Igor68 0 2 марта, 2023 Опубликовано 2 марта, 2023 (изменено) · Жалоба Устройство должно подключаться по USB к raspberry 3. Для платы(at91sam7s256 от olimex). Драйвер боьирается на основе usb-skeleton.c на самой малине. Загружается, регистрируется устройство, работает запись в устройство (оно в /dev есть при подключении), но вот чтение не работает. Для доступа к устройству написан тест на Си. Всё запускается. Но вот точка отстановки на чтение в Keil не активируется ни тут: Spoiler //--- фрагмент из usbuser.c /* * USB Endpoint 1 Event Callback * Called automatically on USB Endpoint 1 Event * Parameter: event */ //тут передаём малине void USB_EndPoint1 (DWORD event) { //GetInReport(); USB_WriteEP(USB_ENDPOINT_IN(1), &InReport[0], sizeof(_sz_report)); } /* * USB Endpoint 2 Event Callback * Called automatically on USB Endpoint 2 Event * Parameter: event */ //тут принимаем от малины точка остановки срабатывает void USB_EndPoint2 (DWORD event) { DWORD cnt; cnt = USB_ReadEP(USB_ENDPOINT_OUT(2), &OutReport[0]); if(cnt > 0) SetOutReport(cnt); } ни тут: Spoiler //фрагмент из usbhw.c /* Endpoint Interrupts */ for (n = 0; n < USB_EP_NUM; n++) { if (isr & (1 << n)) { csr = pUDP->UDP_CSR[n]; //тут срабатывет точка остановки при подключении устройства и приеме от малмны /* Setup Packet Received Interrupt */ if (csr & AT91C_UDP_RXSETUP) { if (USB_P_EP[n]) { USB_P_EP[n](USB_EVT_SETUP); } /* Setup Flag is already cleared in USB_DirCtrlEP */ /* pUDP->UDP_CSR[n] &= ~AT91C_UDP_RXSETUP; */ } между тем lsusb на малине(вроде нормально - устройство т.е. дескрипторы сделаны по аналогии от USB-WIFI): Spoiler Bus 001 Device 038: ID d362:2312 Couldn't open device, some information will be missing Device Descriptor: bLength 18 bDescriptorType 1 bcdUSB 1.10 bDeviceClass 0 (Defined at Interface level) bDeviceSubClass 0 bDeviceProtocol 0 bMaxPacketSize0 8 idVendor 0xd362 idProduct 0x2312 bcdDevice 1.00 iManufacturer 4 iProduct 32 iSerial 66 bNumConfigurations 1 Configuration Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 2 wTotalLength 32 bNumInterfaces 1 bConfigurationValue 1 iConfiguration 0 bmAttributes 0x80 (Bus Powered) MaxPower 100mA Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 0 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 2 bInterfaceClass 255 Vendor Specific Class bInterfaceSubClass 255 Vendor Specific Subclass bInterfaceProtocol 255 Vendor Specific Protocol iInterface 0 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes bInterval 32 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x02 EP 2 OUT bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes bInterval 32 Вот дескриптор(ы) устройства в Keil: Spoiler /* USB Standard Device Descriptor */ const BYTE USB_DeviceDescriptor[] = { USB_DEVICE_DESC_SIZE, /* bLength */ USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ WBVAL(0x0110), /* 1.10 */ /* bcdUSB */ 0x00, /* bDeviceClass */ 0x00, /* bDeviceSubClass */ 0x00, /* bDeviceProtocol */ USB_MAX_PACKET0, /* bMaxPacketSize0 */ WBVAL(0xD362), /* idVendor */ WBVAL(0x2312), /* idProduct */ WBVAL(0x0100), /* 1.00 */ /* bcdDevice */ 0x04, /* iManufacturer */ 0x20, /* iProduct */ 0x42, /* iSerialNumber */ 0x01 /* bNumConfigurations */ }; /* USB Configuration Descriptor */ /* All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */ const BYTE USB_ConfigDescriptor[] = { /* Configuration 1 */ USB_CONFIGUARTION_DESC_SIZE, /* bLength */ USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ WBVAL( /* wTotalLength */ USB_CONFIGUARTION_DESC_SIZE + USB_INTERFACE_DESC_SIZE + //HID_DESC_SIZE + USB_ENDPOINT_DESC_SIZE + USB_ENDPOINT_DESC_SIZE ), 0x01, /* bNumInterfaces */ 0x01, /* bConfigurationValue */ 0x00, /* iConfiguration */ USB_CONFIG_BUS_POWERED /*|*/ /* bmAttributes */ /*USB_CONFIG_REMOTE_WAKEUP*/, USB_CONFIG_POWER_MA(100), /* bMaxPower */ /* Interface 0, Alternate Setting 0, HID Class */ USB_INTERFACE_DESC_SIZE, /* bLength */ USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ 0x00, /* bInterfaceNumber */ 0x00, /* bAlternateSetting */ 0x02, /* bNumEndpoints */ USB_DEVICE_CLASS_VENDOR_SPECIFIC, //USB_DEVICE_CLASS_HUMAN_INTERFACE, /* bInterfaceClass */ 0xFF, //HID_SUBCLASS_NONE, /* bInterfaceSubClass */ 0xFF, //HID_PROTOCOL_NONE, /* bInterfaceProtocol */ 0x00, //0x5C, /* iInterface */ /* HID Class Descriptor */ /* HID_DESC_OFFSET = 0x0012 */ // HID_DESC_SIZE, /* bLength */ // HID_HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ // WBVAL(0x0100), /* 1.00 */ /* bcdHID */ // 0x00, /* bCountryCode */ // 0x02, /* bNumDescriptors */ // USB_DEVICE_CLASS_VENDOR_SPECIFIC, //HID_REPORT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ // WBVAL(HID_REPORT_DESC_SIZE), /* wDescriptorLength */ /* Endpoint, HID Interrupt In */ USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, /* bLength */ USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ USB_ENDPOINT_IN(1), /* bEndpointAddress */ //USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, /* bmAttributes */ USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, WBVAL(_sz_report), /* wMaxPacketSize (было 4 стало 64*/ 0x20, /* 32ms */ /* bInterval */ /* Endpoint, HID Interrupt Out */ USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, /* bLength */ USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ USB_ENDPOINT_OUT(2), /* bEndpointAddress */ //USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, /* bmAttributes */ USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, WBVAL(_sz_report), /* wMaxPacketSize (было 4 стало 64*/ 0x20, /* 32ms */ /* bInterval */ /* Terminator */ 0 /* bLength */ }; /* USB String Descriptor (optional) */ const BYTE USB_StringDescriptor[] = { /* Index 0x00: LANGID Codes */ 0x04, /* bLength */ USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ WBVAL(0x0409), /* US English */ /* wLANGID */ /* Index 0x04: Manufacturer */ 0x1C, /* bLength */ USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ 'S',0, 'e',0, 'r',0, 'v',0, 'o',0, 'A',0, 'n',0, 'd',0, 'M',0, 'o',0, 't',0, 'o',0, 'r',0, /* Index 0x20: Product */ 0x22, /* bLength */ USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ 'D',0, 'e',0, 'v',0, ' ',0, 'f',0, 'o',0, 'r',0, ' ',0, 'B',0, 'o',0, 't',0, 'G',0, 'r',0, 'a',0, 'y',0, ' ',0, /* Index 0x42: Serial Number */ 0x1A, /* bLength */ USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ '0',0, '0',0, '0',0, '0',0, '0',0, '0',0, '.',0, '0',0, '0',0, '.',0, '0',0, '1',0, /* Index 0x5C: Interface 0, Alternate Setting 0 */ 0x0C, /* bLength */ USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ 'v',0, 'e',0, 'n',0, 'd',0, '.',0, }; Косоль тестовой прграммы: Spoiler root@pi01:/home/igor/sdb/MOUNT_RPI4/coding/codelite/samhid/samhid/samhid/Release# ./samhid --default --testrd Starting samhid... Test чтения из устройства (/dev/samhid0): открытие... Test чтения из устройства : открытие res=0 Test чтения из устройства : чтение... ^C root@pi01:/home/igor/sdb/MOUNT_RPI4/coding/codelite/samhid/samhid/samhid/Release# ./samhid --default --testrd Starting samhid... Test чтения из устройства (/dev/samhid0): открытие... Test чтения из устройства : открытие res=0 Test чтения из устройства : чтение... ^C^C root@pi01:/home/igor/sdb/MOUNT_RPI4/coding/codelite/samhid/samhid/samhid/Release# ./samhid --default --testwr Starting samhid... Test записи в устройство (/dev/samhid0): открытие... Test записи в устройство : открытие res=0 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F Test записи в устройство : звпись... Test записи в устройство : звпись res=64 Test записи в устройство : закрытие root@pi01:/home/igor/sdb/MOUNT_RPI4/coding/codelite/samhid/samhid/samhid/Release# вот dmesg (на малинее - в драйвере я намусорил для отладки): Spoiler Функция: samhid_probe.. [20308.877894] samhip_probe: step 1 ... [20308.877903] samhip_probe: step 2 ... [20308.877913] samhip_probe: ENDPOINTS : 2 ... [20308.877920] samhip_probe step LOOP: ... [20308.877929] samhip_probe loop=0 ... [20308.877938] samhip_probe endoint[0]: bLength=7 [20308.877948] samhip_probe endoint[0]: bDescriptorType=5 [20308.877957] samhip_probe endoint[0]: bEndpointAddress=01(hex) (IN) [20308.877967] samhip_probe endoint[0]: bmAttributes=02(hex) [20308.877977] samhip_probe endoint[0]: wMaxPacketSize=64(bytes) [20308.877986] samhip_probe endoint[0]: bInterval=32 [20308.877994] -- samhip_probe : we found a bulk in endpoint [20308.878004] -- samhip_probe : dev->bulk_in_endpointAddr=81 [20308.878013] -- samhip_probe : dev->bulk_out_endpointAddr=00 [20308.878021] samhip_probe loop=1 ... [20308.878031] samhip_probe endoint[1]: bLength=7 [20308.878043] samhip_probe endoint[1]: bDescriptorType=5 [20308.878052] samhip_probe endoint[1]: bEndpointAddress=02(hex) (OUT) [20308.878061] samhip_probe endoint[1]: bmAttributes=02(hex) [20308.878071] samhip_probe endoint[1]: wMaxPacketSize=64(bytes) [20308.878080] samhip_probe endoint[1]: bInterval=32 [20308.878088] -- samhip_probe : we found a bulk out endpoint [20308.878097] -- samhip_probe : dev->bulk_in_endpointAddr=81 [20308.878106] -- samhip_probe : dev->bulk_out_endpointAddr=02 [20308.878114] samhip_probe step 3 ... [20308.878122] samhip_probe : bulk_in_endpointAddr=1 [20308.878130] samhip_probe : bulk_out_endpointAddr=2 [20308.878437] samhid 1-1.3:1.0: USB samhid device now attached to USBsamhid-192 [20308.878578] usbcore: registered new interface driver samhid [20319.772550] Функция: samhid_open.. [20319.772756] Функция: samhid_read.. [20319.772862] samhid_read : step 1 [20319.772873] samhid_read : bulk_in_size=64 [20319.772882] samhid_read : bulk_in_endpointAddr=1 [20319.772909] samhid_read : count=64 [20319.772916] samhid_read : step 2 [20319.772924] samhid_read : count=64 [20319.772942] samhid_read : step 3 [20319.772951] samhid_read : count=64 [20319.772970] samhid_read : rv=0 [20319.773012] samhid_read : step 10 [20319.773038] samhid_read : count=64 [20319.773046] samhid_read : call -> samhid_do_read_io [20319.773055] Функция: samhid_do_read_io.. [20319.773065] samhid_do_read_io step 1 ... [20319.773074] samhid_do_read_io bulk_in_endpointAddr=1 [20319.773083] samhid_do_read_io count=64 [20319.773091] samhid_do_read_io dev->bulk_in_size=64 [20319.773100] samhid_do_read_io step 2 ... [20319.773968] samhid_do_read_io step 3 ... [20319.773982] ---!!! samhid_do_read_io: Ok! [20319.773992] samhid_do_read_io : END rv=0 [20319.774000] samhid_read : step 11 [20319.774008] samhid_read : rv=0 [20319.774015] samhid_read : goto retry [20319.774023] samhid_read : step 4 [20319.774032] samhid_read : dev->bulk_in_wait=0 [20369.145714] Функция: samhid_flush.. [20369.145741] Функция: samhid_draw_down.. [20369.145768] Функция: