Lom771 0 27 июля, 2007 Опубликовано 27 июля, 2007 · Жалоба Здравствуйте! В предыдущем топике понял как подключать полевик.... :08: Теперь вот вопросик по самой программе: имеется устройство с кнопочкой: нажимаешь на нее -сработало прерывание- пошла выполняться основная программа - длится она может несколько часов (включение/выключение реле, светодиоды мыргают и т.п.)....Но этой же кнопочкой надо и остановить выполнение этого цикла, то есть кнопка выполняет функции старт/стоп..... :cranky: В программировании пока не силен - по идее надо в прерывании какой нибудь флаг выставить, чтобы произошел старт/стоп, а в основной программе как то этот флаг прочитать....но цикл основной программы большой.... - может еще сделать прерывание через какой то промежуток времени и смотреть состояние этого флага? Посоветуйте плиз - хотя бы идеей!!! Спасибо!!! :laughing: Можно еще один вопросик в догонку?! Как еще правильно вставлять WDT в прогу на Си?! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ALexx 0 27 июля, 2007 Опубликовано 27 июля, 2007 · Жалоба Здравствуйте! В предыдущем топике понял как подключать полевик.... :08: Теперь вот вопросик по самой программе: имеется устройство с кнопочкой: нажимаешь на нее -сработало прерывание- пошла выполняться основная программа - длится она может несколько часов (включение/выключение реле, светодиоды мыргают и т.п.)....Но этой же кнопочкой надо и остановить выполнение этого цикла, то есть кнопка выполняет функции старт/стоп..... :cranky: В программировании пока не силен - по идее надо в прерывании какой нибудь флаг выставить, чтобы произошел старт/стоп, а в основной программе как то этот флаг прочитать....но цикл основной программы большой.... - может еще сделать прерывание через какой то промежуток времени и смотреть состояние этого флага? Посоветуйте плиз - хотя бы идеей!!! Спасибо!!! :laughing: В некоторых случаях можно обойтись и без прерываний. Основной цикл программы (даже если она выполняется "несколько часов") короткий (чем короче, тем лучше:-) ). Так вот в этом основном цикле и надо проверять нажатие кнопки. Предарительно описываете некоторую переменную, которая будет принимать значение 1 при одном нажатии, и значение 0 при следующем и так далее: 1,0,1,0... (Так называемая "триггерная кнопка") В зависимости от значения этой переменной выполняется или нет рабочий цикл. Приблизительная структура программы следующая: void main(void){ unsigned char Mode=0; // Инициализация контроллера ........... while(1){ // вечный цикл // Обработка кнопки if(! КНОПКА){ // нажата? delay_mc(20); // задержка - ликвидация дребезга if(! КНОПКА) { // все еще нажата - значит не ложное срабатывание while(! КНОПКА); // ожидание отжатия if(Mode) Mode=0; else Mode=1; //Изменяем режим } } // основные действия if(Mode) { ............. } else{ ............... } } } Это самый простейший вариант, имеющий некоторые ограничения. 1) Использование ватчдога здесь не имеет смысла - можно "передержать" кнопку нажатой - и тем самым вызвать сброс 2) Констркуция "основные действия" должна быть линейной (не содержать замкнутых циклов) Для ликвидации этих недостатков можно использовать таймер, в обработчике которого будет проводиться анализ нажатой кнопки и изменение значения режимной переменной. Но для начального понимания приведенный кусок может пригодиться. Можно еще один вопросик в догонку?! Как еще правильно вставлять WDT в прогу на Си?! Для ответа на данный вопрос надо знать какой проц. Вы используете. У каждого свои регистры ватчдога и разные способы его запуска и обработки событий от него. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lom771 0 27 июля, 2007 Опубликовано 27 июля, 2007 · Жалоба Спасибо, ALexx!!! 1) Только судя по программе, получается, что произвести остановку в любой момент не получится - надо ждать N-ое число часов.... 2) Проц ATMega 8... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rezident 0 27 июля, 2007 Опубликовано 27 июля, 2007 · Жалоба 1) Только судя по программе, получается, что произвести остановку в любой момент не получится - надо ждать N-ое число часов.... Это что же за программа такая у которой основной "суперцикл" несколько часов длится? :07: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ALexx 0 27 июля, 2007 Опубликовано 27 июля, 2007 · Жалоба Спасибо, ALexx!!! 1) Только судя по программе, получается, что произвести остановку в любой момент не получится - надо ждать N-ое число часов.... 2) Проц ATMega 8... Не может цикл длиться "несколько часов"!!! Контроллер может работать неограниченное время, но при этом в нем "прокручивается" миллионы раз один и тот же цикл.. Опишите задачу подробнее. Тогда можно будет что-то предложить или посоветовать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lom771 0 27 июля, 2007 Опубликовано 27 июля, 2007 · Жалоба ОК! Описываю задачу: :1111493779: Необходимо собрать прогреватель для дизельного двигателя (грузовик). С помощью 1-й кнопки выбираем режим (интервал между запусками) - 2,3,N часов.... 