Balaganoff 0 29 сентября, 2008 Опубликовано 29 сентября, 2008 · Жалоба Пытаюсь сгенерировать с выхода TIOA1 AT91SAM7A3 импульсы от таймера TC1 в режиме WAVSEL = 10 (считает от 0 до RC и опять сбрасывается в 0). По достижению значения счетчика значения регистра RA на выводе TIOA1 должен устанавливаться высокий уровень, по достижению значения RC (RC>RA) на TIOA1 должен быть низкий уровень. Параллельно,чтобы видеть что таймер работает разрешаю прерывания от таймера TC1 по достижению значения RC. В обработчике моргаю светодиодом. Так вот, светодиод моргает, период тот, что надо. А вот на ноге TIOA1 висит "0" . Ч Может не правильно линии выбираю ???, но вроде бы так. mask = AT91C_PB14_TIOA1 | AT91C_PB15_TIOB1 | AT91C_PB10_TCLK1 ; AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR =mask; // запр PIO AT91C_BASE_PIOB->PIO_BSR =mask ; // подкл к пер B Хотя возникает вопрос , если ,например,линия PB14 мультиплексирована с таймером,ADC,PWM, т.е. ADC0_AD0/PWM0/TIOA1/PB14, то при вышеописанных действиях как определить какая именно периферия подключена. Вот код void timer_init ( void ) { unsigned int mask; mask= TC_CLKS_MCK32 | AT91C_TC_WAVE | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_ACPA_SET | AT91C_TC_ACPC_CLEAR; AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC1,mask,AT91C_ID_TC1); AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1, TIMER1_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,tm1_per_irq_handler); AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; __enable_interrupt(); AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS; // разр прерыв на уровне TC1 по достижению RC AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1); // разр прерывания на уровне AIC AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG; // сброс и запуск TC1 } void AT91F_TC_Open ( AT91PS_TC TC_pt, unsigned int Mode, unsigned int TimerId) { unsigned int mask; mask = AT91C_PB14_TIOA1 | AT91C_PB15_TIOB1 | AT91C_PB10_TCLK1; AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR =mask; // запр PIO AT91C_BASE_PIOB->PIO_BSR =mask; // подкл к пер B AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< TimerId ); TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS; //* Disable the clock and the interrupts TC_pt->TC_IDR = 0xFFFFFFFF; AT91C_BASE_TC1->TC_RA=0x7FFF; // загр RA AT91C_BASE_TC1->TC_RC=0xFFFE; // загр RC TC_pt->TC_SR; //* Clear status bit TC_pt->TC_CMR = Mode; //* Set the Mode of the Timer Counter TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN; //* Enable the clock } Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Сергей Борщ 119 29 сентября, 2008 Опубликовано 29 сентября, 2008 · Жалоба Может не правильно линии выбираю ???, но вроде бы так. mask = AT91C_PB14_TIOA1 | AT91C_PB15_TIOB1 | AT91C_PB10_TCLK1 ; AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR =mask; // запр PIO AT91C_BASE_PIOB->PIO_BSR =mask ; // подкл к пер B Забыли настроить на вывод? Вот код для SAM7S: // Timer outputs AT91C_BASE_PIOA->PIO_MDDR = (1UL<<16) | (1UL<<15) | (1UL<<1) | (1UL<<0); // push-pull AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = (1UL<<16) | (1UL<<15) | (1UL<<1) | (1UL<<0); // out AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = (1UL<<16) | (1UL<<15) | (1UL<<1) | (1UL<<0); // periph. B AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = (1UL<<16) | (1UL<<15) | (1UL<<1) | (1UL<<0); // outputs are peripherial AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_ADC) | (1<<AT91C_ID_TC0) | (1<<AT91C_ID_TC1); AT91C_BASE_TCB->TCB_TC0.TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS; // disable TC0 clock AT91C_BASE_TCB->TCB_TC1.TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS; // disable TC1 clock AT91C_BASE_TCB->TCB_BMR = AT91C_TCB_TC0XC0S_NONE | AT91C_TCB_TC1XC1S_TIOA0 | AT91C_TCB_TC2XC2S_NONE; // --- TC0 used to start ADC conversion --- AT91C_BASE_TCB->TCB_TC0.TC_IDR = AT91C_TC_ETRGS | AT91C_TC_LDRBS | AT91C_TC_LDRAS \ | AT91C_TC_CPCS | AT91C_TC_CPBS | AT91C_TC_CPAS \ | AT91C_TC_LOVRS | AT91C_TC_COVFS; AT91C_BASE_TCB->TCB_TC0.TC_CMR = AT91C_TC_BSWTRG_NONE | AT91C_TC_BEEVT_NONE | AT91C_TC_BCPC_NONE | AT91C_TC_BCPB_NONE // TIOB: none | AT91C_TC_ASWTRG_NONE | AT91C_TC_AEEVT_NONE | AT91C_TC_ACPC_SET | AT91C_TC_ACPA_CLEAR // TIOA: set on RC, clear on RA | AT91C_TC_WAVE | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO // waveform mode, up to RC | AT91C_TC_ENETRG | AT91C_TC_EEVT_XC2 | AT91C_TC_EEVTEDG_NONE // no ext. trigger | (0 * AT91C_TC_CPCDIS) | (0 * AT91C_TC_CPCSTOP) | AT91C_TC_BURST_NONE | (0 * AT91C_TC_CLKI) | AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK; AT91C_BASE_TCB->TCB_TC0.TC_RC = (MCK / 2) / ADC_SAMPLE_RATE - 1; // TC0CLK = MCLK/2 AT91C_BASE_TCB->TCB_TC0.TC_RA = (MCK / 2) / ADC_SAMPLE_RATE / 2 - 1; AT91C_BASE_TCB->TCB_TC0.TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG | AT91C_TC_CLKEN; // reset and enable TC0 clock Хотя возникает вопрос , если ,например,линия PB14 мультиплексирована с таймером,ADC,PWM, т.е. ADC0_AD0/PWM0/TIOA1/PB14, то при вышеописанных действиях как определить какая именно периферия подключена. Для этого придумали даташит. Конкретно эта нога расписана в таблице 10-2. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Balaganoff 0 29 сентября, 2008 Опубликовано 29 сентября, 2008 · Жалоба спасибо, теперь стало понятно. Надо было PIO_ASR использовавать, а я получается подключал периферию B , т.е. PWM0 AT91C_BASE_PIOB->PIO_ASR =mask ; AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR =mask; А зачем настраивать на вывод AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER? В режиме генерации TIOA вроде бы сам настраивается на работу в качестве выхода. Т.е. я к чему , обязательно ли настраивать каждую нужную функциональную линию периферии в соответствии с ее направлением, т.е. на вход или на выход ? Разве уже выбор периферии сам по себе не явлется указанием какая нога в каком направлении будет работать? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 63 29 сентября, 2008 Опубликовано 29 сентября, 2008 · Жалоба Настраивать на вход/выход не обязательно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться