кварца, нигде не нашел ответа,

предполагается что калибровка начнется вскоре после старта системы, поэтому должно пройти время для возникновения и нарастания амплитуды колебаний кварцевого генератора 32768.

Добротность часового кварца очень высокая, а частота низкая. Примем Q=10000 , тогда амплитуда колебаний часового кварца дорастет до 67% за 0,3 секунды примерно.

а сколько секунд в _delay_loop_2(30000) ?

[demiurg_spb 0]

еще как синхронизировать внутрений генератор с помощью часового кварца если нет специальных регистров для коректировки

А что тогда OSCCAL для красоты?

http://sub.chipdoc.ru/html.cgi/txt/app/mic...R053.htm?fid=16

[singlskv 0]

//////////////////////// этот блок написан как рекомндует ATMEL///////////
    cli();                                                              // 
    TIFR1 = 0xFF;    // Удаление флагов                                 // 
    TIFR2 = 0xFF;                                                       //
    TCNT1H = 0;   // Обнуляем счетный регистр
    TCNT1L = 0;
    TCNT2 = 0;    // Обнуляем счетный регистр
    while ( !(TIFR2 && (1<<OCF2A)) ); // 
    TCCR1B = 0;                                                           //
    sei();                                                                //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

жуть какая-то, интересно где атмел так рекомендует ?

 

 

и почему значение выбранное для коректировки генератора лежит в пределах 6120 - 6250 какак я понял 32768/200= 163,84 тогда получается 8000000/8/163,84 = 6103,5

Видимо это поправка на "ветер" в связи с очень "синхронным" запуском таймеров :)

[interrupt 0]

и почему значение выбранное для коректировки генератора лежит в пределах 6120 - 6250 какак я понял 32768/200= 163,84 тогда получается 8000000/8/163,84 = 6103,5

 

 

А я, так понимаю, это потому, что изменение OSCCAL на 1 дает изменение частоты около 2-х %: "Incrementing CAL6..0 by 1 will give a frequency increment of less than 2% in the frequency range 7.3 - 8.1 MHz."- из документации. Т.е. шаг изменения частоты примерно = 2%. 6250 - 6120 = 130, что примерно составляет 2%, и если вы попали в этот диапазон, то можно считать, что внутренний генератор откалиброван, т.к. точней установить частоту не получится.

 

Насчет кварца - ответ про добротность поддерживаю на 100%. :beer:

 

А вообще - не благодарное это дело калиброваться от 32768. Если нет сильной необходимости - не рекомендую, проблем потом можно поймать много.

Изменено 28 декабря, 2008 пользователем interrupt

[Rst7 5]

А вообще - не благодарное это дело калиброваться от 32768. Если нет сильной необходимости - не рекомендую, проблем потом можно поймать много.

Неблагодарное - это да. Размер кода то растет :)

 

А вот про проблемы - утверждение голословное. Обоснуйте, раз уж так категорично высказываетесь.

[vpadm 0]

to singlskv

 

жуть какая-то, интересно где атмел так рекомендует ?

 

рекомендует в своей документации, РЕЖИМ РАБОТЫ Т\Cn В АСИНХРОНОМ РЕЖИМЕ

это я нашел в книге "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы "ATMEL""

 

Всем спасибо!

[singlskv 0]

рекомендует в своей документации, РЕЖИМ РАБОТЫ Т\Cn В АСИНХРОНОМ РЕЖИМЕ

это я нашел в книге "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы "ATMEL""

TCNT1H = 0; // Обнуляем счетный регистр

TCNT1L = 0;

TCNT2 = 0; // Обнуляем счетный регистр

 

Просто ответьте сами себе на вопрос, чему будет равен TCNT1 когда TCNT2 станет == 1 ?

[vpadm 0]

код не мой, это книга Шпака, но в документации Atmel именно такая последовательность рекомендуется

Изменено 29 декабря, 2008 пользователем vpadm

[singlskv 0]

...но в документации Atmel именно такая последовательность рекомендуется

дайте ссылку где так рекомендуют

код не мой, это книга Шпака,

Понятно, но Вы вроде разобраться как это работает собирались ?

Подсказываю, сразу после:

TCNT2 = 0; // Обнуляем счетный регистр

буквально на следующем такте может оказаться:

TCNT == 1

 

т.о., в этом примере "сознательно" вносится погрешность в настройке генератора в 1/201(%),

те ~0,5%