Возникают сложности с настройкой таймера для лампочек

SamuraiFeeed 0

9 марта, 2022

Опубликовано 9 марта, 2022 · Жалоба

Не могу настроить TIM7 т.к. регистр автоперезагрузки (ARR) выходит за пределы 16 бит, нужно его настроить максимально точным, насколько это возможно в 5,8 Гц. Шина APB у меня в 8 МГц

int main(void)      //Главный метод, который запускается по умолчанию
{
   __disable_irq(); //Глобальное запрещение прерывания
   GPIOB1(); //Инициализация порта B
   InitTimer6(); //Инициализация таймера TIM6
   InitTimer7(); //Инициализация таймера TIM17

   __enable_irq(); //Глобальное разрешение прерываний

   TIM6->CR1 |= 1<<0; //Разрешаем модулю таймера генерировать прерывания
   TIM7->CR1 |= 1<<0; //Разрешаем модулю таймера генерировать прерывания

   while(1)
       {
           if(GPIOB->IDR & (1<<13)) //проверяет есть 1 в 13 бите - sw3
           {
               //GPIOB->BSRR=1<<(6+16)|1<<(4+16); 1 помещает в 20 бит(для отключения) - L5 и 1 помещает в 21 бит (для отключения)
               NVIC_DisableIRQ(TIM6_IRQn); //выключение таймера у прерывания L7
               NVIC_DisableIRQ(TIM7_IRQn); //выключение таймера у прерывания L5
           }
           else if(GPIOB->IDR & (1<<12)) //проверяет есть 1 в 12 бите - sw4
           {
               //GPIOB->BSRR=1<<6|1<<(4+16); 1 помешает в 6 бит (для включения) - L5 и 0 помещает в 20 бит (для отключения) L7
               NVIC_DisableIRQ(TIM6_IRQn); //выключение таймера у прерывания L7
               NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn); //включение таймера у прерывания L5
           }
           else if(!(GPIOB->IDR & (1<<12))) //проверяет есть 1 в 12 бите - sw4 и потом делает в ноль
           {
               //GPIOB->BSRR=1<<(6+16)|1<<4; 1 помещает в 20 порт(для отключения) - L5 и 1 помешает в 4 бит (для включения) L7
               NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn); //включение таймера у прерывания L7
               NVIC_DisableIRQ(TIM7_IRQn); //выключение таймера у прерывания L5
           }
       }
}

void GPIOB1(void)
   {
       //Включение тактирования порта B
       RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOBEN;

       //Переключение линий 4 и 6 порта B в режим "Output":
       GPIOB->MODER|=GPIO_MODER_MODER4_0 | GPIO_MODER_MODER6_0;
       //Переключение линий 12(SW4) и 13(SW3) порта B в режим "Input"
       GPIOB->MODER&=~(GPIO_MODER_MODER12 | GPIO_MODER_MODER13);
       //разрешаем работу светодиодам
       GPIOB->BSRR=0x1ff;
   }

void InitTimer6()
   {
       RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_TIM6EN; //Включение тактирования модуля TIM6
       TIM6->PSC=7999; //Установка коэффициента предделителя равного 8000
       TIM6->ARR=200;        //Установка полупериода 2,5 в секундах 0,4
       TIM6->DIER|=TIM_CR1_CEN; //Разрешаем модулю таймера генерировать прерывание при возникновении события обновления
   }

void InitTimer7()
   {
       RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_TIM7EN; //Включение тактирования модуля TIM7
       TIM7->PSC=7;        //Установка коэффициента предделителя равного 8, чтобы сделать более точным
       TIM7->ARR=86206;     //Установка полупериода 5,8
       TIM7->DIER|=TIM_CR1_CEN; //Разрешаем модулю таймера генерировать прерывание при возникновении события обновления
   }

   void TIM6_DAC_IRQHandler(void) //обработчик прерываний на L7
   {
       if(GPIOB -> IDR & 1<<6) // L7 проверяет включён ли он
           {
               GPIOB -> BSRR |= 1 << (6 + 16); // L7 выключает
           }
       else
           {
               GPIOB -> BSRR |= 1<<6; // L7 включаем
           }
       TIM6->SR=0; //Флаг прерывания или регистр состояния
   }

void TIM7_IRQHandler(void) // обработчик прерываний на L5
   {
       if(GPIOB -> IDR & 1<<4) // L5 проверяет включён ли он
           {
               GPIOB -> BSRR |= 1 << (4 + 16); // L5 выключаем
           }
       else
           {
               GPIOB -> BSRR |= 1<<4; //L5 включаем
           }
       TIM7->SR=0; //Флаг прерывания или регистр состояния
   }