[hc2hunter 0]

AVR Mega8, 16МГц, среда разработки CVAVR v1.25.

Делаю все по шаблону, как предлагает мастер. Пытаюсь создать прерывание по таймеру №0 каждые 64 мкс (15625 Гц).

 

Вот текст программы:

 

#include <mega8.h>

#include <delay.h>

 

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)

{

TCNT0=0x00;

// сбросить счетчик таймера

PORTB.0=0;

// выставить на ножке "0" на период ~3...4 мкс

delay_us (3);

}

 

 

void main(void)

{

 

PORTB=0x00;

DDRB=0xFF;

 

PORTC=0x00;

DDRC=0x7F;

 

PORTD=0x00;

DDRD=0xFF;

 

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 15,625 kHz

TCCR0=0x05;

TCNT0=0x00;

 

// Timer/Counter 1 initialization

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

 

// Timer/Counter 2 initialization

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

 

// External Interrupt(s) initialization

MCUCR=0x00;

 

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x01;

 

// Analog Comparator initialization

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

 

 

#asm("sei")

 

while (1)

{

PORTB.0=1;

//на ножке постоянная "1", прерывать ее каждые 64 мкс

};

 

}

 

Результат смотрю на осциллографе - хрен два! Постоянная единица, ничего не прерывается.

Пробовал и так и эдак... И что я только не писал в обработчик прерывания - ничего не помогает. И запрещать прерывания там пробовал, и заново таймер реинициализировал...

Разве что проскакивает этот самый ожидаемый "0" каждые примерно 5 секунд (определяю по взмаргиванию линии на осциллографе).

И что это за бред...? :cranky:

Где моя ошибка?

Изменено 2 января, 2008 пользователем HCHUNTER

[DASM 0]

Откуда 64 мкс насчитали ? 8e6/1024/256 - 30 Гц. У вас фуз работы от кварца прошит ? Или от внутренного RC по умолчанию работаете ?

[hc2hunter 0]

Работаю от кварца, это совершенно точно.

Я такую простенькую программку написал уже от безысходности, чтобы выяснить где же я дурак...

 

Раньше с таймерами не работал, факт.

А почему Вы пишете 8e6/1024/256 - 30 Гц ? отуда 256? Мастер мне пишет, что частота настроенная составляет 15625 Гц.

[DASM 0]

там таймер0 - 8 битный, перполнение будет когда 255 превысит и сбросит в ноль, вот и 256 берется. 1024 - prescaler у Вас.

Кстати delay - я так понял библиотечная ? Я бы свою, попроще поставил вначале.

[hc2hunter 0]

а как же мне тогда правильно таймер проинициализировать?

Получается

TCCR0=0x05;

TCNT0=0xFF;

 

так?

[DASM 0]

нет, или надо тогда переписывать TCNT0 не нулем в прерывании а 256 - N , где N - коэфф деления или воспользваться чем-нибудь более продвинутым, типа Compare в 1-ом таймере.

256 - N - тут могу путать немного, не силен в арифметике и голова плохо варит.

Кстати TCNT0=0x00; // сбросить счетчик таймера - это Вы написали или мастер ? Предделитель тоже 1024 великоват, 8e6/1024 = 7812.5 Гц.

Попробуйте TCCR0 = 4 (делитель на 256), а в прерывании писать TCNT0 = 254. И уберите библиотечную задержку - и без нее нормальным осциллом все увидите

[hc2hunter 0]

Вобщем, сделал как сам же написал выше

TCCR0=0x05;

TCNT0=0xFF;

вроде бы все заработало...

щас буду думать дальше...

[DASM 0]

А ну да, у Вас же 16 Мгц, а не 8, что-то зациклился. Тогда правильно, только где Вы выше написали про = 0xFF ?

[hc2hunter 0]

Да, конечно. В самой процедуре прерывания я тоже поправляю счетчик таймера.

 

В любом случае, огромное спасибо за наводку на мою ошибку!

Пойду, попробую "прикрутить" полученное под свою конкретную задачу...

[INT1 0]

Кстати, писать столько нулей в инициализации портов и глобальных переменных, вроде как и смысла нет, они по Атмелю и АНСИ СИ и так обнуляются

[Гость =AVR=]

Эээ... это по какому такому АНСИ СИ порты "и так обнуляются", интересно узнать?

Изменено 2 января, 2008 пользователем =AVR=

[Aesthete Animus 0]

Лучше инвертировать по прерыванию таймера ножку порта, то есть:

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
    // Инвертировать быстрее xor`ом. Но т.к. я не знаю
    // специфики CV, то написал так:
    PORTB.0 = (PORTB.0 == 0 ? 1 : 0); // Инвертируем ножку
}

 

При этом не забудьте убрать цикл "while (1)" из мейна.

 

Хочу заметить, что всякие задержки в прерываниях (наподобее delay_us) крайне не рекоммендуются, прерывание - это критическая часть кода, из которого следует выходить как можно скорее.

 

=AVR=`у

они [порты] по Атмелю и АНСИ СИ и так обнуляются

;)

[IgorKossak 0]

Эээ... это по какому такому АНСИ СИ порты "и так обнуляются", интересно узнать?

Для тех, кто читает не всё:

порты - по Atmel (default value);

глобальные переменные - по АНСИ СИ.

[hc2hunter 0]

При этом не забудьте убрать цикл "while (1)" из мейна.

А это для чего? что оно мне даст?

куда же я тогда возвращаться-то буду... в "никуда" получается...

 

 

Хочу заметить, что всякие задержки в прерываниях (наподобее delay_us) крайне не рекоммендуются, прерывание - это критическая часть кода, из которого следует выходить как можно скорее.

Вот это мне тоже, кстати, не совсем понятно... Звучит как заученная фраза из книжек.

А если мне нужно по возникновении прерывания выполнить массу всего? Что мне тогда делать...?

 

Ведь мне никто не запрещает в прерывании остановить таймер, выполнить все что мне нужно, а по выходу из прерывания снова его запустить?

С моей (ламерской) точки зрения процедура-обработчик может быть сколь угодно долгой. Главное, чтобы в это время я не наловил новых прерываний...

Изменено 2 января, 2008 пользователем HCHUNTER

[SapegoAL 0]

Вот это мне тоже, кстати, не совсем понятно... Звучит как заученная фраза из книжек.

А если мне нужно по возникновении прерывания выполнить массу всего? Что мне тогда делать...?

 

Мне кажется что в учебниках как раз про это не слова. Как правило это из опыта. Но тем не менее возможен и такой способ работы (как вы описали). Если у вас одно прерывание. Можно и с несколькими обойтись, таким же образом. Только надо чётко представлять что ты делаешь и какие проблемы могут возникнуть.

 

Если же в рамках общепринятого, то на вопрос "А если мне нужно по возникновении прерывания выполнить массу всего?" можно ответить таким образом. Выставить в прерывании флаг а в голове определить флаг и "выполнить массу всего".

 

В программировании любое действие можно сделать десятком способов. Выбирайте свой. Но мнение других всётаки желательно хотя бы послушать. Чтобы самому сделать свой выбор.