[spl 0]

Здравствуйте.
Имеется проект Phase Shift мостового источника питания, выполненый на микроконтроллере UCD3138.
При компиляции выдаются ошибки. Многие через это прошли и некоторые по всей видимости удачно.
В частности: https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/847089/ccs-ucd3138-program-ucd3138hsfbevm_029-compile-failed
По этим рекомендациям я дошел до предпоследнего пункта, но полностью убрать ошибки компиляции не получается.
В частности, как там и описывается, остаются ошибки:
#10234-D unresolved symbols remain
errors encountered during linking; "UCD3138_PSFB_PCM.out" not errors encountered during linking

Требуется специалист по Code Composer Studio, который 
1. Сможет получить нормально компилирующийся проект
2. Разобраться с особенностями внутреннего устройства микроконтроллера UCD3138
3. Разобраться в проекте - что откуда берется и как далее преобразуется и управляется
4. Переделать проект под другое железо, правильно настроить ПИД регуляторы.
Имеется Reference Design силовой платы от TI, плата управления с микроконтроллером, отладчик, отлаженная силовая плата аналогичного БП куда предполагается портировать проект.
Работа предполагается в составе команды, вместе с опытными инженерами по силовой электронике, которые могут подсказать по схемотехнике и физике преобразования.
Работа достаточно сложная и долгая. Исполнитель должен иметь возможность раз в две недели приезжать в Москву для личного общения. 
Готовы рассмотреть удаленную работу по п.1 без продолжения работ по остальным пунктам.