AzardCry 0 7 апреля Опубликовано 7 апреля (изменено) · Жалоба Доброго времени суток! Не могу добиться работы простой программы на ассемблере для контроллера STM32F103C8T6 (Китай, не оригинальный). 1. Выдаёт предупреждение .sct(8): warning: L6314W: No section matches pattern *(InRoot$$Sections). 2. При отладке программы, при попытке перейти к метке __main попадает в HardFault_Handler Замечу, что с проектами на Си, разумеется, все работает как надо, без предупреждений и HardFault_Handler. Может, кто-то сталкивался с подобным? Ниже привожу содержимое файлов (scatter + main + startup). Также изображения от режима отладки ( 1 - команда BX, режим команд THUMB, искомый адрес в R0, 2 - адрес первой команды моего кода - совпадает с тем, куда должен осуществится переход ) 1. scatter LR_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load region size_region ER_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load address = execution address *.o (RESET, +First) *(InRoot$$Sections) .ANY (+RO) } RW_IRAM1 0x20000000 0x00005000 { ; RW data .ANY (+RW +ZI) } } 2. main AREA MYDATA, DATA, READONLY CellAdr DCD 0x2F000000 AREA PROG, CODE, READONLY THUMB EXPORT __main PRESERVE8 ALIGN ENTRY __main MOVS R0, #10 LDR R1, =CellAdr STR R0, [R1] B . END 3. Startup Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp ; <h> Heap Configuration ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h> Heap_Size EQU 0x00000200 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit PRESERVE8 THUMB ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors EXPORT __Vectors_End EXPORT __Vectors_Size __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2 DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend __Vectors_End __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors AREA |.text|, CODE, READONLY ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDP HardFault_Handler\ PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP MemManage_Handler\ PROC EXPORT MemManage_Handler [WEAK] B . ENDP BusFault_Handler\ PROC EXPORT BusFault_Handler [WEAK] B . ENDP UsageFault_Handler\ PROC EXPORT UsageFault_Handler [WEAK] B . ENDP SVC_Handler PROC EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDP DebugMon_Handler\ PROC EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] B . ENDP PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDP SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP Default_Handler PROC EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK] EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK] EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK] WWDG_IRQHandler PVD_IRQHandler TAMPER_IRQHandler RTC_IRQHandler FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler DMA1_Channel1_IRQHandler DMA1_Channel2_IRQHandler DMA1_Channel3_IRQHandler DMA1_Channel4_IRQHandler DMA1_Channel5_IRQHandler DMA1_Channel6_IRQHandler DMA1_Channel7_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler CAN1_RX1_IRQHandler CAN1_SCE_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler I2C1_EV_IRQHandler I2C1_ER_IRQHandler I2C2_EV_IRQHandler I2C2_ER_IRQHandler SPI1_IRQHandler SPI2_IRQHandler USART1_IRQHandler USART2_IRQHandler USART3_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler RTCAlarm_IRQHandler USBWakeUp_IRQHandler B . ENDP ALIGN ;******************************************************************************* ; User Stack and Heap initialization ;******************************************************************************* IF :DEF:__MICROLIB EXPORT __initial_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap __user_initial_stackheap LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ALIGN ENDIF END Изменено 8 апреля пользователем haker_fox Тему переместил в средства разработки. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 69 7 апреля Опубликовано 7 апреля · Жалоба 44 minutes ago, AzardCry said: 1. Выдаёт предупреждение .sct(8): warning: L6314W: No section matches pattern *(InRoot$$Sections). Можно не обращать внимание, или просто убрать описание из sct 46 minutes ago, AzardCry said: 2. При отладке программы, при попытке перейти к метке __main попадает в HardFault_Handler Пройдите в пошаговом режиме. Там какой-то SystemInit по дороге к __main вызывается - может, в нем что не так? 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 236 7 апреля Опубликовано 7 апреля · Жалоба 1 час назад, AzardCry сказал: 1. Выдаёт предупреждение .sct(8): warning: L6314W: No section matches pattern *(InRoot$$Sections). 2. При отладке программы, при попытке перейти к метке __main попадает в HardFault_Handler Вы понимаете что вам пишет компилятор? И понимаете где находится "попытка перейти к __main"? Зачем вы в начале main пытаетесь записывать 10 по адресу 0x08000288? Ведь это область флешь и писать туда нельзя. И что такое "B ." - понимаете? Зачем вы так делаете? Очевидно в последней строчке происходит переход за пределы "программы" и соответственно - улёт в HF. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AzardCry 0 7 апреля Опубликовано 7 апреля (изменено) · Жалоба 1 час назад, aaarrr сказал: Можно не обращать внимание, или просто убрать описание из sct Пройдите в пошаговом режиме. Там какой-то SystemInit по дороге к __main вызывается - может, в нем что не так? SystemInit отрабатывает нормально (базовая настройка частоты и т.д, включается в код на Си тоже), переход к HardFault_Handler происходит именно в строке BX R0 после LDR R0, =__main 1 час назад, jcxz сказал: Вы понимаете что вам пишет компилятор? И понимаете где находится "попытка перейти к __main"? Зачем вы в начале main пытаетесь записывать 10 по адресу 0x08000288? Ведь это область флешь и писать туда нельзя. И что такое "B ." - понимаете? Зачем вы так делаете? Очевидно в последней строчке происходит переход за пределы "программы" и соответственно - улёт в HF. Я, честно говоря, не понимаю, что вы мне пишете. Как-то очень в общем написано.... Что подразумевается под "Вы понимаете что вам пишет компилятор?". -> Ошибки и предупреждения? Ну и другую информацию, наверное И понимаете где находится "попытка перейти к __main"? -> В моём представлении в строках 137, 138 Startup файла (нижний рисунок). Не глубокий знаток ассемблера, может и неправ? Зачем вы в начале main пытаетесь записывать 10 по адресу 0x08000288? Ведь это область флешь и писать туда нельзя. -> Это где? Я не вижу, а если это так, то это не я или я не специально. И что такое "B ." - > это аналог 1. Tmp 2. B Tmp, может, я ошибаюсь? (Т.е цикл бесконечный без действий) Очевидно в последней строчке происходит переход за пределы "программы" и соответственно - улёт в HF. -> В последней строчке программы в main.s? Изменено 7 апреля пользователем AzardCry Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 69 7 апреля Опубликовано 7 апреля · Жалоба Попробуйте все же отключить вызов SystemInit. И посмотрите причину HF. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AzardCry 0 7 апреля Опубликовано 7 апреля (изменено) · Жалоба 25 минут назад, aaarrr сказал: Попробуйте все же отключить вызов SystemInit. И посмотрите причину HF. Отключил, отладка протекает так же. CFSR - 0x04 - неточная ошибка доступа к данным. Касательно 0x08000288 от jcxz - значение лежит в R1 когда LDR R0, =SystemInit вы об этом писали? Но все команды, даже используемые в __main это значение для записи не используют... Если "Очевидно в последней строчке происходит переход за пределы "программы" и соответственно - улёт в HF", то я всё еще не могу определить, где именно (не вижу/не понимаю) Изменено 7 апреля пользователем AzardCry Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 236 7 апреля Опубликовано 7 апреля · Жалоба 45 минут назад, AzardCry сказал: Что подразумевается под "Вы понимаете что вам пишет компилятор?". -> Ошибки и предупреждения? Ну и другую информацию, наверное Вы смешиваете понятия "программа не