[Mark16 0]

Здравствуйте, вопрос, как сделать раздельные функции начала передачи данных, самой передачи и завершения передачи в i2c?
Зачем это нужно? Не всегда есть возможность передать большой массив одним пакетом через стандартные функции типа HAL_I2C_Master_Transmit, т.к. предварительно их придётся поместить в ОЗУ.
Код функции старт:

Спойлер

		while (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_BUSY) == SET) {
		}
		I2C_TransferConf(&hi2c1, (60 << 1), 0, I2C_RELOAD_MODE,
		I2C_GENERATE_START_WRITE);

 

Для функции стоп:

Спойлер

		while (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_TCR) == RESET) {
		}
		I2C_TransferConf(&hi2c1, 0, 0, I2C_SOFTEND_MODE,
		I2C_GENERATE_STOP);
		while (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_STOPF) == RESET) {
		}
		__HAL_I2C_CLEAR_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_STOPF);

 

А вот как передавать между ними что-то, я так и не понял

		for (int i = 0; i <300;i++)
		{
			//ПЕРЕДАЧА данных
		}

Прикрепляю исходник, весь код в функции main, там я пытаюсь отправить 300 байт

test_l052c8t6.rar

[Obam 38]

А вот как передавать между ними что-то, я так и не понял
А вот на каждый ACK от ведомого и отправлять...

[Mark16 0]

19 минут назад, Obam сказал:

А вот как передавать между ними что-то, я так и не понял
А вот на каждый ACK от ведомого и отправлять...

было бы славно, да вот ACK бита там не наблюдаю

[Obam 38]

"Там" это где?
В регистре состояния (SR) I2C нет флага, обозначающего 9-й бит в байтовой транзакции?!! (((-8Ж Серьёзно?

[Mark16 0]

17 минут назад, Obam сказал:

"Там" это где?
В регистре состояния (SR) I2C нет флага, обозначающего 9-й бит в байтовой транзакции?!! (((-8Ж Серьёзно?

Спойлер

 

[Obam 38]

А ISR (прерываний и состояния регистр) что ж не зацитировали? (((-8Ж

А если чуть серьёзнее: вы же HAL хотите применять? Вот и комбинируйте флаги пустого регистра данных (передаваемых) и NACKF.

[Mark16 0]

15 часов назад, Obam сказал:

А ISR

Спойлер

15 часов назад, Obam сказал:

Вот и комбинируйте флаги пустого регистра данных (передаваемых) и NACKF.

TXE, я так понимаю? Но ведь нужно и в NBYTES записывать 1

 

[Obam 38]

Ну да - единожды, автомат I2C будет, если не забудете бит RELOAD установить, требовать новый и новый байт по подтверждении от ведомого, но сами и будете считать сколько отправили: максимально "железяку" разгружаете ;-)

[Mark16 0]

31 минуту назад, Obam сказал:

Ну да - единожды, автомат I2C будет, если не забудете бит RELOAD установить, требовать новый и новый байт по подтверждении от ведомого, но сами и будете считать сколько отправили: максимально "железяку" разгружаете 😉

Не совсем понял, в какой последовательности это делать, а старт и стоп я правильно генерирую?

[Obam 38]

NBYTES и RELOAD в одном регисте находятся, какая там последовательность может быть ? (Четырьмя машинными командами задаются)

а старт и стоп я правильно генерирую?
А это ведомый покажет (без него никак) и логический анализатор\осциллограф.

[engel65536 12]

Старт - одновременная запись адреса ведомого (I2C_CR2_SADD), количества байт (I2C_CR2_NBYTES) и I2C_CR2_START в CR2 (возможно, путаю, и запись I2C_CR2_START нужно делать отдельно, через |=).

Передачу байт делаем записью в TXDR при получении I2C_ISR_TXIS в ISR, этот самый TXIS у вас возникнет ровно столько раз, сколько байт вы задали в CR2.

При получении I2C_ISR_TC генерируете стоп записью I2C_CR2_STOP в CR2.

Если я ничего не упустил, этого минимума должно быть достаточно, чтобы оно завелось.

Если у вас массив больше, чем 255/256/сколько-там байт (ограничение поля NBYTES в CR2) - сначала запустите на небольших объёмах, а потом читайте reference manual, там должно быть описано, что и как надо делать для этого случая.

Но имейте в виду, что так получится очень нехороший драйвер I2C. Для того, чтобы сделать его хорошим, нужно сделать корректную обработку всех получаемых событий, а не только TXIS/TC.

[AlanDrakes 1]

Кто как, а у меня на L051 работает вот такой запуск I2C:

    I2C1->CR2 = (I2C_CR2_AUTOEND | DevAddr << 1 | I2C_CR2_RD_WRN | (DataToRead<<16) | I2C_CR2_START);

Сразу пишем в регистр и адрес ведомого и автостоп (после нужного количества байт) и всё прекрасно срабатывает.
Ещё раз убеждаюсь, что в L05x перенесли блок I2C от F030, а не из F407, где всё делалось через тыканье битов на каждое действие: Отправили старт? Шлём адрес. Отправили? Отлично. Ошибка?! Ах ты ж... ну ладно. Или Закончили отправлять байт? Отлично, продолжаем. Ошибка линии? Ну вот опять 😞
А тут? Стартуем на адрес XXXX, отправлять будем YYYY байт! После отправки - стоп.