samhid_read_bulk_callback.. [20369.145802] Функция: samhid_release.. [22963.928271] Функция: samhid_open.. [22963.928421] Функция: samhid_read.. [22963.928434] samhid_read : step 1 [22963.928443] samhid_read : bulk_in_size=64 [22963.928454] samhid_read : bulk_in_endpointAddr=1 [22963.928462] samhid_read : count=64 [22963.928470] samhid_read : step 2 [22963.928478] samhid_read : count=64 [22963.928486] samhid_read : step 3 [22963.928494] samhid_read : count=64 [22963.928502] samhid_read : rv=0 [22963.928510] samhid_read : step 10 [22963.928518] samhid_read : count=64 [22963.928526] samhid_read : call -> samhid_do_read_io [22963.928534] Функция: samhid_do_read_io.. [22963.928545] samhid_do_read_io step 1 ... [22963.928553] samhid_do_read_io bulk_in_endpointAddr=1 [22963.928562] samhid_do_read_io count=64 [22963.928571] samhid_do_read_io dev->bulk_in_size=64 [22963.928580] samhid_do_read_io step 2 ... [22963.928625] samhid_do_read_io step 3 ... [22963.928634] ---!!! samhid_do_read_io: Ok! [22963.928643] samhid_do_read_io : END rv=0 [22963.928650] samhid_read : step 11 [22963.928658] samhid_read : rv=0 [22963.928666] samhid_read : goto retry [22963.928674] samhid_read : step 4 [22963.928682] samhid_read : dev->bulk_in_wait=196611 [22971.121470] Функция: samhid_flush.. [22971.121497] Функция: samhid_draw_down.. [22971.121522] Функция: samhid_read_bulk_callback.. [22971.121556] Функция: samhid_release.. [22979.609327] Функция: samhid_open.. [22979.609623] Функция: samhid_write.. [22979.609636] samhid_write : step 1 [22979.609646] -- samhid_write : dev->bulk_out_endpointAddr=2 [22979.609655] -- samhid_write : dev->bulk_out_size=64 [22979.609664] -- samhid_write : count=64 [22979.609671] samhid_write : step 2 [22979.609680] samhid_write : step 3 [22979.609693] samhid_write : step 4 [22979.609743] samhid_write : step 5... [22979.609756] samhid_write : writesize=64 [22979.609768] Функция: samhid_flush.. [22979.609780] Функция: samhid_draw_down.. [22979.609877] Функция: samhid_write_bulk_callback.. [22979.609925] Функция: samhid_release.. igor@pi01:~ $ драйвер samhid.ko собран на сонове usb-skeleton.c. Если с записью в /dev/samhid0 всё нормально, то чтение - беда. Если надо подробнее - попробую через yndex.disk Изменено 2 марта, 2023 пользователем Igor68 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Igor68 0 2 марта, 2023 Опубликовано 2 марта, 2023 (изменено) · Жалоба вот испытание с изменением "ПРОБА" - тут сделана вставка для пробы и выход: tatic ssize_t samhid_read(struct file *file, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { struct usb_samhid *dev; int rv; bool ongoing_io; uint8_t buf[64]; int actual_size; struct usb_device* udev; dev = file->private_data; //struct usb_endpoint_descriptor *endpoint; if(count > dev->bulk_in_size) count = dev->bulk_in_size; #if (_debug > 0) printk( KERN_INFO "\nФункция: samhid_read..\n" ); printk( KERN_INFO "samhid_read : step 1\n" ); printk( KERN_INFO "samhid_read : bulk_in_size=%d\n", dev->bulk_in_size ); printk( KERN_INFO "samhid_read : bulk_in_endpointAddr=%d\n", (dev->bulk_in_endpointAddr & 0x0F) ); printk( KERN_INFO "samhid_read : count=%d\n", count ); #endif //!!! - ПРОБА из примера //if(count > dev->bulk_in_size) count = dev->bulk_in_size; udev = interface_to_usbdev(dev->interface); rv = usb_bulk_msg(udev, usb_rcvbulkpipe(udev, 1), buf, 64, &actual_size, HZ); printk( KERN_INFO "\nФункция: samhid_read !!! : rv=%d\n", rv ); printk( KERN_INFO "samhid_read : count=%d\n", count ); printk( KERN_INFO "samhid_read : dev-..