Перейти к содержанию
    

Глюки watchdoga в меге 2560

Здарасьте всем! Такая проблема - делаю проектик на меге 2560, шла без нареканий пока не понадобилось организовать програмный сброс - просто перестаю обнулять watchdog. Резет-то происходит но только мега остается в зарезеченом состоянии.... приэтом сброс от программатора не помогает, ещё интересно что в этом состоянии можно перепрошить - но после прошивки остаётся в такомже состоянии %| .... помогает только снятие питания и перезапуск...

 

Сразу попробовал тестовую прогу - по сути только запуск вотчдога и дрыганье ногой в бесконечном цикле - всё тоже самое, сбрасывается и висит...

 

Много раз проделывал такой фокус с другими контроллерами АВР ( не 2560) - ваще никаких проблем, а тут полдня потерял всё бестолку....

 

ПОМОЖИТЕ! Что делать, как бороться!?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 superbizzon - как писал недавно тут товарисч - "...к величайшему сожалению телепатов тут нет.."

 

Желательно было б увидеть код, или его ключевые части для начала...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 superbizzon - как писал недавно тут товарисч - "...к величайшему сожалению телепатов тут нет.."

 

Желательно было б увидеть код, или его ключевые части для начала...

 

Мда... как раз ирония в том что кода три строчки -

 

int main()

{

_WDR();

WDTCSR=0x38;

WDTCSR=0x28;

 

DDRD|=0x01;

 

while(1)

{

PORTD^=0x01;

}

}

 

Даём питание, прошиваем... смотрим осцылом - дрыгает ногой PD1 две секунды.... потом перестаёт.... и всё, пока питалово не выключишь-включишь не начинает .... проходит две секунды опять виснет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Мда... как раз ирония в том что кода три строчки -

 

int main()

{

_WDR();

WDTCSR=0x38;

WDTCSR=0x28;

 

DDRD|=0x01;

 

while(1)

{

PORTD^=0x01;

}

}

 

Даём питание, прошиваем... смотрим осцылом - дрыгает ногой PD1 две секунды.... потом перестаёт.... и всё, пока питалово не выключишь-включишь не начинает .... проходит две секунды опять виснет.

Проверьте фуз WDTON, может быть Вы уходите в прерывание по WDT, а не в сброс. А дальше бегом по памяти куда глаза глядят.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Проверьте фуз WDTON, может быть Вы уходите в прерывание по WDT, а не в сброс. А дальше бегом по памяти куда глаза глядят.

 

Тогда почему не помогает внешний резет? ( пробывал через програматор, да и ~RESET замыкал на ноль - ничего не происходит)

 

Ну и выставлено вроде всё верно, так -

WDTON - 1 (всмысле отключен) , WDE - 1, WDIE - 0

 

Пробывал WDTON выставлять в 0 - вообще не запускается. стоит после прошивки и ни БЭ ни МЭ...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Тогда почему не помогает внешний резет? ( пробывал через програматор, да и ~RESET замыкал на ноль - ничего не происходит)

 

Ну и выставлено вроде всё верно, так -

WDTON - 1 (всмысле отключен) , WDE - 1, WDIE - 0

 

Пробывал WDTON выставлять в 0 - вообще не запускается. стоит после прошивки и ни БЭ ни МЭ...

Да вроде все правильно, попробуйте перед инициализацией WDT обнулить MCUSR = 0;

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Да вроде все правильно, попробуйте перед инициализацией WDT обнулить MCUSR = 0;

 

Попробую канешна... но дело в том что после подачи питания до момента переполнения WDT всё идёт правильно... а когда происходит сброс конртроллер какбы замирает - никакие команды не выполняются ( пробывал первой строчкой ставить поднятие ноги на другом порте а потом её опускал... так вот после WDReseta она не поднимается) , это я к тому, что если первой строкой поставить обнуление MCUSRа то оно пройдет только в первый раз после подачи питания, и при резете от WDT не возымеет никакого действия... :(

 

но хотя это чисто предположения - обязательно проверю, спасибо!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Попробую канешна... но дело в том что после подачи питания до момента переполнения WDT всё идёт правильно... а когда происходит сброс конртроллер какбы замирает - никакие команды не выполняются ( пробывал первой строчкой ставить поднятие ноги на другом порте а потом её опускал... так вот после WDReseta она не поднимается) , это я к тому, что если первой строкой поставить обнуление MCUSRа то оно пройдет только в первый раз после подачи питания, и при резете от WDT не возымеет никакого действия... :(

 

но хотя это чисто предположения - обязательно проверю, спасибо!

В меге128 пока вот так не сделал тоже была какая то лажа, к сожалению, подробности не помню.

// Инициализация WDT

_WDR();

WDTCR=0x1f;

WDTCR=0x0f; // init WDT

MCUCR=0x00;

В предыдущем посте ошибся не до, а после инициализации. Структура регистров у 128 и 2560 аналогичная, отличается немного битами прескалера и несколькими дополнительными, которые Вы не используете.

 

В меге128 пока вот так не сделал тоже была какая то лажа, к сожалению, подробности не помню.

// Инициализация WDT

_WDR();

WDTCR=0x1f;

WDTCR=0x0f; // init WDT

MCUCR=0x00;

В предыдущем посте ошибся не до, а после инициализации. Структура регистров у 128 и 2560 аналогичная, отличается немного битами прескалера и несколькими дополнительными, которые Вы не используете.

