[uni 6]

У нас в конторе в основном только Qt программисты. Их больше, а найти толкового эмбедера нынче сложно. 

[mantech 42]

39 минут назад, uni сказал:

У нас в конторе в основном только Qt программисты.

А если задача чуть сложнее, чем диодом помигать, тоже будете вкорячивать одноплатник и этот фреймворк ядреный?

[uni 6]

Я же писал в самом начале, что мне нужна двойная функциональность. Если найдутся программисты на Си под голое железо, пусть пишут так, если найдутся на Си под Linux - пожалуйста, если на Qt и задачу плата переварит, то почему нет? Есть же ещё варианты, например, кодогенерация из Simulink или SimInTech. Там лучше Linux на борту иметь. 

Я сейчас пытаюсь запустить пример на Qt на одной такой плате с NUC. У меня и специальный пример есть вычислительный с численным интегрированием и кучей тригонометрических расчётов. Этот пример я могу запустить во всех трёх вариантах. 

Изменено 1 октября, 2022 пользователем uni

[mantech 42]

2 часа назад, uni сказал:

плате с NUC. У меня и специальный пример есть вычислительный с численным интегрированием и кучей тригонометрических расчётов.

На нем же нет аппаратной плавучки. Тригонометрию будете по таблицам вычислять, или там нужно скорость, как у калькулятора?

[jcxz 217]

2 часа назад, mantech сказал:

На нем же нет аппаратной плавучки. Тригонометрию будете по таблицам вычислять, или там нужно скорость, как у калькулятора?

"Тригонометрия"  - это что? Синус? Зачем для него плавучка?

Всегда считал его в fixed point и даже не знал, что он оказывается плавучки требует...  

[uni 6]

"Тригонометрия" - это преобразование земных координат, а численное интегрирование такое, где используются реальные физические законы в решаемой системе.

Кто пропустил, ibaPda - это вот такая штука, используемая в качестве анализатора промышленных протоколов. За давностью лет я забыл, что там есть драйверы udp и tcp, которым вроде можно сырые данные подавать. Никогда их не пробовал, но вот время настало. COM порт тоже не плохо, но он лагает в виртуалке, к сожалению. Т.е. нельзя полагаться на отметки времени при анализе, их положение может отличаться от реального на малых интервалах опроса. А 64-разрядной версии у меня пока нет.

Изменено 2 октября, 2022 пользователем uni

[tonyk_av 39]

12 hours ago, uni said:

У нас в конторе в основном только Qt программисты

Trolltech официально не продаёт лицензии на Qt в Россию. Я бы только из-за одного этого перестал бы ей пользоваться. Видимо, ёжикам нравится колоться. :)))

[uni 6]

38 минут назад, tonyk_av сказал:

Я бы только из-за одного этого перестал бы ей пользоваться. Видимо, ёжикам нравится колоться. :)))

Qt пользуются, потому что там всё есть из коробки. Я рассмотрю варианты фреймворков, предлагайте. Текущего потенциального набора (C/C++ (No OS, RTOS, Linux), Qt, Matlab/Simulink, SimInTech) мне пока хватает. Лицензия на Matlab/Simulink у нас есть, но их вычислитель дороговат.

По поводу преобразования координат, вот одна из задач: Converting between ECEF and Geodetic Coordinates (0-15 км)

Изменено 2 октября, 2022 пользователем uni

[mantech 42]

1 час назад, tonyk_av сказал:

Trolltech официально не продаёт лицензии на Qt в Россию. Я бы только из-за одного этого перестал бы ей пользоваться. Видимо, ёжикам нравится колоться. :)))

Если человек работает похоже на оборонку или рядом где-то (БПЛА и пр.), а обороняемся мы как раз от таких вот поборников западной "демократии", типа этого троллтеха, микрософта и пр. то вопрос лицензии в данное время меня интересовал бы в последнюю очередь.  Другое дело, что надо свое ПО разрабатывать, но это уже другая история, пусть хотя бы по китайскому пути надо идти.

9 часов назад, jcxz сказал:

Всегда считал его в fixed point

Не все удобно считать в fixed.

1 час назад, uni сказал:

вот одна из задач: Converting between ECEF and Geodetic Coordinates (0-15 км)

особенно вот это. Тут дабл желателен.

[tonyk_av 39]

5 hours ago, mantech said:

пусть хотя бы по китайскому пути надо идти.

Вот я с коллегой-единомышленником по нему и пошли, повторив рантайм Мицубиси FX2N.

[tonyk_av 39]

On 9/29/2022 at 1:38 AM, uni said:

В Beremiz IDE нет ничего сложного

Сколько не искал, так и не смог найти руководство по адаптации рантайма для matiec под целевой контроллер. Плюс руководство по написанию скриптов для настройки целевого контроллера и его модулей из Беремиц. Они вообще есть или я их не вижу?

Вариант с Беремиц считаю самым правильным подходом реализации ПЛК, но отсутствие доков напрочь убивает желание ковыряться с ним. Будь доки- занялся бы им.

[mantech 42]

1 минуту назад, tonyk_av сказал:

но отсутствие доков напрочь убивает желание ковыряться с ним. Будь доки- занялся бы им.

Согласен, плюс зоопарк языков программирования((

2 минуты назад, tonyk_av сказал:

Вариант с Беремиц считаю самым правильным подходом реализации ПЛК

Не факт, был бы правильный, везде и стоял бы, к тому же бесплатный, что немаловажно...

[tonyk_av 39]

8 minutes ago, mantech said:

был бы правильный, везде и стоял бы

Правильный. Доков только нет, а без них вся серьёзность подхода херится на корню.

Да, есть примеры по портированию, но только два сделаны самой командой Беремиц, остальные сторонними разработчиками методом изучения примеров.

Почему сами создатели Беремиц и matiec не описали этот процесс? Столько лет уже проектам, а воз и ныне там. Не понятно. Или это я не вижу?

[mantech 42]

5 часов назад, tonyk_av сказал:

Почему сами создатели Беремиц и matiec не описали этот процесс?

А много-ли кто описывает опенсорс проекты? Разве, что те, кто портировал\использовал и решил сделать благое дело безвозмездно, либо конторы, которые кормятся на сервисе, типа редхатов и иже с ними, но данный продукт нишевый в отличие от линукса, поэтому никому и не нужен, сами же написали, что только 2 порта сделано, отсюда и ценность почти нулевая.

ЗЫ. Можете взяться, раскурить, задокументировать, а потом стричь бабки на сервисе и портировании)))))))))))

[uni 6]

Мне нужна была адаптация для мк AVR. Я просто попросил авторов показать как настроить исходники для этой архитектуры. Оно работает, но мне нужна была среда, которую я мог бы дорабатывать под себя. К сожалению, python убил эту идею на корню. Разумный человек писать оконный интерфейс на питоне не будет. Я честно пытался разобраться, но понял, что проще будет переписать всё с нуля на C# или Qt.

PROGRAM program0
  VAR
    bFirstCycle : BOOL := true;
    t1 : TON;
  END_VAR
  VAR
    out0 AT %QX0.0 : BOOL;
    in0 AT %IX0.0 : BOOL;
  END_VAR

  if bFirstCycle then

    bFirstCycle := false;
    
  end_if;

  t1( in := not t1.q, pt := t#1s );

  if t1.q then out0 := not out0; end_if;
END_PROGRAM


CONFIGURATION config

  RESOURCE resource1 ON PLC
    TASK task0(INTERVAL := T#0.2ms,PRIORITY := 0);
    PROGRAM instance0 WITH task0 : program0;
  END_RESOURCE
END_CONFIGURATION