>bulk_in_wait=%d\n", dev->bulk_in_wait ); return rv; вот консоль отладки(одноимённая с модулем прграмма теста): root@pi01:/home/igor/sdb/MOUNT_RPI4/coding/codelite/samhid/samhid/samhid/Release# ./samhid --default --testrd Starting samhid... Test чтения из устройства (/dev/samhid0): открытие... Test чтения из устройства : открытие res=0 Test чтения из устройства : чтение... Test чтения из устройства : чтение res=0 Test чтения из устройства : закрытие root@pi01:/home/igor/sdb/MOUNT_RPI4/coding/codelite/samhid/samhid/samhid/Release# вот dmesg: ункция: samhid_open.. [28164.562863] Функция: samhid_read.. [28164.562877] samhid_read : step 1 [28164.562886] samhid_read : bulk_in_size=64 [28164.562895] samhid_read : bulk_in_endpointAddr=1 [28164.562904] samhid_read : count=64 [28164.670824] Функция: samhid_read !!! : rv=-110 [28164.670844] samhid_read : count=64 [28164.670854] samhid_read : dev->bulk_in_wait=0 [28164.671048] Функция: samhid_flush.. [28164.671063] Функция: samhid_draw_down.. [28164.671083] Функция: samhid_release.. igor@pi01:~ $ вот уже неделю пилю - чтение ну совыем никак - что за код ошибки -110 для PS: может какой-то Endpoint (у меня для чтения №1) на плате - может на at91sam7s256 где - то косяк. Свободный остался №3 - может поменять чтение на 3. №2 работает на запись. В даташмте конечных точел четыре. Изменено 2 марта, 2023 пользователем Igor68 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Igor68 0 12 марта, 2023 Опубликовано 12 марта, 2023 · Жалоба Доброго времени суток! Скажу прямо: с USB практически не знаком. Но при создании устройства (на at91sam7s256, которое подключается к малине) возникли проблемы с чтением из этого самого устройства. В устройство записываю без проблем, но чтение из него совсем никак. Скажу честно книга Агурова по USB в наличии... но как я ни крутил не понятно производить чтение. Сами конечные точки в устройстве: ... /* Endpoint, HID Interrupt In */ USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, /* bLength */ USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ USB_ENDPOINT_IN(1), /* bEndpointAddress */ //USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, /* bmAttributes */ USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, WBVAL(_sz_report), /* wMaxPacketSize (было 4 стало 64*/ 0x0, /* 32ms */ /* bInterval */ /* Endpoint, HID Interrupt Out */ USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, /* bLength */ USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */ USB_ENDPOINT_OUT(2), /* bEndpointAddress */ //USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, /* bmAttributes */ USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, WBVAL(_sz_report), /* wMaxPacketSize (было 4 стало 64*/ 0x0, /* 32ms */ /* bInterval */ ... т.е. не USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, а USB_ENDPOINT_TYPE_BULK! Так вон не могу понять (наверное я глуп) последовательность действий со стороны устройства. Уже месяц крвыряюсь. Что надо сдерать и в какой последовательности, тобы драйвер на основе usb-skeleton.c активировал: void USB_EndPoint1 (DWORD event) { //GetInReport(); USB_WriteEP(USB_ENDPOINT_IN(1), &InReport[0], sizeof(_sz_report)); //!!! use !!! - глупые опыты //USB_SetStallEP(1) - глупые опыты pSetStallEP = 0; в то время как : void USB_EndPoint2 (DWORD event) { DWORD cnt = 0; cnt = USB_ReadEP(USB_ENDPOINT_OUT(2), &OutReport[0]); if(cnt > 0) memcpy(MyInBuf, OutReport, cnt);//SetOutReport(cnt); } отрабатывает - точка остановки нормально отрабатывает. Заранее благодарен! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
