[John23 0]

Здравствуйте уважаемые знатоки.

Зарание извиняюсь за банальный вопрос, но он возник и никак не могу с ним справится.

У меня всё та же ATmega128, к ней подключена матричная клавиатура на 4 строки и 6 столбцов.

На стороках PORTE4-7, на столбцах PORTB0-5. Проблема в том что прерывания при нажании на клавиши возникают и выводится текст на экранчик, авот как определить столбец не понятно. так как никакие значния в прте В не изменяются. Клавиатура расчитана на одиночные нажатия.

Подскажите пожалуйста как быть. Я уже кажеться все варианты перепробывал. Самое здравое что пришло- это в обработчике прерывания поменять направления столбцов и строк и увидеть уже какой столбец задействован, но ничего не вышло.

Вот код, посмотрите пожалуйста. Закоментирована последняя неудачная попытка.

void InitKB(void)
   {
    DDRE =0x0F;
    PORTE=0xF0;
    
    DDRB  =0x3F; //0b00111111;
    PORTB =0xC0 // 0b11000000;
    
    cli();
    EICRB=0;
    EIMSK=0xF0;
    }
  
SIGNAL(SIG_INTERRUPT4)
{
   
    Btn=PINB;
    int j =1;
    LCDputs("Џђ…ђ›‚ЂЌ?…=4",12,0);
   _delay_ms(5000);
  LCDsendCommand(0x01); 
/*  
  if(flag==1)
  {
    //BtnFlag=EIFR;
    DDRB=0xC0;
    PORTB=0x3F;
  
    DDRE =0xF0; //BtnFlag;//0xF0;
    PORTE =0x0F;//0x0F;
    
   // Btn=PINB;
   // BtnFlag=PORTB;
    flag=0;
  }
  else
  {
    Btn=PINB;
    BtnFlag=PORTB;
    DDRE =0x0F;
    PORTE =0xF0;
    
    DDRB  =0x3F; //0b00111111;
    PORTB =0xC0; // 0b11000000
    flag=1;
  }  */

  }

SIGNAL(SIG_INTERRUPT5)
{
  Btn=PINB;
  int j =1;
  LCDputs("Џђ…ђ›‚ЂЌ?…=5",12,0);
   _delay_ms(5000);
  LCDsendCommand(0b00000001);

}                 
SIGNAL(SIG_INTERRUPT6)
{
  Btn=PINB;
  int j =1;
LCDputs("Џђ…ђ›‚ЂЌ?…=6",12,0);
   _delay_ms(5000);
  LCDsendCommand(0b00000001);
  
}                 
SIGNAL(SIG_INTERRUPT7)
{
  Btn=PINB;
  int j =1;
  // DDRB = 0x3F;
  //PORTB =0xC0;
LCDputs("Џђ…ђ›‚ЂЌ?…=7",12,0);
   _delay_ms(5000);
  LCDsendCommand(0b00000001); 

} 

int main(void)
{

   LCDinit();
   InitKB();   
   sei();

   for(;;)
  {
    sec=0;
     Btn=0;

  }
}

[aai_m 0]

Использую мембранную клавиатуру(6х3) SK 16 фирмы "Testa Standart" http://www.agalsea.com/ms/testa_st.html. По трем столбцам организован "бегущий 0", читаем соответственно 6 строк одновременно.

Используется клавиша "SHIFT" , есть борьба с дребезгом. Функция GetChar() взята из рабочего проета.

Смотрите Джон23.

 

 

GetChar.txt

[VladimirYU 0]

DDRE =0x0F;

PORTE=0xF0;

 

DDRB =0x3F; //0b00111111;

PORTB =0xC0 // 0b11000000; //????????

 

cli();

EICRB=0;

EIMSK=0xF0;

 

1. Как Вам уже ответил aai_m лучше использовать бегущий ноль, тогда при инициализации выделенная строка должна быть

 

PORTB =0xff // 0b11000000;

 

2. Не связывайтесь с внешними прерываниями, в данном случае это ни к чему, я предполагаю что прерывания у Вас возникают по отпусканию кнопки и конечно Вы не можете определить столбец, т. к. все вернулось в исходное состояние. Лучше с определенной периодичностью сдвигаете 0 в PORTB и читайте PINE и спокойно определите нажатую клавишу (см. 1.).

3. Алгоритмы подавления дребезга обсуждались неоднократно, поищите.

[vitko 0]

Как делать на внешнем прерывании (одном) хорошо написано в аппноте AVR240 -

примерно так как делаете вы. Плюс побороть дребезг.

Изменено 22 февраля, 2008 пользователем vitko