[kan35 7]

Доброго дня всем!

Вот такая беда приключилась. Нужно написать приложение для PIC18F67J94. Есть железка и там крутилась уже какая то прошивка. То есть железо - гарантированно рабочее.

Подключил к плате Pickit-3. Создал проект в MPLAB, совсем простой:

//#include <xc.h>
#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\mplabc18\v3.47\h\p18f67j94.h"

#pragma config XINST=OFF
#pragma config STVREN=OFF

#pragma config BOREN=OFF

#pragma config FOSC=PRI
#pragma config CLKOEN=OFF
#pragma config IESO=ON
#pragma config PLLDIV=PLL4X

#pragma config POSCMD=HS 
#pragma config FSCM=CSECME 

#pragma config IOL1WAY=OFF

#pragma config WDTEN=OFF

#pragma config DSWDTEN=OFF

extern void delay(unsigned int x);


volatile int a = 0x55;

void delay(unsigned int x)
{
    unsigned int i;
    for ( i = 0; i<x; i++)
        ;
}



void main(void) 
{
    TRISE = 0xFC; 
    LATE = 0x00;
    while (1)
    {
        LATE &= ~(0b11);  
        delay(100000);
        LATE |= 0b11;
        delay(100000);
     }
    
}

Установил компилятор MCC, а так же X8.

На X8 - компилирую, запускаю и он не прыгает в main, а где то подвисает, может около стартовых инструкции или еще где то ДО. Я ставлю точку останова на записи в порт - он через какое то время туда вроде как сваливается и лаже светодиод загорается, но если убрать точку останова и нажать пуск- он уходит в ресет или еще куда то и там останавливается. Если на плату подать питание - то вывод в Z состоянии, то есть он его даже в выход не переключает. 

Пробовал компилятор mcc - то же самое. Только еще и дебажить не дает - в точки останова совсем не падает.

Крутил все биты конфигураций - и от внутреннего и от внешнего тактировался и все вотчдоги отключил, ничего не помогает. Контроллер поменял сегодня. Все, я в тупике. Прошу помощи!

Изменено 23 апреля, 2023 пользователем haker_fox
Переместил в среды разработки, как наиболее подходящий раздел.

[Driver_GV 1]

Добрый день. 

Проблема с IDE  MPLAB X. Они хотят SNAP или выше.  И камни современные.  Остальное не работает нормально.

Из рабочего проекта 

mcc.c

 

main.c

Изменено 21 апреля, 2023 пользователем Driver_GV

[kan35 7]

Спасибо за отклик!

Я так понимаю SNAP это дебаггер такой. То есть с другими он дебажить не будет в принципе, парвильно?

На счет современности камней - в смысле дата производства?

Я вот что не пойму. Даже если дебагер не работает, жаль, конечно, но переживу. Но я не пойму, почему столь простая программка собирается успешно и вроде как шьется, а без дебаггера в принципе не работает, с дебаггером же работает как-то тоже через... Он то ли инструкции под PIC18 как-то неправильно генерирует или что? 

Попробовал утилиту Pickit3Programmer, он перепрошил Pickit3, но с микросхемой отказался работать - говорит не знает такую... и в списке нет этого партномера. Глупо как то. В итоге я даже не могу понять - прошивается ли она и корректно ли...

Вот как это происходит. Он сперва попадает в main (хотя по Си не позволяет ходить, только в окне с дизассемблером, ну да пусть так). Делаю шаг, следующий и так через 3-5 шагов - он тупо в в нулевой адрес сваливается. И оттуда можно опять по шагам бродить.

То есть как будто вотчдог или что то такое его сбрасывает, но ведь все отключено.

Питание ровное - 3.3В.

[Driver_GV 1]

Просто бизнес микрочипа,  все старое отключается, покупай новое  - отладчик/программатор.  Чем выше версия IDE тем более старое не работает. И тем менее  поддержки старых камней в средствах отладки/ программирования.

