alexPec 3 5 апреля Опубликовано 5 апреля · Жалоба В 29.03.2024 в 14:17, whale сказал: отличный гироскоп со встроеным dmp в отличии от многих Ничего хорошего, я их проверял (небольшую партию, 5шт) на уходы нуля при изменении температуры - все плохо. У них гистерезис смещения нуля получился (по памяти, точно не помню) в абсолютных единицах порядка +- 5 град/сек. Это при изменении температуры от -20 до +50. Т.е. если у вас нет термостабилизации - гироскоп плыть будет. В 25.03.2024 в 23:26, iiv сказал: глазками, компьютерными, на 600 мегапикселей: 40 камер по 15 мегапикселей смотрят во все стороны и как человек пытаются распознать "на глазок" как далеко находятся всякие тела. Иногда, когда глазки плохо видят, включается подсветка, ИКшная, с лазерным структурированным светом, 80 источников с простыми паттернами. Все это позволяет в реальном времени шарахаться в незнакомой окрестности и не нарываться на веточки, травку и лететь "куда глаза глядят" и искать то, что надо. А да, еще 80 ядер процессоров это все обрабатывают, поэтому "в соседнем топике" у меня такое непотребное потребление. Жесть! Круто! Нейронками обрабатываете или строгими алгоритмами? Ядра процессоров какие, если не секрет? 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 18 5 апреля Опубликовано 5 апреля · Жалоба 2 hours ago, alexPec said: Жесть! Круто! Нейронками обрабатываете или строгими алгоритмами? Ядра процессоров какие, если не секрет? всего по маленьку. Вначале плисками (по плиске на камеру) базовые строгие алгоритмы типа детекторов границ, чтоб трафик с камер уменьшить, дальше строгие алгоритмы в основном вокруг да около оптикал-флоу, уже на esp32, и на выходе получается совсем мало, но очень осмысленной информации, которую уже можно курочить хоть нейронкой, хоть обычными алгоритмами, пока все на обычном ембеддед линуксе (там памяти много надо), но не за горами все-таки последнюю стадию на нейронку перетащить. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 5 апреля Опубликовано 5 апреля (изменено) · Жалоба 2 hours ago, alexPec said: Ничего хорошего, я их проверял Тоже проверял, в данной ценовой категории у всех таких мемс гироскопов примерно одинаковый дрейф и шум, если подобрать правильную калибровку смещения тоже по памяти 0,01 - 0,03 град /сек, где то я даже здесь писал об этом, никаких 5 град/с там нет. Изменено 5 апреля пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 18 5 апреля Опубликовано 5 апреля · Жалоба 32 minutes ago, whale said: Тоже проверял, в данной ценовой категории у всех таких мемс гироскопов примерно одинаковый дрейф и шум, если подобрать правильную калибровку смещения тоже по памяти 0,01 - 0,03 град /сек, где то я даже здесь писал об этом, никаких 5 град/с там нет. не соглашусь, гироскопы почти все врут безбожно, проще поставить два акселометра на самых крайних частях аппарата и по ним считать гироскопическую составляющую - реально точнее, чем по одному MEMs гироскопу. В своих проектах гироскопы ставить перестал, на серьезный не MEMs гироскоп у меня ни денег, ни места нет, а куча распределенных акселометров дают существенно большую точность по гироскопической составляющей и, кстати, температурный дрейф как-то сам собой в таком случае нивелируется. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
alexPec 3 5 апреля Опубликовано 5 апреля · Жалоба 1 час назад, whale сказал: Тоже проверял, в данной ценовой категории у всех таких мемс гироскопов примерно одинаковый дрейф и шум, если подобрать правильную калибровку смещения тоже по памяти 0,01 - 0,03 град /сек, где то я даже здесь писал об этом, никаких 5 град/с там нет. Есть, есть. Вы пробовали его гонять из минуса в плюс, а потом из плюса в минус? Так вот при одной и той же температуре, но противоположных градиентах порядка 1 град С/мин разница как раз порядка 5 град/сек. И при включении непонятно, какое смещение получится в пределах этой разницы - как повезет. По крайней мере на моей партии из 5 шт. так и было. Поэтому от них отказался. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 5 апреля Опубликовано 5 апреля (изменено) · Жалоба Just now, alexPec said: Есть, есть. Чтобы при включениии все было хорошо и нужна правильно сделанная калибровка, берете гироскоп и гоняете его при разных Т и пишите функцию дрейфа. Они у нас стоят на рабочем приборе, отслеживают положение антенны, даже при самой тупой линейной функции калибровки уход за минуту 1 градус, внутри там стоит датчик Т так что при желании можно и точнее сделать. Изменено 5 апреля пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 8 апреля Опубликовано 8 апреля (изменено) · Жалоба Вроде DMP ожил только работает через пень колоду, неясно 1. как сдвигать показания ускорений гироскопа, стандартые способы через начальные адреса регистров не оказывают никакого влияния, из за этого большой дрейф. 2 как обнулять кватернионы чтобы сбросить углы в ноль, стартует с непонятных значений. Прога для dmp черный ящик, никакого внятного описания не нашел. Изменено 8 апреля пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
