[asket 0]

Я в этом деле новичок, недавно начал заниматься этой деятельностью, мне поручили написать Bootloader. Задача: имеется шина, будь это COM-порт или собственная шина, не важно какая, нужно по данной шине закачать с компьютера прошивку и залить его во флеш в целях ее обновления, вопрос: как это сделать это по умному? Кто и что посоветует? Может примерчик какой-нить.. К сожалению в отличии от других процев у MSP430 встроенных бутлоадеров я так понимаю нету. Компилятор IAR 3.42.

 

Заранее благодарен.

[VAI 0]

К сожалению в отличии от других процев у MSP430 встроенных бутлоадеров я так понимаю нету.

Плохо понимаете. Есть Bootstrap Loader.

Последний абзац п.п.21 FAQ http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micros/msp430/faq.htm#21

 

http://focus.ti.com/mcu/docs/mcusupporttec...ctName=slaa089d

http://focus.ti.com/mcu/docs/mcusupporttec...ctName=slaa096d

 

На русском, немного устарело.. http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/msp430/slaa089.htm

[asket 0]

Плохо понимаете. Есть Bootstrap Loader.

Последний абзац п.п.21 FAQ http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micros/msp430/faq.htm#21

 

http://focus.ti.com/mcu/docs/mcusupporttec...ctName=slaa089d

http://focus.ti.com/mcu/docs/mcusupporttec...ctName=slaa096d

 

На русском, немного устарело.. http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/msp430/slaa089.htm

 

Это то понятно, там целое шаманство производить надо и со схемкой, и с программкой, чтоб программить с командной строки, а у меня задача другая стоит: на объекте используется аппарат, который висит на собственной шине, чтоб не ездить за обновлением прошивки, пользователь скачивает из интернета hex, и с помошью нашей же программы закачивает удаленно прошивку по адресу этого устройства, далее я понимаю так, что эту прошивку надо собирать в отдельном файле, проверить контрольную сумму и запустить программный бутлоадер, чтоб он эту прошивку залил, но возможна ситуация, когда на шине пропадает питание, здесь на помошь приходит опять таки бутолоадер, который проверяет CRC прошивки и выдает код ошибки пользователю, то етсь таким образом устройство продолжает работу дальше.. Проблема здесь в том, что как это сделать правильно, у меня попытка очистить флеш по адресу 0x1100 и залить туда код с оперативки (традиционным способом) не увенчалось успехом, после перезагрузки проц вообще перестал работать, приходится перепрошивать чеез JTAG.. Прошивку из шины я пытаюсь сохранять во внешней EEPROM, ибо 64 Кб - маловато для этих целей.. Забыл про проц MSP430f149.

 

Спасибо.

[rezident 0]

asket, вы сначала разберитесь как внутрипрограммно программировать Flash MSP430 в принципе. Когда разберетесь с принципом (на INFO тренируйтесь), то тогда и приступайте к написанию своего BootLoader. Только предполагаю, что вы наверняка наступите на грабли НЕперемещаемых векторов прерываний. Поищите здесь тему про то как в MSP430 организуются перемещаемые вектора. Оно точно тут было год-полтора назад.

[asket 0]

asket, вы сначала разберитесь как внутрипрограммно программировать Flash MSP430 в принципе. Когда разберетесь с принципом (на INFO тренируйтесь), то тогда и приступайте к написанию своего BootLoader. Только предполагаю, что вы наверняка наступите на грабли НЕперемещаемых векторов прерываний. Поищите здесь тему про то как в MSP430 организуются перемещаемые вектора. Оно точно тут было год-полтора назад.

 

Благодарю за совет!) Буду разбираться, правда, время поджимает, судя по ответам похоже этим либо занимались либо редко, либо никто.. А вот по поводу перемешаемых векторов я как то не подумал, спасибо, что обратили внимание на этот факт...)

[VAI 0]

Нашел на http://tech.groups.yahoo.com/group/msp430/

Коментарий: "Code for an ISR jump table in RAM"

может поможет.

vectors.zip

[asket 0]

Нашел на http://tech.groups.yahoo.com/group/msp430/

Коментарий: "Code for an ISR jump table in RAM"

может поможет.

 

Огромное Вам спасибо за помощь!

 

И еще вопрос: где бы найти описание формата пакета с прошивками например Intel Standart или Intel Extended? Там конечно разбираться то нечего, только вот хотелось бы понять по какому алгоритму считают CRC и что за байт кроется между адресом и данными?

 

Вот первая строчка откомпилированного кода по стандарту hex-Extended:

101100003140000A3C401A023E407E05B012B4E76E, я понял так что

0x10 - длина данных,

0x1100 - адрес

0x00 - ?