Все остальное работает как надо,  и компиляторы и инструкции и железо.  Где-то что-то не  допилили. Через 10 лет с PIC я понял - это не камень/софт глючит.  Это я не дочитал даташит. 

Использую PICKIT2, как программатор и то не из MPLABx а из его оболочки. Нужен новый DevicrFile и камни появятся и во 2  и в 3 ките. Отладка  под симулятором работает , глюков не много.  Последняя удачная отладка в железе со 2 китом  работала только со старым MPLAB. 

Ну и начинать с моргания светодиодом.  Ошибки есть и в даташите и в errata.  Путь длинный, но в итоге  все хорошо, на таком камне  у меня крутятся WEB сервера, MQTT и очень много еще чего.

Лучше начать с какого ни будь готового рабочего проекта и разбираться.     

pin_manager.h

инлайн функции

//   INTERRUPT 
#define INTERRUPT_GlobalInterruptEnable() (INTCONbits.GIE = 1)
#define INTERRUPT_GlobalInterruptDisable() (INTCONbits.GIE = 0)
#define INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable() (INTCONbits.PEIE = 1)
#define INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable() (INTCONbits.PEIE = 0)

 

Изменено 21 апреля, 2023 пользователем Driver_GV
добавил хедер для пинов

[Driver_GV 1]

С18 лучше с MPLAB 8.92 

У меня XC8 2.20 и выше и MPLAB Х 5.45. Шестая версия достала глюками, снес пока.  Жду. Отладчик ходит и по С и по ASM , все корректно.  

Специально загрузил проект и стартанул под симулятором.

[kan35 7]

Спасибо за помощь!

Да, разбаловались мы с STM32))) Я попробовал - симулятор в X8 работает отлично, в mcc - только в "Program Memory"(в дизасемблере) - но кстати, там видны символы сишные, почему же тогда он по Си не хочет ходить - не понятно и странно, ну да ладно.

Я похоже начал понимать что Вы мне объясняете. Дебагер в железе это типа роскошь для этого камня. И код для дебагера генерится как то по-особенному, что без дебагера он не работает.

В итоге вместо запуска дебаггера я вдруг прошил, нажав на кнопку загрузки кода. Раньше мне это не приходило в голову...

И случилось чудо - порт замигал! То есть понятно - данная версия MPLAB-X (самая свежая) этот камень дебажить не умеет.

Подскажите в таком случае где бы скачать ту MPLAB, которая умеет дебажить, желательно в mcc.

Я еще почему на mcc зациклился - на FreeRTOS есть порт под PIC18F и mcc, под X8 у официалов нет и в интернете я не нашел, а перепортировать - я боюсь браться и так камень новый для меня. А может быть подскажете заодно - вдруг уже кто-то делал - короче, мне нужно FreeRTOS на этом камне и в идеале желательно работающий дебагер - что где взять?

[Driver_GV 1]

https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/archives/mplab-ecosystem   тут все версии всего, сохраните в закладки,  на сайте обыскаться...

RTOS  не использую,  жалко ресурсов, пишу сам, как мне надо. В том числе и много поточность.  Если надо,  читать тут https://www.freertos.org/portpic24_dspic.html

[kan35 7]

О, супер - все версии в одном месте. Спасибо за ссылочку!

По FreeRTOS согласен, все таки 8 битник, но по моим прикидкам это должно взлететь. 3.5кБ ОЗУ все таки не так и мало. И скорость проца достаточно высокая. На плате куча интерфейсов, модем, датчики разные, в общем в bare metal это все будет сложновато поднимать.

[kan35 7]

Установил 8.95. Действительно, симулятор на mcc заработал, это уже классно. А на какой версии будет работать дебагер?:-) Или ни на какой?

update

вообще то - отладка работает. Хоть и не без глюков. Например ставишь точку останова - запускаешь и оно крутится пока паузу не нажмешь и вот ты стоишь на точке останова. По шагам ходит. Все это в принципе уже радует!

