[MPetrovich 5]

On 8/4/2023 at 2:36 PM, Сергей Борщ said:

Я тут подумал, может для таблицы в 36 значений вычислить другой размер фазового аккумулятора? Скажем такой: 36*1024=36864

 

On 8/4/2023 at 2:36 PM, Сергей Борщ said:

Что-то делаете неправильно. Показывайте код.

ISR(TIMER1_OVF_vect)//PWM_ON interrupt
{
 if(!(TIFR & (1<<TOV1)))
   {
    TIFR |= (1<<TOV1);//clear TIM1 Overflow flag
    
   num = akk/(36864/36);//for 36-num 
   //num = akk/(65536/32);//2048 for 32-num table

   if((OCR1A - 127) <= 255) {PORTA &= ~1; }//PWM is ON, LOW key is OFF
   else { PORTA |= 1;}//PWM is OFF, LOW key is ON
   OCR1A = PH1H[num];  //ШИМ 1  
   if((OCR1B - 127) <= 255) {PORTA &= ~2; /*TCCR1A |= (1<<5);*/}
   else { PORTA |= 2;}
   OCR1B = PH2H[num];  //ШИМ 2  
   if((OCR1C - 127) <= 255) {PORTA &= ~4; /*TCCR1A |= (1<<3);*/}
   else { PORTA |= 4;}
   OCR1C = PH3H[num];  //ШИМ 3

   akk += akk_shift;
   }   
}

Вот так выглядят две фазы.

Но если в строчке

num = akk/(36864/36);

36 заменить на 18, то всё становится всё ОК.

[Сергей Борщ 121]

11 минут назад, MPetrovich сказал:

akk += akk_shift;

А где тут проверка if(akk >= 36864) akk -= 36864; ?

[MPetrovich 5]

8 minutes ago, Сергей Борщ said:

А где тут проверка if(akk >= 36864) akk -= 36864; ?

Ой... Вот это я ступил

Вставил и всё стало нормально. Очередная Вам  от меня благодарность

[MPetrovich 5]

On 8/4/2023 at 2:36 PM, Сергей Борщ said:

для частоты, отличной от 1 МГц нужно вручную подстраивать записью константы (которую надо сначала вычитать программатором из сигнатуры) в регистр OSCCAL

Попробовал подстроить частоту, получилось только ещё большее расхождение. Да наплевать, в конце концов. Частотник ставят чтобы изменять частоту вращения асинхронника и точность установки частоты, скажем для насоса, вообще по барабану. Главное, что обеспечит для мотора частотник - это плавный старт от нуля оборотов и, соответственно плавное нарастание момента.

У меня в другом затыка возникла. Мне нужно dead-time обеспечить между верхним и нижним ключом. Я попытался организовать его в прерывании Timer/Counter1 Output Compare A Match Interrupt. По сути, это прерывание в момент окончания PWM Duty Cycle. Я взял и засунул в это прерывание задержку 1мкСек. Но отчего то эта задержка отсутствует при генерации ШИМ.

Хотя если просто дёргать порт

ISR(TIMER1_COMPA_vect)//Output Compare A (PWM_OFF)interrupt
{
	PORTE=1;
    _delay_us(1);
    PORTE=0;
}

то нормально всё срабатывает - есть импульс примерно 1мкСек.

[MPetrovich 5]

Выставил постоянный Duty Cycle и на оба прерывания ISR(TIMER1_OVF_vect) и ISR(TIMER1_COMPA_vect) вставил такие импульсы. Получилась картинка: один луч - выход ОС1А, второй - бит 0 порта Е. На первом луче собственно ШИМ, на втором импульс после входа в первое прерывание + импульс входа во второе прерывание.

Итог меня расстроил. Импульсы сдвинуты от начала и от конца Duty Cycle на одну и ту же величину - примерно на 2,4мкСек. Неужели столько времени требуется для вызова прерывания в ATMega128?

 

[Oleg.normalniy 29]

57 минут назад, MPetrovich сказал:

У меня в другом затыка возникла. Мне нужно dead-time обеспечить между верхним и нижним ключом

для нижнего ключа я закидываю в таймер макс. число , но пропадает dead time , тогда я поставил ir 2308 там встроен блок dead time

[MPetrovich 5]

Пока решил в лоб - тупо вставляю задержку 1мкСек перед установкой в 1  и после сброса в 0 выводов порта управления нижними ключами. Это удлиняет прерывание на 1мкСек, но пропорционально по всему периоду. В итоге вроде как получается прибавка в амплитуде равная 1/32=0,03125 или 3,125% (32мкСек - период ШИМ). Для 300 вольт это 9,375вольта. Не думаю, что это будет критично для мотора. А что скажет уважаемая публика?

[Oleg.normalniy 29]

выложите показания с лог. анализатора , и не забывайте про хвосты , на 300 вольтах длинный хвост , вы идёте по моим граблям

Изменено 7 августа, 2023 пользователем Oleg.normalniy

[MPetrovich 5]

18 minutes ago, Oleg.normalniy said:

выложите показания с лог. анализатора , и не забывайте про хвосты , на 300 вольтах длинный хвост , вы идёте по моим граблям

 

Анализатор дома. Вот на осциллографе две фазы

Задержка между верхними и нижними ключами 1,4мкСек

[Oleg.normalniy 29]

вот вам мои показания с лог. анализатора , dead time 0,16275 mc

ГИБРИД.logicdata

5 минут назад, MPetrovich сказал:

Анализатор дома. Вот на осциллографе две фазы

ну на такой фотке не понятно

[MPetrovich 5]

3 minutes ago, Oleg.normalniy said:

dead time 0,16275 mc

162,75 микросекунды? Это не опечатка?

[Oleg.normalniy 29]

и даже при таком dead time рука тянется к валерьянке , я вам выложил лог.анализатор , анализируйте

Изменено 7 августа, 2023 пользователем Oleg.normalniy

[MPetrovich 5]

4 minutes ago, Oleg.normalniy said:

на такой фотке не понятно

А что увидеть то нужно? Сам dead-time?

[Oleg.normalniy 29]

2 минуты назад, MPetrovich сказал:

А что увидеть то нужно? Сам dead-time?

да

[MPetrovich 5]

1 minute ago, Oleg.normalniy said:

и даже при таком dead time рука тянется к валерьянке

А что за ключи Вы используете, если им такого мёртвого времени не хватает?

1 minute ago, Oleg.normalniy said:

да

Ну вот он 🙂

5 minutes ago, Oleg.normalniy said:

я вам выложил лог.анализатор , анализируйте

А чем его открывать?