данные - сама прошивка 16 байт

0x6E - CRC

[rezident 0]

И еще вопрос: где бы найти описание формата пакета с прошивками например Intel Standart или Intel Extended? Там конечно разбираться то нечего, только вот хотелось бы понять по какому алгоритму считают CRC и что за байт кроется между адресом и данными?

Дык как обычно Гугель рулит ;)

http://pages.interlog.com/~speff/usefulinfo/Hexfrmt.pdf

[asket 0]

Дык как обычно Гугель рулит ;)

http://pages.interlog.com/~speff/usefulinfo/Hexfrmt.pdf

 

Окей, спасибо огромное! Кое что стало проясняться.. Еще один вопрос, извиняюсь, чисто ламерский: каким способом программно определить размер той или иной функции? Допустим знаем адрес раположения этой функции, и нужно будет определить размер этой функции, пробывал использовать sizeof(), ругается что операнд не может быть функцией, каким способом можно определить?

[asket 0]

Неужели останусь без ответа и привета?;)

Изменено 19 октября, 2007 пользователем asket

[SSerge 4]

Узнать размер именно функции нельзя.

Но можно указать компилятору разместить интересующую функцию в отдельном сегменте

#pragma location="MYSEGMENT"

 

и потом вычислить размер сегмента.

 

У IAR для этого есть встроенные псевдо-функции

__segment_begin(segment) и __segment_end(segment)

 

Кроме того потребуется объяснить линкеру в .xcl-файле что у него появился ещё один сегмент кода

-Z(CODE)MYSEGMENT=....

 

Читайте EW430_CompilerReference.pdf

[msalov 0]

Окей, спасибо огромное! Кое что стало проясняться.. Еще один вопрос, извиняюсь, чисто ламерский: каким способом программно определить размер той или иной функции? Допустим знаем адрес раположения этой функции, и нужно будет определить размер этой функции, пробывал использовать sizeof(), ругается что операнд не может быть функцией, каким способом можно определить?

 

Если программа написана на ассемблере, то размер можно узнать:

поставить метки в начале и конце функции, а где необходимо -- вычислить разность меток, это и будет "размер" или точнее "размер кода" функции. Пример:

    mov #STOP,R7
    sub #START,R7
START:        ; просто любая функция
    push R4
    push R5
    mov R5,R4
    pop R5
    pop R4
STOP:
    ret

 

В R7 -- результат

Изменено 22 октября, 2007 пользователем gotty

[asket 0]

Еще такой вопрос по поводу сегментации флеш-памяти, компилер IAR по умолчанию ставит сегмент CODE и размещает туда все функции, если они явно пользователем не указаны в каком сегменте их расположить, но мне не понравилось тот факт, что IAR без ведома пихает стандартные функции, и если его стереть, то фактически программа без них не будет нормально работать. Как указать компилятору в какой сегмент нужно раположить эти функции?

[msalov 0]

Еще такой вопрос по поводу сегментации флеш-памяти, компилер IAR по умолчанию ставит сегмент CODE и размещает туда все функции, если они явно пользователем не указаны в каком сегменте их расположить, но мне не понравилось тот факт, что IAR без ведома пихает стандартные функции, и если его стереть, то фактически программа без них не будет нормально работать. Как указать компилятору в какой сегмент нужно раположить эти функции?

 

Можно изменить сегмент CODE (начальный и конечный адреса), таким образом, что бы он отвечал Вашим требованиям. Это можно проделать при помощи параметра линкера:

-Z(CODE)MYCODE=4000-5000

Изменено 23 октября, 2007 пользователем gotty

[asket 0]

Можно изменить сегмент CODE (начальный и конечный адреса), таким образом, что бы он отвечал Вашим требованиям. Это можно проделать при помощи параметра линкера:

-Z(CODE)MYCODE=4000-5000

 

Это мне понятно, дело здесь в другом, допустим у нас несколько сегментов:

 

-Z(CODE)CODE=1100-1200

-Z(CODE)MYCODE=1200-1500

 

По умолчанию компилятор IAR помещает стандартные и служебные функции в сегмент CODE, то есть это означает, что если программист забыл указать сегмент, то компилятор автоматом поместит в сегмент --Z(CODE)CODE, то есть мне не хотелось сильно зависеть от данного сегмента, ибо большинство функции находятся в сегменте MYCODE, придется тогда над каждой функцией писать #pragma location="MYCODE". В старой версии IAR мне понравилось тем, что распределение по сегментам определяется один раз, достаточно наверху с помошью прагмы указать сегмент и тогда все функции данного модуля окажутся в этом сегменте, а новой версии этого почему-то не нашел, приходится объявлять сегмент каждой функции, что не есть хорошо..