[s_black 0]

Уважаемые коллеги! Собственно в названии топика есть суть вопроса. Не приходилось ли кому-то реализовывать самому или встречать подобный пример в интернете? Хотелось бы к F746 или H743 прикрутить хаб, чтобы работать одновременно с мышкой и клавиатурой, и, если возможно, ещё и с флешкой. Спасибо.

Изменено 14 октября, 2022 пользователем s_black

[jcxz 243]

Посмотрите в IAR - там среди различных примеров, идущих в комплекте к "IAR for ARM", есть и хорошие примеры по работе с USB. USB-host не пробовал, но USB-device - вполне годно реализованы, со всеми исходниками и достаточно грамотно написаны. Под разные МК. Даже если нет примера под конкретно ваш МК, то можно портировать от другого, близкого по семейству.

[s_black 0]

Спасибо, jcxz! Однако, я наверное, не совсем чётко обозначил свою цель. Подключение отдельных девайсов (мышь, клавиатура, флешка) уже освоены. Сейчас же я хочу подключить их все сразу через хаб.

[Alex11 6]

Непонятно в чем проблема. Hub вещь тривиальная, ставите - он работает. Можете проверить Ваш софт, подключив внешний hub из магазина.

[GenaSPB 11]

Задача не решена в текущем варианте HSB HOST стека от ST.

В том числе требуются модификации HAL (добавление пары параметров одной из функций для указания порта и адреса за ним).

И повторной енумерации ЗА хабом.

Я делал, под единственное устройство за хабом.

В текущей версии не обрабатываются нотификации от хаба о подключении устройств - т.е. опознает только после запуска.
НО говорят легко вернуть. Поддерживается один хаб в цепочке устройств.

https://github.com/ua1arn/hftrx/tree/develop/lib/Middlewares/ST/STM32_USB_Host_Library/Class/HUB

 

Тестировалось на H7 F7 и MP1 с его EHCI.

Изменено 15 октября, 2022 пользователем GenaSPB

[s_black 0]

Спасибо, GenaSPB. Теперь есть от чего можно оттолкнутся.

[s_black 0]

Вопрос немного не по теме топика... По какой причине мышь может отвечать STALL при запросе репорта? Кусок лога обмена ниже. Причем инициализация проходит нормально. Мышь такая Промышленная клавиатура с цифровыми клавишами и трекболом IP65 из нержавеющей стали USB клавиатура киоска 24 клавиши металлическая клавиатура | Компьютеры и офис | АлиЭкспресс (aliexpress.ru)

"PID DATA0"

"bmRequestType=0xA1 Data direction=Device to host, Type=Class, Recipient=Interface"

"bRequest=0x01 GET_REPORT (HID class)"

"wValue=0x0100 Report type=Input, Report ID=0x00"

"wIndex=0x0000 Interface=0x00"

"wLength=0x0004"

"CRC OK 0x805B"

"EOP"

"SYNC"

"PID STALL"

"EOP"

Изменено 17 октября, 2022 пользователем s_black

[GenaSPB 11]

А что мыша отдала по запросу config descriptor ?
Попробуйте посмотреть что при подключении к windows происходит с помощью USBLyzer (качать с родного сайта).

 

[s_black 0]

При подключении к компу эта мышь работает нормально, вообще без замечаний. Нет под рукой переходника, чтобы посмотреть обмен мыши с ПК. Обмен смотрю логическим анализатором. Меня в логе кое-что смущает. Пометка (incomlete) после  размера пакета wMaxPacketSize - что она означает? Что является незавершённым?

"PID DATA0"

"bDescriptorType=0x22 HID Report Descriptor"

"wDescriptorLength=0x0034"

"bLength=0x07"

"bDescriptorType=0x05 ENDPOINT"

"bEndpointAddress=0x81 Endpoint=1, Direction=IN"

"bmAttributes=0x03 Interrupt"

"wMaxPacketSize=0x04 (incomplete)"

"CRC OK 0xE1AD"

"EOP"

[Сергей Борщ 143]

24 минуты назад, s_black сказал:

Обмен смотрю логическим анализатором

поставьте Wireshark и смотрите обмен прямо в компьютере без дополнительных железок.

20 минут назад, s_black сказал:

Что является незавершённым?

Этот ответ является незавершенным дескриптором. Размер дескриптора (wDescriptorLength) передается в начале ответа и заранее приемной стороне неизвестен. Поэтому сначала запрашивается ответ размером 8 байт, из него добывается  реальный размер дескриптора и вторым запросом читается этот же дескриптор, но уже реального размера.

[GenaSPB 11]

Не знаю
Более читабельно диагностику дает USBLyzer

[s_black 0]

Спасибо. Попробую.

Изменено 17 октября, 2022 пользователем s_black

[s_black 0]

Снял лог инициализации указанной выше мыши ноутбуком. Так там, после получения HID-дескриптора, хост каждые 10 мс выдает на мышь запросы PID IN на EP1 и считывает выданные мышью 4 байта. А моя плата STM32H743 с примером из репозитария после получения HID-дескриптора выдает на мышь SET_IDLE, SET_PROTOCOL, GET_REPORT и после получает PID_STALL.

Интересно, что оптическая мышь , которая у меня в комплекте с ноутбуком, на запросы PID IN отвечает NAK, если не было нажата ни одна кнопка или изменены координаты, а китайская, как указано абзацом выше - нулями в четырех байтах.

Изменено 18 октября, 2022 пользователем s_black

[s_black 0]

Анализ HAL-овского кода для USB, его недопонимание не позволяет мне делать в нём правки, которые изменят структуру обмена( Короче говоря - все равно придётся "изобретать велосипед" и писать свою реализацию. Только так можно разобраться. Но, чёрт возьми, не могу нигде в сети найти пример реализации хоста на регистрах. Коллеги, посоветуйте ссылку. Спасибо.

[GenaSPB 11]

usb host HAL он весь в себе - на регистрах. Инициализация отдельно. Но Вам надо более высокий уроверь.
А из поддержки стека - все держится на единственной функции USBH_LL_SubmitURB (и еще пяток манипуляции с pipe).