Перейти к содержанию
    

Народ, объясните, пожалуйста, в чем дело?!! Как работать с прерываниями и какие там есть тонкости? Вроде все по даташиту, прерывания разрешили, прописали и... программа умело их обходит. :(

И как можно делать большие задержки? Например, надо запустить подпрограмму продолжительностью 10 с, не останавливая при этом основного цикла. Да и вообще, как организовать 1, 3, 5, 10-минутные задержки? :a14:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Народ, объясните, пожалуйста, в чем дело?!! Как работать с прерываниями и какие там есть тонкости? Вроде все по даташиту, прерывания разрешили, прописали и... программа умело их обходит. :(

И как можно делать большие задержки? Например, надо запустить подпрограмму продолжительностью 10 с, не останавливая при этом основного цикла. Да и вообще, как организовать 1, 3, 5, 10-минутные задержки? :a14:

 

 

Как я помню Вы пичками балуетесь? И вопрос про них? Рекомендую скачать компилятор c2c Павла Баранова, скомпилировать им разные интересующие Вас куски кода (например delay(10);) для просмотра полученного асм-кода. В работе с прерываниями никаких подводных камней нет. При внимательном чтении инструкции работают с первого раза. Опять-таки компилятор имеет поддержку прерываний, можно скомпилировать да посмотреть.

 

Сделать не прерывая основной цикл задержку можно например увеличивая в обработчике таймера какую-нибудь переменную. Переменными размером 16, 32 и так далее бит задержки можно сделать длительностью хоть в год! :-)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

И как можно делать большие задержки? Например, надо запустить подпрограмму продолжительностью 10 с, не останавливая при этом основного цикла.

Не останавливая основной цикл не получится. Контроллер (общего назначения) не ПЛИС и параллельно работать не умеет.

Задержку действительно проще всего формировать таймером, расширенным за счет внешней переменной. Есть еще более дикий вариант - посчитать время работы одного прохода основного цикла, а дальше считать кличество таких проходов.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Совершенно верно, вопрос про них, родимых.

Давайте разберемся с прерываниями. Вот мы пишем

---------------------------------------------------------

ORG 0 ;Начало программы.

GOTO BEGIN ;Переход к основному циклу

 

ORG 0x04 ;Начинаем прерывания

;Сама программа

RETFIE ;Завершили прерывания

 

BEGIN

;Инициализация портов

;Программа

----------------------------------------------------------------

Чего где добавляем? Надо ли ссылаться на прерывания в самой программе?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Совершенно верно, вопрос про них, родимых.

Давайте разберемся с прерываниями. Вот мы пишем

---------------------------------------------------------

ORG 0            ;Начало программы.

GOTO    BEGIN      ;Переход к основному циклу

 

ORG 0x04            ;Начинаем прерывания

                            ;Сама программа

RETFIE          ;Завершили прерывания

 

BEGIN

;Инициализация портов

;Программа

----------------------------------------------------------------

Чего где добавляем? Надо ли ссылаться на прерывания в самой программе?

 

Нигде не увидел упоминания про конфигурацию INTCON. Вы точно хорошо документацию читали?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Да, настройка INTCON нужна обязательно. А конкретно от чего ловите прерывания?

У меня например, не работало прерывание по заднему фронту на RB0,а всегда было прерывание по переднему, хотя вроде все правильно прописывал по инструкции, но вот незадача, выбор по заднему или переднему фронту на RB0 делается в регистре OPTION, который находиться в первой банке. Вот из-за того что я забыл поменять банку в одном месте проги у меня и не работал весь код. Так что советую, еще и на банки обратить внимание.

 

PS:да, кстати, попробуйте погонять в симуляторе мп-лаба

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Не, это я по-простому написал. Есть там INTCON, разрешение всех прерываний, сохранение констант и пр. Мне интересно, надо ли на прерывания ссылаться в программе (goto, call) или они сами выполняются?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Не, это я по-простому написал. Есть там INTCON, разрешение всех прерываний, сохранение констант и пр. Мне интересно, надо ли на прерывания ссылаться в программе (goto, call) или они сами выполняются?

 

Нет, не надо на прерывания никаких goto. :-)

 

Может у Вас просто событие которое вызывает прервывание банально не наступает? Или watchdog какой раньше срабатывает?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Тогда у вас все должно просто работать, если все настроено правильно...могу еще одно предположение сделать из области фантастика...посмотрите, можт вы как нить случайно забыли в основной программе в конце алгоритма поставить goto $, или goto back, чтоб зацыклить и ожидать прерывания...если прога не имеет вечного зацыкливания, то основной алгоритм может закончиться быстрее, чем наступит прерывание

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Может выложите кусочек проги, вырезав оттуда все ненужное в данном контексте? а то трудно виртуально оценить почему же не работает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Вот выкладываю. Если что-то непонятно, спрашивайте!

 

ORG 0 ;Начало программы.

