[defunct 0]

Snaky

 

Ради интереса попробуйте вот это (по 4м точкам):

 

int UpdateAverage( int CurrVal )
{
    static int Sum = 0;
    int tmp = (Sum + 2) >> 2;
    Sum += CurrVal - tmp;
    return tmp;
}

 

за 12 итераций будет вам 10. ;>

А алгоритм прост до ужаса, упрощенно:

 

среднее = Sum / кол-во выборок по который усредняем.

Sum = Sum + Текущее значение - среднее.

 

Но это, IMHO, не скользящее среднее.

...

А этот "экспоненциальный" фильтр имеет поведение как у RC-цепочки.

Согласен

[Snaky 0]

Пример рабочий. Вы дальше повызывайте.

Хотите чтоб быстрее получался рез-тат усредняйте по 8-ми или по 4-м точкам.

Почитайте какую-нить книжку по усреднению прежде чем выступать.

Константа эта для устранения абсолютной погрешности в 0.5LSB при накоплении суммы.

У вас видать памяти в МК всегда много..

Тогда называйте вещи своими именами сразу. А то человек спросил про скользящее среднее, а вы ему совсем другое под этим названием подсовываете. Метод скользящего среднего - это то,что описал IgorKossak и Lepeksiy. Иначе захочется кому-нибудь сэкономить на памяти под массив, и будет потом долго удивляться, что результат поменялся.

 

PS Да, памяти у меня в МК всегда много - не жалуюсь.

[defunct 0]

Тогда называйте вещи своими именами сразу. А то человек спросил про скользящее среднее, а вы ему совсем другое под этим названием подсовываете.

Свои имена не всегда упомнишь.

Я не подсовываю, а делюсь примером, мог бы ведь и не делиться. Он сам решит подходит ему пример или нет.

[ReAl 0]

Иначе захочется кому-нибудь сэкономить на памяти под массив, и будет потом долго удивляться, что результат поменялся.

Да, реакция на выбросы у них отличается.

Кстати, а в чём вообще смысл скользящего среднего? Фильтрует он не лучше, чем "экспоненциальный", памяти жрёт. Раз уж есть массив - так сделать бы фильтр с "более нормальным" откликом, чем прямоугольник. Да, счёту больше, ну так а жалко счёту - вон он, экспоненциальный, заодно и памяти меньше :-)

[Anjey_N 0]

Спасибо всем! Благодаря вашим советам мне удалось запустить АЦП.

Только врёт он немножко.

 

Эталон --- АЦП

96 мВ --- 89 мВ

207 мВ --- 201 мВ

500 мВ --- 496 мВ

1 В --- 1 В

1.49 мВ --- 1.492 мВ

2 В --- 2.011 В

2.52 В --- 2.532 В

 

Как это исправить, подскажите!

Изменено 27 апреля, 2007 пользователем Anjey_N

[Сергей Борщ 124]

Как это исправить, подскажите!

Если эталон - китайский мультиметр, то сменить мультиметр. Если же эталон заслуживает доверия, то давайте думать. Это не похоже на погрешность источника опорного напряжения, ибо отклонения имеют разный знак на концах шкалы. Какое у вас выходное сопротивление источника сигнала? И что вы используете в качестве опорного напряжения? Если внешняя опора, то какое выходное сопротивление ее источника?

[singlskv 0]

Да, реакция на выбросы у них отличается.

Кстати, а в чём вообще смысл скользящего среднего? Фильтрует он не лучше, чем "экспоненциальный", памяти жрёт. Раз уж есть массив - так сделать бы фильтр с "более нормальным" откликом, чем прямоугольник. Да, счёту больше, ну так а жалко счёту - вон он, экспоненциальный, заодно и памяти меньше :-)

Разница между скользящим средним и "экспоненциальным" заключается в том что

"экспоненциальный" дает сдвиг фазы сигнала до 1/2 частоты сигнала

То есть если сигнал "постоянный" то разницы нет никакой, а вот если

изменяющийся, то тогда в каждом конкретном случае нужно рассчитывать

в какой момент времени данные уже устаканились и устраивает ли нас такой сдвиг фазы

[Snaky 0]

Да, реакция на выбросы у них отличается.

Кстати, а в чём вообще смысл скользящего среднего? Фильтрует он не лучше, чем "экспоненциальный", памяти жрёт. Раз уж есть массив - так сделать бы фильтр с "более нормальным" откликом, чем прямоугольник. Да, счёту больше, ну так а жалко счёту - вон он, экспоненциальный, заодно и памяти меньше :-)

Оба фильтра по сути цифровая реализация ФНЧ. Просто фильтр скользящего среднего с массивом - это КИХ фильтр, экспоненциальный - БИХ. В моих задачах нужна конечная по времени реакция на отклик - я иду на затраты памяти.

Олссон/Пиани интерпретируют экспоненциальный фильтр как авторегрессионный фильтр скользящего среднего первого порядка (признаю, тут можно согласиться с defunct). Подробнее - см. аттач (имхо лучше не объяснишь).

 

PS Что значит "с более нормальным откликом" - я не понял :)

filtr.zip

[VladimirYU 0]

VladimirYU

А как это выражается формулами?

 

Все очень просто, привожу не код, а алгоритм:

 

Исходно имеем

 

Summator - переменная двойной длины,

Current - результат текущих измерений (данные с прибора, АЦП ...)

Previos - предыдущий фильтрованный результат

 

Далее

 

error = Current - Previos

Summator = Summator +error

Previos = Summator>>N

 

N определяет степень фильтрации ( количество результатов по которым идет усреднение).

Ньюансы кода, как понимаете, зависят от формы предсавления результатов (разрядность, тип и т.д.)

 

А математика за этим следующая

 

1/(TS+1) представить можно как интегратор 1/TS охваченный единичной отрицательной

обратной связью.

 

W(S) = Wпр(S)/(Wпр(S)*Wос(S) + 1)

[yod 0]

Вот такой вот рабочий код приведен в документе

slaa037.pdf - апликэшн репорт от тексаса

 

*****************************************************************************
* Anti–bias results
* answer = input + (0.875 * lasty) – lastx;
* lasty = answer;
* lastx = input;
*****************************************************************************

[Anjey_N 0]

Если эталон - китайский мультиметр, то сменить мультиметр. Если же эталон заслуживает доверия, то давайте думать. Это не похоже на погрешность источника опорного напряжения, ибо отклонения имеют разный знак на концах шкалы. Какое у вас выходное сопротивление источника сигнала? И что вы используете в качестве опорного напряжения? Если внешняя опора, то какое выходное сопротивление ее источника?

 

 

1) Мультимер UNI-T M890F, купленный 4 года назад за 20 баксов. На него я ещё не разу не жаловался!

2) В качестве источника входного сигнала я ис пользую такую сему

3) ИОН внутренний с конденсатором на ножке AREF, равен 2.66 В

 

 

Может я чего намутил в программе,посмотрите, пожалуйста, код

ADC_new.rar

Изменено 29 апреля, 2007 пользователем Anjey_N

[Сергей Борщ 124]

На него я ещё не разу не жаловался!

Это не значит что он показывает правильно.

2) В качестве источника входного сигнала я ис пользую такую сему

Выходное сопротивление вашей цепи близко к предельному:

The ADC is optimized for analog signals with an output impedance of approximately 10k or less. If such a source is used, the sampling time will be negligible.

Попробуйте увеличить время выборки (sampling time) снизив тактовую частоту АЦП или возьмите потенциометр на 10К