homjak 0 27 мая, 2008 Опубликовано 27 мая, 2008 · Жалоба Может кто-нибудь знает: 1. Как осуществляется компенсация скоростной ошибки следящей системы при комбинированном управлении? 2. Почему в общем случае невозможно обеспечить полную инвариантность следящей системы по задающему воздействию? Может, кто-нибудь подскажет, хотя бы, где в инете можно почитать об этой системе. Спасибо. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
evgeny_ch 0 27 мая, 2008 Опубликовано 27 мая, 2008 · Жалоба Может кто-нибудь знает: 1. Как осуществляется компенсация скоростной ошибки следящей системы при комбинированном управлении? 2. Почему в общем случае невозможно обеспечить полную инвариантность следящей системы по задающему воздействию? Может, кто-нибудь подскажет, хотя бы, где в инете можно почитать об этой системе. Спасибо. Вас интересует информация о следящих системах, с ОС по скорости, положению, усилию (моменту)? Или что-то другое? Следящая система, слишком общее понятие. Типа сервомотор. Второй вопрос ниасилил, типа мехатроника должна быть инвариантной, но не очень. Предполагаю, что кроме задающего, есть ещё возмущающее воздействие и погрешность измерительной системы координатного механизма. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
homjak 0 28 мая, 2008 Опубликовано 28 мая, 2008 · Жалоба Следящая система, слишком общее понятие. Мне нужна электромеханическая следящая система!!! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
evgeny_ch 0 28 мая, 2008 Опубликовано 28 мая, 2008 (изменено) · Жалоба Мне нужна электромеханическая следящая система!!! Привод (например, объектива DVD R/W) подойдет? Или следящая в смысле шпионская? Изменено 28 мая, 2008 пользователем evgeny_ch Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
VladimirYU 0 28 мая, 2008 Опубликовано 28 мая, 2008 · Жалоба Мне нужна электромеханическая следящая система!!! А рация на танке!!! Вас же просили уточнить какая величина должна отслеживаться. Что такое инвариантность по задающему воздействию, это типа, что не задавай, а ей все равно. Сформулируйте точней задачу. Не помешает также познакомиться с классикой, например, Бесекерский "Основы теории автоматического управления". Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
homjak 0 28 мая, 2008 Опубликовано 28 мая, 2008 · Жалоба Спасибо, уже разобрался сам. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
