[mikheev 0]

Цель

Под существующий 3G модем на SARA-U201 разработать ПО под доступный мк от ST (например, STM32F405) для приема данных от сетей ГНСС базовых станций и для передачи в сети БС (если устройство выступает как БС).

 

Задача

- совместно со схемотехником согласовать схему модема;

- реализовать NTRIP клиент/сервер, TCP/UDP клиент/сервер;

- реализовать протокол конфигурирования модема (режим, ip и порт кастера, mountpoint, login, password) AT-командами;

- реализовать CAN протокол передачи поправок (протокол J1939);

- световая индикация.

 

Стек

C++, CAN (J1939), UART/RS-485, NTRIP, Socket.

 

Срок не более 3х месяцев

Оплата по договоренности (вилка 100 - 200 к), желательно ИП или самозанятый (важно соблюсти все административные правила, четко выслать чек/счет и закрыть актами).

Работа удаленно или Москва, Зеленоград. Модем может быть отправлен исполнителю или удаленное подключение.

 

Результат

Работающий код на отладочной плате, описание настройки среды программирования, описание структуры программы и комментарии.

Поддержка в будущем за отдельную плату.

 

Контакты

Андрей am (at) mp-lab.ru - пишите на почту.

 

[x893 35]

3 hours ago, mikheev said:

от сетей ГНСС базовых станций

По какому каналу ?

 

3 hours ago, mikheev said:

для передачи в сети БС

Если нарисовать картинкой может будет понятнее людям.

[mikheev 0]

ГНСС приемник может выступать как базовой станцией, так и ровером (непосредственно вычислять навигацию для пользователя). Для работы с базовыми станциями (БС) есть формализованный протокол и сервер (Ntrip caster), который принимает корректирующие данные от N базовых станций. Ровер забирает эти данные из кастера для работы в режиме RTK. Для ровера это удобно тем, что базовые станции могут располагаться в разных местах и кастер может автоматически переключать поток на ближайшую БС. Ровер может принимать данные p2p или через кастер, через интернет или по радиоканалу, все зависит от требования клиента и от места проведения работ.

 

[x893 35]

Это всё известно. Вы Юблокс для черных и красных стрелок хотите использовать, или только красных ? Если красные, то черные надо делать кандидату на работу ?

[iBredihin 2]

Себестоимость такой работы не менее 300 тысяч

[x893 35]

Если вместо ST взять linux/windows - работает через ю-блокс ?

Версия не написана v1 или v2