2-я кнопка - для запуска/остановки режима автоматического прогрева, то есть выходя из машины нажимаем кнопульку (start), а когда приходим назад (или в любой др. момент) - выключаем (stop).... :unsure: Получается, что в основной программе, когда нажимаем start, начинается отработка длительного цикла, который можно (нужно) в любой момент остановить..... :01: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Сергей Борщ 121 27 июля, 2007 Опубликовано 27 июля, 2007 · Жалоба начинается отработка длительного цикла, который можно (нужно) в любой момент остановить..... :01:Ну так цикла же. Т.е. 1) проверили не заглохли ли, если да - заводить заново 2) проверили, не пора ли глушить 3) пошли снова на п.1 Вот тут после п.2 и вставить проверку - не нажали ли кнопку "старт" снова. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rezident 0 27 июля, 2007 Опубликовано 27 июля, 2007 (изменено) · Жалоба Необходимо собрать прогреватель для дизельного двигателя (грузовик). С помощью 1-й кнопки выбираем режим (интервал между запусками) - 2,3,N часов.... 2-я кнопка - для запуска/остановки режима автоматического прогрева, то есть выходя из машины нажимаем кнопульку (start), а когда приходим назад (или в любой др. момент) - выключаем (stop).... :unsure: Дык это типовая задача управления с пользовательским интерфейсом. ;) Получается, что в основной программе, когда нажимаем start, начинается отработка длительного цикла, который можно (нужно) в любой момент остановить..... :01: А нафига? Общая задача управления разделяется на два независимых (почти независимых) конечных автомата (КА). Один обслуживает двухуровневое меню с кнопками, второй следит за временем и управляет включением/выключением двигателя. Оба они "крутятся" в суперцикле, но время выполнения этого суперцикла ничтожное. пара-тройка сотен команд при тактовой частоте несколько МГц даст период суперцикла в сотню-две микросекунд. Алгоритм каждого конечного автомата разбивается на шаги/ступени. За один период обращения суперцикла выполняется один шаг конечного автомата. Обмен между этими двумя КА делается через группу общих переменных/флагов. Пример. Для КА управления двигателем. 1 шаг. Есть задание? если есть берем параметры задания и изменяем номер шага на шаг 2. Если нет выходим без изменения номера шага. 2 шаг. Время включения настало? если да, то включаем двигатель и изменяем номер шага на шаг 3. Здесь же дополнительная проверка, а не отменено ли задание? если отменено, то выключаем двигатель и изменяем номер шага на шаг 1. 3 шаг. Время выключения настало? если да, то выключаем двигатель и изменяем номер шага на шаг 2. Доп. проверка, не отменено ли задание? если отменено, то выключаем и изменяем номер шага на шаг 1. Все! Для КА "меню" примерно то же самое. 1 шаг. Нажата какая-нибудь кнопка? Если нет, то выходим без изменения номера шага. если да, то изменяем номер шага на шаг 2 или на шаг 3 в зависимости от того, какая кнопка нажата. 2 шаг. Изменение параметра. Период ожидания кнопки закончен? если да, то изменяем номер шага на "шаг 1" с сохранением нового задания (если изменений не было, то без него) и выходим. Если период ожидания не закончен, то: Кнопка нажата? Да, изменение параметра на единицу или эквивалентную установленной величину. Если нет, то выходим без изменения номера шага. 3 шаг. Период ожидания нажатия кнопки закончился? если нет, то выходим без изменения номера шага. Если кнопка нажата, то проверка наличия задания. Если двигатель включен, то выключаем его и снимаем задание, если же двигатель выключен, то устанавливаем задание. Выходим с изменением номера шага на шаг 1. Вот и весь алгоритм с практически мгновенной реакцией на нажатие любой кнопки. P.S. я не описал только временнУю переменную. Для измерения интервалов нужно иметь какую-то переменную, которая, например, в прерывании от таймера инкрементируется на заранее известную величину. Я предпочитаю в мс (миллисекундах) измерять временные отрезки. Т.е. если период таймера будет скажем 10мс, то переменная должна увеличивать свое значение на 10. Тогда разница между двумя ее значениями будет давать интервал времени в целых единицах миллисекунд. Размерность/тип это переменной (unsigned char, unsigned int, unsigned long, но обязательно беззнаковый тип!) опредеяется частотой ее изменения и максимальным промежутком времени который требуется различать в программе. P.P.S. забыл еще пояснить, что при входе в функцию каждого КА, происходит сразу переход на шаг в соответствии с его номером. Оператор switch можно использовать. Изменено 27 июля, 2007 пользователем rezident Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lom771 0 27 июля, 2007 Опубликовано 27 июля, 2007 · Жалоба Спасибо, rezident!!!! :a14: Как все по научному расписал.....! Попробую....... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