компилируется или компилируется с ошибками" (п.1) с понятием "программа выполняется неверно" (п.2) 2 часа назад, AzardCry сказал: режим команд THUMB Это писать бессмысленно, так как у Cortex-M нету других режимов кроме Thumb2. Что именно делаете и как выполняете - тоже ничего не понятно. Пошагово? Если да - то как? С заходом в функции или без? Если с заходом в функции (как и нужно делать), то должны были дойти до указанных мной выше багов в коде. 45 минут назад, AzardCry сказал: И понимаете где находится "попытка перейти к __main"? -> В моём представлении в строках 137, 138 Startup файла (нижний рисунок). Не глубокий знаток ассемблера, может и неправ? В вашем случае надо выполнять пошаговое выполнение с заходом в функции (не знаю как это в Кейле называется, но должно быть). 45 минут назад, AzardCry сказал: Зачем вы в начале main пытаетесь записывать 10 по адресу 0x08000288? Ведь это область флешь и писать туда нельзя. -> Это где? Я не вижу, а если это так, то это не я или я не специально. На первом вашем скриншоте. В смысле "не вы"? А кто писал эту "программу"? Кто надумал писать в CellAddr, объявленную в const-памяти? 45 минут назад, AzardCry сказал: И что такое "B ." - > это аналог 1. Tmp 2. B Tmp, может, я ошибаюсь? (Т.е цикл бесконечный без действий) Ещё раз: смотрите ваш же первый скриншот. На нём видно куда идёт переход. Переход идёт за пределы вашего кода. Скорее всего это (выполнение чего-то за пределами кода) и вызывает HF. Хотя идея писать во флешь командой STR - тоже так себе идея. PS: Если не знаете ассемблера, то наверное сначала нужно изучить хотя-бы его основы? Хотя бы прочитать в описании системы команд - что именно делают написанные вами команды CPU? Нет? 32 минуты назад, aaarrr сказал: Попробуйте все же отключить вызов SystemInit. И посмотрите причину HF. Проблема у ТС не в SystemInit (чтобы она не содержала), а в его __main. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AzardCry 0 7 апреля Опубликовано 7 апреля (изменено) · Жалоба 20 минут назад, jcxz сказал: Вы смешиваете понятия "программа не компилируется или компилируется с ошибками" (п.1) с понятием "программа выполняется неверно" (п.2) Это писать бессмысленно, так как у Cortex-M нету других режимов кроме Thumb2. Что именно делаете и как выполняете - тоже ничего не понятно. Пошагово? Если да - то как? С заходом в функции или без? Если с заходом в функции (как и нужно делать), то должны были дойти до указанных мной выше багов в коде. В вашем случае надо выполнять пошаговое выполнение с заходом в функции (не знаю как это в Кейле называется, но должно быть). На первом вашем скриншоте. В смысле "не вы"? А кто писал эту "программу"? Кто надумал писать в переменную, объявленную в const-памяти? (запись в CellAddr объявленную как const). Ещё раз: смотрите ваш же первый скриншот. На нём видно куда идёт переход. Переход идёт за пределы вашего кода. Скорее всего это (выполнение чего за пределамикода и вызывает РА). Хотя идея писать во флешь командой STR - тоже так себе идея. PS: Если не знаете ассемблера, то наверное сначала нужно изучить хотя-бы его основы? Хотя бы прочитать в описании системы команд - что именно делают написанные вами команды CPU? Нет? Хотя бы прочитать в описании системы команд - что именно делают написанные вами команды CPU? Нет? -> Собственно, всем этим и другим занимаюсь (когда есть время). Вот оформленная в виде функции в коде на Си ассемблерная вставка работает..., а простая программа чисто в ассемблерном формате - нет. Пытаюсь выяснить, как же так... Вы смешиваете понятия "программа не компилируется или компилируется с ошибками" (п.1) с понятием "программа выполняется неверно" (п.2) -> Вроде нет - я говорю, что у меня есть событие А, и есть событие Б, я не говорю, что они связаны, но я не знаю, есть ли связь между ними или нет, поэтому указываю сразу и то, и другое. Первый раз смотрю в sct файл. Это писать бессмысленно, так как у Cortex-M нету других режимов кроме