Romario 0 21 июня, 2007 Опубликовано 21 июня, 2007 · Жалоба проблема такая : в системном контроллере включен только DBGU. По прерыванию. Если ISR DBGU не обрамляется UCOS функциями входа и выхода в прерывание вся система работает идеально. Сейчас вот решил довать в данную ISR сигнал в задачу и обрамил ее функциями UCOS. ISR DBGU успевает передать пару байт при старте и система виснет. Убираю обрамление - все работает.. В проекте аналогично обрамлены еще 3 ISR (uart0,1 и таймер0). Они работают проблем нет. А этот Interrupt source 1 какой то "заколдованный", вроде бы от других не отличается. Что может быть? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexBoy 0 22 июня, 2007 Опубликовано 22 июня, 2007 · Жалоба Если ISR DBGU не обрамляется UCOS функциями входа и выхода в прерывание вся система работает идеально. Сейчас вот решил довать в данную ISR сигнал в задачу и обрамил ее функциями UCOS. ISR DBGU успевает передать пару байт при старте и система виснет. Убираю обрамление - все работает.. В проекте аналогично обрамлены еще 3 ISR (uart0,1 и таймер0). Они работают проблем нет. А этот Interrupt source 1 какой то "заколдованный", вроде бы от других не отличается. Что может быть? Выложи кусок, где общий хандлер прерываний (который вызывается из асма) и хандлер системного прерывания. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Romario 0 22 июня, 2007 Опубликовано 22 июня, 2007 · Жалоба Выложи кусок, где общий хандлер прерываний (который вызывается из асма) и хандлер системного прерывания. это из порта DbguUart_Irq_UCOS STMFD SP!, {R1-R3} ; PUSH WORKING REGISTERS ONTO IRQ STACK MOV R1, SP ; Save IRQ stack pointer ADD SP, SP,#12 ; Adjust IRQ stack pointer SUB R2, LR,#4 ; Adjust PC for return address to task MRS R3, SPSR ; Copy SPSR (i.e. interrupted task CPSR) to R3 MSR CPSR_c, #(NO_INT | SVC32_MODE); Change to SVC mode ; SAVE TASK CONTEXT ONTO TASK STACK STMFD SP!, {R2} ; Push task Return PC STMFD SP!, {LR} ; Push task LR STMFD SP!, {R4-R12} ; Push task R12-R4 LDMFD R1!, {R4-R6} ; Move task R1-R3 from IRQ stack to SVC stack STMFD SP!, {R4-R6} STMFD SP!, {R0} ; Push task R0 onto task stack STMFD SP!, {R3} ; Push task CPSR (i.e. IRQ SPSR) LDR R4, =OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP LDR R5, [R4] STR SP, [R5] ; MSR CPSR_c, #(NO_INT | IRQ32_MODE); Change to IRQ mode (to use the IRQ stack to handle interrupt) BL DbguUart_Irq ; OS_CPU_IRQ_ISR_Handler(); MSR CPSR_c, #(NO_INT | SVC32_MODE); Change to SVC mode BL OSIntExitI ; OSIntExit(); ; RESTORE NEW TASK CONTEXT LDMFD SP!, {R4} ; Pop new task CPSR MSR SPSR_cxsf, R4 LDMFD SP!, {R0-R12,LR,PC}^ ; Pop new task context это ISR void DbguUart_Irq(void) { REG_t u32_t dw ; REG_t u32_t csr ; csr = SAM256_DBGU->SR; if (csr & UART_SR_RXRDY) { dw = SAM256_DBGU->RHR; // putch0('r'); } ///////////////////////////////////////////////// if (csr & UART_SR_TXEMPTY) { // putch0('t'); if (SAM256_DBGU->IMR & UART_SR_TXEMPTY) { SAM256_DBGU->THR = 't'; } else { SAM256_DBGU->IDR = UART_SR_TXEMPTY; } } ///////////////////////////////////////////////// SAM256_AIC->EOICR = 0; } установка SAM256_AIC->SMR[SYSC_PH_ID] = 0; SAM256_AIC->SVR[SYSC_PH_ID] = (u32_t)&DbguUart_Irq_UCOS; ну и вектора LDR PC, Reset_Addr LDR PC, Undefined_Addr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, Prefetch_Addr LDR PC, Abort_Addr NOP ; Reserved vector LDR PC, [PC,#-0xF20] ; IRQ_Addr LDR PC, FIQ_Addr т.е. с этим портом на LPC ни одной проблемы не было, в SAM7 на другиx источниках прерываний тоже проблем нет, а если на прерывание 1, но стразу завис. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexBoy 0 22 июня, 2007 Опубликовано 22 июня, 2007 · Жалоба У меня другой порт UCOS, там вызывается общий для всех прерываний асмовский кусок и он отличается от твоего DbguUart_Irq_UCOS. Из асма идет передача на общий сишный хандлер и дальше на конкретное устройство. И еще на системной прерывании может сидеть системный таймер (у меня так сделано). Вобщем скидываю свой вариант порта. ...