И еще. Посмотрел несколько своих проектов везде аналогичная конструкция, везде работает на разных мегах 16,32,64, 128. Ничего не хочу утверждать, пользуюсь ей "на автопилоте" после того, как поимел схожие проблемы. Перед инциализацией все прерывания запрещаю.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

И еще. Посмотрел несколько своих проектов везде аналогичная конструкция, везде работает на разных мегах 16,32,64, 128. Ничего не хочу утверждать, пользуюсь ей "на автопилоте" после того, как поимел схожие проблемы. Перед инциализацией все прерывания запрещаю.

 

Спасибо за ответ!

К сожалению попробывать смогу только вечером... так что отпишусь только завтра.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Рисет-то происходит, но только мега остается в зарисеченом состоянии.... приэтом сброс от программатора не помогает, ещё интересно что в этом состоянии можно перепрошить - но после прошивки остаётся в таком же состоянии %| .... помогает только снятие питания и перезапуск...

Похоже, у вас таблица векторов прерываний (и адрес сброса в том числе) находится в области загрузчика, и по рисету (неважно ручному или от охранного таймера) вы направляете программу в область загрузчика. Чтобы избежать подобного, перед настройкой вотчдога поставьте две команды

MCUCR=0x01;

MCUCR=0x00; //вектора прерываний в начале флеша

 

Вся программа примерно такая

int main()

{

_WDR();

MCUCR=0x01;

MCUCR=0x00; //вектора прерываний в начале флеша

WDTCSR=0x38;

WDTCSR=0x28; //системный сброс и период на 4с

DDRD|=0x01;

while(1)

{

PORTD^=0x01;

}

}

 

Должно помочь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Похоже, у вас таблица векторов прерываний (и адрес сброса в том числе) находится в области загрузчика, и по рисету (неважно ручному или от охранного таймера) вы направляете программу в область загрузчика. Чтобы избежать подобного, перед настройкой вотчдога поставьте две команды

MCUCR=0x01;

MCUCR=0x00; //вектора прерываний в начале флеша

 

Вся программа примерно такая

int main()

{

_WDR();

MCUCR=0x01;

MCUCR=0x00; //вектора прерываний в начале флеша

WDTCSR=0x38;

WDTCSR=0x28; //системный сброс и период на 4с

DDRD|=0x01;

while(1)

{

PORTD^=0x01;

}

}

 

Должно помочь.

 

2VladimirYU - не спасло :( ... ничего не изменилось

 

 

2 =GM=

 

Тоесть - в пррограмме после включения какимто образом выставляется начальный адрес при резете на зону загрузчика.... потом я подаю внешний резет, контроллер сбрасывается, но попадает опятьже в зону загрузчика......Видимо да... очень похоже что связано с чемто таким... только не совсем понятно как и когда прописывается что он должен перезагружаться в загрузчик...

 

пробывал вчера так -

int main()

{

_WDR();

WDTCSR=0x38;

WDTCSR=0x28; //системный сброс и период на 4с

 

MCUCR=0x00;

 

DDRD|=0x01;

while(1)

{

PORTD^=0x01;

}

}

 

 

Тоесть не -

MCUCR=0x01;

MCUCR=0x00;

 

а просто

MCUCR=0x00;

 

- не помогло.... Но обязательно вечером попробую Ваш вариант, спасибо! :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

- не помогло.... Но обязательно вечером попробую Ваш вариант, спасибо! :)

В продолжение идеи от =GM=, проверьте фузы определяющие адрес вектора RESET, может на самом деле там "собака порылась".

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 =GM=

Тоесть не -

MCUCR=0x01;

MCUCR=0x00;

 

а просто

MCUCR=0x00;

 

- не помогло.... Но обязательно вечером попробую Ваш вариант, спасибо! :)

Просто MCUCR=0x00 не поможет, поскольку бит <1>, который отвечает за положение веторов прерывания, защищён от прямой записи. Поэтому сначала надо выставить бит <0> в единицу, а потом в течение 4 тактов сбросить бит <1>. Читайте дейташит, там всё подробно расписано.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Просто MCUCR=0x00 не поможет, поскольку бит <1>, который отвечает за положение веторов прерывания, защищён от прямой записи. Поэтому сначала надо выставить бит <0> в единицу, а потом в течение 4 тактов сбросить бит <1>. Читайте дейташит, там всё подробно расписано.

 

ДА, всё правильно... попробывал так,но не спасает :(

Перерыл datashIt вдоль и поперек... всё должно работать, но не работает..... Запустил в Astudiю ассемблерный файл - и вот что получается :

После загрузки - стоит на нулевом адресе, где сидит команда на прыжок на адрес начала программы (0х00083)... она прыгает.... там проходит seg_init и ещё какието initы.... далее переходит к моим командам...... жду - происходит сброс.... программа возвращается на нулевой адрес, откуда прыгает опятьже на (0х00083) и вязнет в initaх.... тоесть вектора сброса тут не причём абсолютно.... это пакостит IAR.... пытался отключить вставку этих самых initoв - пока не нашел как....

 

 

Добавлю -

вот что наковырял по теме - http://electronix.ru/forum/index.php?showt...mp;#entry358180

видимо должно помочь..

Изменено пользователем superbizzon

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

и вязнет в initaх....
Вот это смущает. Поставьте точку останова на вектор сброса и посмотрите - происходит ли повторный сброс собаки. Если да - то
вот что наковырял по теме - http://electronix.ru/forum/index.php?showt...mp;#entry358180
как раз ваш случай, но непонятно - что же может ИАР в стартапе вашей программе из нескольких строчек делать столько времени? Ведь если нет глобальных переменных, то обнулять и копировать нечего, а больше там ничего и не делается.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...