Thumb2. -> А как же THUMB (урезанные, 16 бит?). Но, честно говоря, на данном этапе мне всё равно, главное, что функционал свой выполняют. Что именно делаете и как выполняете - тоже ничего не понятно. Пошагово? Если да - то как? -> Делал с заходом, делал без него. Вылет на BX R0 после LDR R0, __main. Пошаговое с заходом, есть. Но BX R0 выполняется ПОШАГОВО, без пропуска моей __main, и я уже попадаю в HF. То есть, с моей точки зрения, я даже на MOVS R0, #10 не попадаю. Кто надумал писать в переменную, объявленную в const-памяти? (запись в CellAddr объявленную как const). -> Это вижу Ещё раз: смотрите ваш же первый скриншот. На нём видно куда идёт переход. -> 0x0800013A, на себя же саму? нет? Но это и не важно (пока), так как до этого дело не доходит. Изменено 7 апреля пользователем AzardCry Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 236 7 апреля Опубликовано 7 апреля · Жалоба 1 час назад, AzardCry сказал: Это писать бессмысленно, так как у Cortex-M нету других режимов кроме Thumb2. -> А как же THUMB (урезанные, 16 бит?). Но, честно говоря, на данном этапе мне всё равно, главное, что функционал свой выполняют. Ещё раз - читайте описание CPU. Что такое режим ARM, что такое THUMB, что такое THUMB2. В Cortex-M есть только Thumb2. И 32-битные и 16-битные инструкции - это всё Thumb2. 1 час назад, AzardCry сказал: Пошаговое с заходом, есть. Но BX R0 выполняется ПОШАГОВО, без пропуска моей __main, и я уже попадаю в HF. То есть, с моей точки зрения, я даже на MOVS R0, #10 не попадаю. Точно ли так? Уверены? Если да, то нужно проверить - что загружено в R0 перед "BX R0". Загружен адрес начала __main? Каково значение младшего бита R0? Должно быть == 1. Опять-же: Перед функцией Reset_Handler не видно включение режима THUMB. Похоже там режим ARM, а значит в R0 возможно грузится адрес с битом_0 == 0 (режим ARM). И возможно поэтому происходит HF. Добавьте перед Reset_Handler директиву THUMB. И ещё раз: Прочитайте что такое режим THUMB и что такое режим ARM. PS: И научитесь вставлять в сообщения текст исходных кодов, а не картинки. Кнопка для этого есть здесь в редакторе. Также научитесь корректно цитировать. Чтобы отвечающим вам хотелось вообще отвечать. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AzardCry 0 8 апреля Опубликовано 8 апреля (изменено) · Жалоба 8 часов назад, jcxz сказал: Ещё раз - читайте описание CPU. Что такое режим ARM, что такое THUMB, что такое THUMB2. В Cortex-M есть только Thumb2. И 32-битные и 16-битные инструкции - это всё Thumb2. Точно ли так? Уверены? Если да, то нужно проверить - что загружено в R0 перед "BX R0". Загружен адрес начала __main? Каково значение младшего бита R0? Должно быть == 1. Опять-же: Перед функцией Reset_Handler не видно включение режима THUMB. Похоже там режим ARM, а значит в R0 возможно грузится адрес с битом_0 == 0 (режим ARM). И возможно поэтому происходит HF. Добавьте перед Reset_Handler директиву THUMB. И ещё раз: Прочитайте что такое режим THUMB и что такое режим ARM. PS: И научитесь вставлять в сообщения текст исходных кодов, а не картинки. Кнопка для этого есть здесь в редакторе. Также научитесь корректно цитировать. Чтобы отвечающим вам хотелось вообще отвечать. Ошибка с STR была причиной HardFault изначально, не то записал. Был уверен, что Keil выполняет пошагово, но, почему-то в моём конкретном случае он не желал заходить в __main до того момента, пока я не добавил в область данных DCD ProgStart и не сделал свой код внутренностями процедуры. 1.__main 2. ProgStart PROC . .. ENDP, после этого стал заходить в main.s, работает. PS: И научитесь вставлять в сообщения текст исходных кодов, а не картинки. Кнопка для этого есть здесь в редакторе. Также научитесь корректно цитировать. -> Это я не уметь. Я так редко заходить. Обычно я говорить с ИИ и читать книжки, уже существующие ответы на форумах... Но я стараться! Изменено 8 апреля пользователем AzardCry Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