[Driver_GV 1]

Под MPLAB 8.95 идеально отладка у меня работала на всех камнях на ICD2. PICKIT2 использовал только для прошивки из своей утилиты. А как перешел на MPLAB X,  с тех пор ICD2 валяется в коробке.  

Сейчас аппаратной отладкой не пользуюсь вообще, сразу пишу консоль , обычно UART/USB/TCP UDP и все через нее.  Если  бутлоадер есть то там есть все  модули. 

Изменено 22 апреля, 2023 пользователем Driver_GV

[kan35 7]

Я так понимаю, что в основном отладчиком никто не пользуется, тем более, что он требует особой сборки кода, что, конечно не может не настораживать.

Да, не идеально работает на Pickit-3. В таком раскладе, действительно, есть смысл работать на MPLAB X, и отлаживаться строкам, тем более, что найти ICD2 в наше непростое время вряд-ли удастся.

Вы написали про бутлодер- имеете в виду свой собственный бутлодер? или у микрочипа есть контроллеры с такими специальными бутлодерами с USB и т д?

[Driver_GV 1]

4 часа назад, kan35 сказал:

Вы написали про бутлодер- имеете в виду свой собственный бутлодер? или у микрочипа есть контроллеры с такими специальными бутлодерами с USB и т д?

У микрочипа есть примеры,  но мне ни один не нравится. Написал себе свои на UART - 1,5 кб USB -2кб  Ethernet -  4кб. Из  них  же можно вызывать  функции ввода вывода для терминала отладки софта.  

Использовал для PICµBASIC,  есть на сайте у меня http://picping.ru/ и прошивки  бутлоадеоров и софт для загрузки прошивок. Написаны на асме.  Основная прошивка на сях, со сдвигом 0x800 для UART/USB. прерывания транслируются. 

 

[byRAM 24]

6 часов назад, kan35 сказал:

Да, не идеально работает на Pickit-3. В таком раскладе, действительно, есть смысл работать на MPLAB X, и отлаживаться строкам, тем более, что найти ICD2 в наше непростое время вряд-ли удастся.

ICD2 давным-давно клонировали, если что. И думаю, что на Avito можно найти. Я свой Микрочиповский пока не хочу продавать, иногда гождается, но другие давно уже плюнули на PIC.

А Вы тут объявление закиньте.

[Driver_GV 1]

Тут другой вопрос.  Человек собрался писать новый большой проект, нужно ли использовать  давно не поддерживаемый С18.  Если по хорошему то уже делать на XC8 и MPLAB Х. Это значительно удобней для разработки.  В этом случае ICD2 никак не поможет. 

SNAP  не так дорого стоит https://efind.ru/offer/mplab+snap. Перегнать код из С18 для XC8  та еще задача. Проще новое написать смотря в старый исходник.  Мало того  для этого кристалла есть примеры в коде конфигураторе включая лайт стек IP для XC8  и там почти все работает из коробки.     

 

[kan35 7]

Я все таки настроен на FreeRTOS, а порты доступны только для C18, поэтому на нем. 

Принял решение оставаться на MPLAB X. Опробовал официальный порт с сайна FreeRTOS, а так же старый пример с  гитхаба (https://github.com/sybreon/freertos-pic18). И оба раза столкнулся со странной одинаковой проблемой. Во первых пришлось немного подкрутить настройку таймера 1, чтобы запустился системный таймер.

static void prvSetupTimerInterrupt( void )
{
const unsigned long ulConstCompareValue = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portTIMER_FOSC_SCALE ) / configTICK_RATE_HZ );
unsigned long ulCompareValue;
unsigned char ucByte;

    /* Interrupts are disabled when this function is called.

    Setup CCP1 to provide the tick interrupt using a compare match on timer
    1.

