[iiv 25]

Добрый день,

запутался, читая документацию к mspm0g15. Я хочу иметь 4 синхронные ШИМ с разными коэффициентами заполнения самих ШИМов, причем так, что каждый ШИМ включает/выключает по 2 из 6 своих процессорных ножек. Частота ШИМа около 50-120КГц, заполнение - от 1-50%, точность заполнения - максимальная. Процессор - mspm0g157 на 64 ноги (самый жирный из этой серии). Фактически - делаю управление ШИМом 4 сервомоторов на частотах примерно 1 000 - 20 000 rpm и хочу, чтобы фронт включения ШИМов на каждом моторе был одинаков.

Я понимаю, что там есть 5 таймеров, но запутался как это все сделать.

Первый вариант - ногодрыг вообще без таймеров, но его не хотелось бы делать, так как точность ШИМа будет никакая.

Второй вариант: Таймеры TIMG0, TIMG8 как-то засинхронизовать (не понял вообще это можно ли), и далее как-то (тоже не понял как) перенаправлять результирующий сигнал на выходные 24 ноги (как я писал выше, мне надо 2 их 6 на один ШИМ включать-выключать, остальные - держать выключенными, и так 4 раза, то есть всего 24 ноги).

Третий вариант: все то же самое, но с TIMG6, TIMG7, но вопросы все те же.

Особенно нет понимания, как переключать выходы (не ногодрыгом же???) и на какие пины мне эти выходы разводить.

Application Notes читал, похожих примеров не нашел. Вдруг кто знает, понимает, направьте, меня, пожалуйста, как это правильнее сделать.

Спасибо!!!

ИИВ

[mantech 48]

2 часа назад, iiv сказал:

Первый вариант

Может все-таки рассмотреть вариант ПЛИС?

[iiv 25]

1 hour ago, mantech said:

Может все-таки рассмотреть вариант ПЛИС?

я тоже уже думал, и уже на столько, что даже попробовал написать то, что мне надо на верилоге и получается только с пол страницы + интерфейс к контроллеру. Но блин плиску надо будет прошивать, иметь больший зоопарк с контроллерами. У меня и так сейчас в аппаратуре два типа (esp32 и mspm0g) а тут будет еще и плиска с ее зоопарком питаний. Только это пока останавливает.

 

Да и вроде этот контроллер довольно продвинутый и все это там по идее должно быть имплементировано (правда очень не прозрачно), то есть как бы это тоже останавливает от того, чтобы туда поставить плиску.

[Obam 37]

будет еще и плиска с ее зоопарком питаний
Это что, с '10 г (когда последний раз с ПЛИС возился) в CPLD зоопарк появился? Помнится, что у MAX, что у XC9xxx, что у CoolRuner одно питание и на ядро и на IO, если от ядра не отличается.

[mantech 48]

8 часов назад, Obam сказал:

в CPLD зоопарк появился?

А влезут все хотелки ТСа в CPLD?

[Obam 37]

Зуб (ТСа) даю! (((-8Ж

[iiv 25]

мелкий GoWin конечно можно поставить, туда все что мне надо влезет, но я его не научился пока прошивать из esp32, а каждый раз тыкаться программатором - реально повеситься можно. Поэтому все также хочу обойтись средствами самого этого TI контроллера

[Obam 37]

я его не научился пока прошивать из esp32, а каждый раз тыкаться программатором - реально повеситься можно.
При разработке? На столе? Десяток-другой перепрошивок - "вешаться"?
Или вы закладываетесь на отдадку 4ёх ШИМов в поле, на действующем изделии?
CPLD (вы её имели ввиду?) прошивку на борту хранит, при включении сразу работает.

Изменено 14 августа пользователем Obam

[iiv 25]

2 hours ago, Obam said:

CPLD

Можно конечно, но как я написал выше, на GoWin будет удобнее, а он тоже умеет на борту прошивку хранить.

2 hours ago, Obam said:

При разработке? На столе? Десяток-другой перепрошивок - "вешаться"?

Рад за вас, что вы умеете так, у меня во время отладки меньше нескольких сотен перепрошивок никогда не получалось. Да и надо понимать, что шимы могут быть слегка сдвинутыми по времени, с пропусками и может еще что придётся делать, а эти параметры сильно зависят от того, как все остальные контроллеры работают, а их в аппаратуре больше сотни и я ни за что не поведусь на разработку аппаратуры, которую нельзя собрать одним makefile все эти 100 прошивок и потом загрузить по воздуху. А, да, аппаратура очень не настольная, вы же принимали участие в обсуждении до этого, думал, что такой вопрос у вас не возникнет.

[mantech 48]

42 минуты назад, iiv сказал:

но как я написал выше, на GoWin будет удобнее

Что, вот все прямо на нем пойдет, все эти ШИМы с множеством каналов, на одном чипе? Эт что за такой говин-то?))))))

На ПЛИСе можно было все в одном корпусе сделать...

[Obam 37]

Эт что за такой говин-то?))))))
Китайский производитель ПЛИСов: Altera-Xilinx-Lattice для "подсанкционных" ;-)

[iiv 25]

4 hours ago, Obam said:

Эт что за такой говин-то?))))))
Китайский производитель ПЛИСов: Altera-Xilinx-Lattice для "подсанкционных" 😉

Почитайте в соседнем форуме про плиски- тамошние завсегдатаи давно на этого производителя перешли. Если не хотеть 10-ого стратикса, а просто решать обычные плиснутые задачи, ИМХО, уделывает всех остальных по простоте, удобству, числу вентилей на бакс просто в разы. И да, тоже санкционка, ибо делают в Тайване. Сам долго использовал массу циклонов и стратиксов, даже что-то сам разводил, но сейчас предпочитаю именно GoWin.

[Obam 37]

Как-бы, читано неоднократно...

[iiv 25]

2 minutes ago, Obam said:

Как-бы, читано неоднократно...

Тогда ваши посты вызывают просто сказочное недоумение 😞

[Obam 37]

Ну извините, если сможете ;-) "удивительное рядом, но нам оно - запрещено"