И всё! Знай только байты подкладывай. И иногда следи за флагами состояний.

[VladislavS 39]

Только ограничение YYYY на 255 немного портит малину. Если данных мало, то всё просто

Спойлер

 

bool MasterWrite(const uint8_t hw_adr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
  base()->CR2 = _VAL2FLD(I2C_CR2_NBYTES,len) | hw_adr | I2C_CR2_AUTOEND | I2C_CR2_START;
  while(len--)
  {
    if(!waitISRBitSet<I2C_ISR_TXIS>()) return false;
    base()->TXDR = *data++;
  }    
  return true;
}

// Ожидание статусных бит с обработкой ошибок и антизацикливанием
static inline bool waitISRBitSet()
{
  uint32_t sr;
  uint32_t timeout_counter=1'000'000;
  do 
  {
    sr=base()->ISR;
    if(sr&( I2C_ISR_NACKF | I2C_ISR_ARLO | I2C_ISR_BERR))
    {
      base()->ICR = I2C_ICR_NACKCF | I2C_ICR_BERRCF | I2C_ICR_ARLOCF;
      return false;      
    }
    if(--timeout_counter == 0) return false;
  }
  while( !(sr&Bit) );
  return true;
}

 

Тут base() понимать как I2C1, I2C2 и т.д. Эта функция член класса позволяет "протащить" указатель на периферию в constexpr контекст. Без плюсов можно просто указателем на I2C_TypeDef обойтись.

template<uint32_t PI2C>
class TI2C
{  
  static inline auto base() { return (I2C_TypeDef *)PI2C;  }
}

 

Если надо передавать много, то чуть сложнее

Спойлер

 

bool MasterWrite(const uint8_t hw_adr, uint8_t *data, uint32_t len)
{
  bool first_part = true;      
  while(len)
  {
    if(len<256)        
    {
      base()->CR2 = _VAL2FLD(I2C_CR2_NBYTES,len) | hw_adr | I2C_CR2_AUTOEND | (first_part?I2C_CR2_START:0);
      while(len)
      {
        if(!waitISRBitSet<I2C_ISR_TXIS>()) return false;
        base()->TXDR = *data++;
        len--;
      }
    }
    else
    {
      base()->CR2 = _VAL2FLD(I2C_CR2_NBYTES,255) | hw_adr | I2C_CR2_RELOAD | (first_part?I2C_CR2_START:0);
      first_part=false;
      for(uint32_t i=255; i--;) 
      {
        if(!waitISRBitSet<I2C_ISR_TXIS>()) return false;
        base()->TXDR = *data++;          
      } 
      if(!waitISRBitSet<I2C_ISR_TCR>()) return false;
      len-=255;
    }
  }    
  return true;
}

 

Оба случая можно под шаблон объединить

Спойлер

 

template<typename TLen>
static inline bool MasterWrite(const uint8_t hw_adr, uint8_t *data, TLen len)
{
  if constexpr(sizeof(TLen)==1)
  {      
    base()->CR2 = _VAL2FLD(I2C_CR2_NBYTES,len) | hw_adr | I2C_CR2_AUTOEND | I2C_CR2_START;
    while(len--)
    {
      if(!waitISRBitSet<I2C_ISR_TXIS>()) return false;
      base()->TXDR = *data++;
    }    
  }
  else
  {
    bool first_part = true;      
    while(len)
    {
      if(len<256)        
      {
        base()->CR2 = _VAL2FLD(I2C_CR2_NBYTES,len) | hw_adr | I2C_CR2_AUTOEND | (first_part?I2C_CR2_START:0);
        while(len)
        {
          if(!waitISRBitSet<I2C_ISR_TXIS>()) return false;
          base()->TXDR = *data++;
          len--;
        }
      }
      else
      {
        base()->CR2 = _VAL2FLD(I2C_CR2_NBYTES,255) | hw_adr | I2C_CR2_RELOAD | (first_part?I2C_CR2_START:0);
        first_part=false;
        for(uint32_t i=255; i--;) 
        {
          if(!waitISRBitSet<I2C_ISR_TXIS>()) return false;
          base()->TXDR = *data++;          
        } 
        if(!waitISRBitSet<I2C_ISR_TCR>()) return false;
        len-=255;
      }
    }    
  }
  return true;
}

 

 

[Mark16 0]

В 08.03.2023 в 08:44, AlanDrakes сказал:

автостоп

ну мне без автостопа как-то надо. 

В 07.03.2023 в 20:54, Obam сказал:

А это ведомый покажет (без него никак) и логический анализатор\осциллограф.

Смотрел, старт стоп работают. Но после передачи нескольких пакетов байт затыкается (так в моём исходнике)

Изменено 9 марта, 2023 пользователем Mark16

[Obam 38]

Каких (что значит) пакетов?
Ведомый 300 байт (то, что вы привели в первом посте) за один заход в состоянии получать?

Но после передачи нескольких пакетов затыкается
Ну в отладчике смотрите в чём причина. Всё определяется ведущим - побайтово можно смотреть, больше того - код можно не писать, с остановленным ядром вручную можно байты в TDR класть и смотреть как работает