    Clear the time count then setup timer. */
    TMR1H = ( unsigned char ) 0x00;
    TMR1L = ( unsigned char ) 0x00;

    /* Set the compare match value. */
    ulCompareValue = ulConstCompareValue;
    CCPR1L = ( unsigned char ) ( ulCompareValue & ( unsigned long ) 0xff );
    ulCompareValue >>= ( unsigned long ) 8;
    CCPR1H = ( unsigned char ) ( ulCompareValue & ( unsigned long ) 0xff );    

    CCP1CONbits.CCP1M0 = portBIT_SET;    /*< Compare match mode. */
    CCP1CONbits.CCP1M1 = portBIT_SET;    /*< Compare match mode. */
    CCP1CONbits.CCP1M2 = portBIT_CLEAR;    /*< Compare match mode. */
    CCP1CONbits.CCP1M3 = portBIT_SET;    /*< Compare match mode. */
    PIE3bits.CCP1IE = portBIT_SET;        /*< Interrupt enable. */

    /* We are only going to use the global interrupt bit, so set the peripheral
    bit to true. */
    INTCONbits.GIEL = portBIT_SET;

    /* Provided library function for setting up the timer that will produce the
    tick. */
    //OpenTimer1( T1_16BIT_RW & T1_SOURCE_INT & T1_PS_1_1 & T12_CCP1_T34_CCP2345 );
    // timer 1 setup
    //  Timerx clock source is the system clock (FOSC)
    T1CONbits.TMR1CS1 = portBIT_CLEAR;
    T1CONbits.TMR1CS0 = portBIT_CLEAR;
    
    // no prescaler (1:1)
    T1CONbits.T1CKPS1 = portBIT_CLEAR;
    T1CONbits.T1CKPS0 = portBIT_CLEAR;
    // Do not synchronize external clock input
    T1CONbits.NOT_T1SYNC = portBIT_SET;
    // 16 bit
    T1CONbits.RD16 = portBIT_CLEAR;
    // enable timer
    T1CONbits.TMR1ON = portBIT_SET;
    
    // init done signal
    LATG  = 0b10;
    
}

Вроде все нормально, сделал выдачу клока на пин, и получил четкий сигнал 500Гц (1кГц системной частоты).

Потом сделал две задачи для мигания каждая своим портом.

#pragma config XINST=OFF
#pragma config FOSC=PRIPLL
#pragma config CLKOEN=OFF
#pragma config IESO=ON
#pragma config PLLDIV=PLL4X
#pragma config POSCMD=HS 

static void vTask1(void *pvParameters) {
    while (1) {
        taskENTER_CRITICAL();
        LATE ^= 0b01;
        taskEXIT_CRITICAL();
        //vTaskDelay(1000);
    }
}

static void vTask2(void *pvParameters) {
    while (1) {
        taskENTER_CRITICAL();
        LATE ^= 0b10;
        taskEXIT_CRITICAL();
        //vTaskDelay(1000);
    }
}

/*
 * 
 */
void main(void) {
    /* Power up Configuration*/
    TRISE = 0xF0;
    TRISG = 0xFC;
    LATE = 0;
    LATG = 0;
    /* Create tasks */
    xTaskCreate(vTask1, "T1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "T2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    /* Start the scheduler.  Will never return here. */
    vTaskStartScheduler();
    return;
}

И тут должно было мне прийти счастье, но нет.

Я получаю такую картинку:

Дело в том, что на порту емкостная нагрузка, потому последовательность такая:

1мс вверху, потом 1мс генерация 300+кГц, потом 1мс внизу и так далее. На обоих задачах одно и то же.

Как только раскомментирую vTaskDelay в задачах - перестает выдавать что-либо. Есть видимость, что многозадачность как то и работает, но что происходит не понятно - как будто задачи работают с нестабильной скоростью или как то так... задержки не работают совсем.

 

Что может такое быть!? При чем как уже упомянут оба доступных примера работают одинаково. Моего кода в них практически нет. Что я упускаю? Приложил проект, может быть кому то будет любопытно взглянуть на это безобразие с виду простое.

Всем спасибо за подсказки и помощь!

gitprj.X.zip