GOTO BEGIN

ORG 0x04

BCF INTCON,5

INCF INTCOUNT,1

MOVF INTCOUNT,0

SUBLW 0x15

BTFSC STATUS,C

CLRF INTCOUNT

 

INTERR1 BTFSS WIRE,6

GOTO INTERR2

BCF PORTA,0

BCF PORTA,1

BCF PORTA,2

BCF PORTA,3

BTFSC INTCOUNT,1

BSF PORTA,3

BCF PORTB,7

 

INTERR2 BTFSS WIRE,5

GOTO INTERR3

BCF PORTA,0

BCF PORTA,1

BCF PORTA,2

BCF PORTA,3

BTFSC INTCOUNT,2

BSF PORTA,3

BCF PORTB,7

 

INTERR3 BTFSS WIRE,0

GOTO INTERR4

BTFSS WIRE,2

GOTO INTERR4

BCF PORTA,0

BCF PORTA,1

BCF PORTA,2

BSF PORTA,3

SUBLW 0x04 ;0,5 с=1, 2 с=0

BTFSC STATUS,C

BCF PORTA,3

BCF PORTB,7

 

INTERR4 BTFSS WIRE,1

GOTO INTERR5

BTFSS WIRE,2

GOTO INTERR5

BSF PORTA,0

BSF PORTA,1

BCF PORTA,2

BSF PORTA,3

BCF PORTB,7

 

INTERR5 BTFSS WIRE,2

GOTO INTERR6

BCF PORTA,0

BTFSC INTCOUNT,3 ;0,5 Гц

BSF PORTA,0

BCF PORTA,1

MOVF INTCOUNT,0 ;2с=1, 1с=0

BSF PORTA,2

SUBLW 0x10

BTFSC STATUS,C

BCF PORTA,2

BCF PORTA,3

BTFSC INTCOUNT,3

BSF PORTA,3

BCF PORTB,7

BTFSC INTCOUNT,3

BSF PORTB,7

 

INTERR6 BTFSS WIRE,3

GOTO INTERR7

BCF PORTA,0

BTFSC INTCOUNT,3

BSF PORTA,0

BCF PORTA,1

BSF PORTA,2

BCF PORTA,3

BTFSC INTCOUNT,3

BSF PORTA,3

BCF PORTB,7

BTFSC INTCOUNT,3

BSF PORTB,7

 

INTERR7 BTFSS WIRE,7

GOTO INTERR8

MOVF INTCOUNT,0

BSF PORTA,0

SUBLW 0x5

BTFSC STATUS,C

BCF PORTA,0

BSF PORTA,1

MOVF INTCOUNT,0 ;1с=1, 2с=0

BSF PORTA,3

SUBLW 0x5

BTFSC STATUS,C

BCF PORTA,3

 

INTERR8 BTFSS WIRE,1

GOTO INTERR9

BTFSS WIRE,0

GOTO INTERR9

BCF PORTA,0

BTFSC INTCOUNT,2

BSF PORTA,0

BCF PORTA,1

BCF PORTA,2

BTFSC INTCOUNT,3

BSF PORTA,2

BCF PORTA,3

BTFSC INTCOUNT,2

BSF PORTA,3

BCF PORTB,7

BTFSC INTCOUNT,3

BSF PORTB,7

 

INTERR9 BTFSS WIRE,8

GOTO INTERR1

BCF PORTA,0

BTFSC INTCOUNT,2

BSF PORTA,0

BCF PORTA,1

BCF PORTA,2

BCF PORTA,3

BTFSC INTCOUNT,2

BSF PORTA,3

BCF PORTB,7

BTFSC INTCOUNT,3

BSF PORTB,7

BSF INTCON,5

RETFIE :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Вообще честно говоря интересовал кусочек проги, сразу после BEGIN, где у вас идет настройка INTCON и ожидание прерывания:)

Судя по этому куску обработки прерывания, в нем вроде бы все ок на первый взгляд, правда есть одно но...

Я не совсем понял от чего вы прерывания ловите, хотя по строкам

BSF INTCON,5

....................

BCF INTCON,5

рискну предположить что от TMR0. Флаг прерывания от TMR0 не сбрасывается аппаратно, а вот в подпрограмме я нигде не нашел строки которая бы программно сбрасывала флаг прерывания T0IF, нечто вроде

BCF INTCON,T0IF.

 

PS: еще одно но, что нашел в доках...прерывания от TMR0 не генерятся в SLEEP режиме.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Совершенно верно, от TMR0 и ловлю :)

BCF INTCON,T0IF - может быть, может быть! Переставлю сейчас же

А sleep-режим я пока не использую :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сделать не прерывая основной цикл задержку можно например увеличивая в обработчике таймера какую-нибудь переменную. Переменными размером 16, 32 и так далее бит задержки можно сделать длительностью хоть в год! :-)

Вот, давайте этот вопрос давить будем. Не совсем понятно, о чем речь :smile3046:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...