добавил еще пару файлов для полной картины (cfg.zip) ucos_2_84.zip cfg.zip Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Romario 0 22 июня, 2007 Опубликовано 22 июня, 2007 (изменено) · Жалоба написал такой тест: void DbguUart_Irq(void) { if (isr_cnt) { putch0('*'); } isr_cnt = 1; ............. isr_cnt = 0; SAM256_AIC->EOICR = 0; } выдает '*'!!! хм...буду выяснять почему только я не пойму что происходит, все остальные ISR работают, а тут я еще заметил такую штуку - увеличиваю стек под ту задачу (она у меня сейчас вообще одна и даже системный таймер остановлен), задача состоит из while(1). Эта ISR "держиться" дольше (принимает больше символов по прерыванию), уменьшаю стек - соответственно меньше... ...через некоторое время крах полный... Изменено 22 июня, 2007 пользователем Romario Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexBoy 0 22 июня, 2007 Опубликовано 22 июня, 2007 · Жалоба выдает '*'!!! хм...буду выяснять почему Глянул какой флаг использую для передачи, оказалось не TXEMPTY, а TXRDY и это работает. Попробуй у себя поменять. status = pCOM->US_CSR; // Есть принятый байт if (status & AT91C_US_RXRDY) { data = pCOM->US_RHR; if (!(status & AT91C_US_FRAME)) { QueueAdd(RxQueue, data); } } // Регистр передачи пуст if (status & AT91C_US_TXRDY) { // Есть данные для передачи? if (QueueCount(TxQueue)) { QueueGet(TxQueue, &data); pCOM->US_THR = data; } else { pCOM->US_IDR = AT91C_US_TXRDY; } } // очистить признаки ошибок pCOM->US_CR = AT91C_US_RSTSTA; Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Romario 0 22 июня, 2007 Опубликовано 22 июня, 2007 (изменено) · Жалоба НАШЕЛ КОСЯК!!!!!!!!!!!!! фуф...ну рассказываю по порядку. Среда ADS1.2 Во первых, я немного слукавил, ибо ISR у меня называется не DbguUart_Irq, а GpsUart_Irq. Это Важно!!!:) Решил-ка я нажать ALT-F7 и глянуть дизасм. void GpsUart_Irq(void) { .............. } GpsUart_Irq 0x0000008c: e92d5070 pP-. STMFD r13!,{r4-r6,r12,r14} 0x00000090: e59f6340 @c.. LDR r6,0x3d8 0x00000094: e92d000f ..-. STMFD r13!,{r0-r3} 0x00000098: e5d60000 .... LDRB r0,[r6,#0] 0x0000009c: e24dd004 ..M. SUB r13,r13,#4 0x000000a0: e3500000 ..P. CMP r0,#0 0x000000a4: 13a0002a *... MOVNE r0,#0x2a 0x000000a8: 1bfffffe .... BLNE _putch0 0x000000ac: e3a00001 .... MOV r0,#1 0x000000b0: e5c60000 .... STRB r0,[r6,#0] 0x000000b4: e3a05000 .P.. MOV r5,#0 0x000000b8: e5154dec .M.. LDR r4,[r5,#-0xdec] 0x000000bc: e3a0002e .... MOV r0,#0x2e 0x000000c0: ebfffffe .... BL _putch0 0x000000c4: e3140001 .... TST r4,#1 0x000000c8: 0a000002 .... BEQ {pc} + 0x10; 0xd8 0x000000cc: e3a00072 r... MOV r0,#0x72 0x000000d0: ebfffffe .... BL _putch0 0x000000d4: e5150de8 .... LDR r0,[r5,#-0xde8] 0x000000d8: e3a00f80 .... MOV r0,#0x200 0x000000dc: e5050df4 .... STR r0,[r5,#-0xdf4] 0x000000e0: e5c65000 .P.. STRB r5,[r6,#0] 0x000000e4: e5055ed0 .^.. STR r5,[r5,#-0xed0] 0x000000e8: e28dd004 .... ADD r13,r13,#4 [b] 0x000000ec: e8bd001f .... LDMFD r13!,{r0-r4} 0x000000f0: e8bd5060 `P.. LDMFD r13!,{r5,r6,r12,r14} 0x000000f4: e25ef004 ..^. SUBS pc,r14,#4[/b] добавляю я к объявлению ISR ключевое слово "__irq" и смотрю дизасм, тоже самое! т.е. функция GpsUart_Irq компилируется одинаково что с __irq что без! А именно как с __irq!!!!....нихрена себе! Изменил я название функции GpsUart_Irq на GpsUart_Irq2 и все заработало! а теперь почему это происходит, я не зря сказал внечале про назвние функций, дело в том, что я корректирую проект для другого девайса на базе SAM7 с проекта девайса на базе LPC. А там, у меня эта функция была как __irq. Ну и чтобы не создавать проект заново и добавлять файлы, я просто создал новую директорию, перекопировал туда проект под LPC и уже потом начал изменять в соответствии с периферией SAM7. И решил в новом проекте сделать в этой GpsUart_Irq сигнал в задачу. Так вот, ADS этот видимо чтото не "почистил" в проекте и упорно компилит ее как __irq, видимо гдето у него в проектных файлах это засело, не знаю. remove object code не помогает. все пути вроде исправил - пофиг. Ну вот собственно и все, переименовал ее и все заработало! Спасибо за участие! Изменено 22 июня, 2007 пользователем Romario Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
