dimka76 60 11 января, 2022 Опубликовано 11 января, 2022 · Жалоба 11 hours ago, Herz said: Кстати, вспомнилось: у меня было такое на китайских драйверах ТВ6600. Озадачило. Так я и не понял, что за "глюк". Но, просто перешёл на мелкие шаги, условия позволяли. Неужели ситуация была один в один ? Я, кстати, тоже начал к этим микросхемам присматриваться - TB6600HG. Но если у них такая же ситуация, то они становятся неинтересными (((. И, кстати, TB6600HG это японские микросхемы - TOSHIBA. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dimka76 60 11 января, 2022 Опубликовано 11 января, 2022 · Жалоба On 1/10/2022 at 10:12 AM, kamil_yaminov said: Я бы на эквивалент нагрузки попробовал включить драйвер, чтобы посмотреть как оно работает без всяких электромеханических эффектов. Попробовал подключить вместо двигателя резистор. И контролировал ток моста. Фигня какая-то происходит. Шагов вообще не видно. Дробление шага выставлено 1/8. А вообще, эта микросхема (DRV8711), включает в себя контроль back EMF. И у меня появилась гипотеза, что броски тока при переходе на новый шаг, как раз связаны с этим. Драйвер как бы форсирует ток, опираясь на значение back EMF, чтобы как можно быстрее вал двигателя занял новое положение. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 11 января, 2022 Опубликовано 11 января, 2022 · Жалоба Чтобы противоэдс измерить на обмотке, ее лучше обесточить, наверное. Просто зажмите ротор и смотрите. То, что Вас удивляет, это ШИМ драйвера? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dimka76 60 11 января, 2022 Опубликовано 11 января, 2022 · Жалоба 4 minutes ago, Tanya said: Чтобы противоэдс измерить на обмотке, ее лучше обесточить, наверное. Да, моя гипотеза в противо ЭДС неверна. Но может быть драйвер просто "программно" форсирует ток, чтобы быстрее перейти к новому положению. И почему ток на резистивной нагрузке без ступенек при переходе на шаг ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 11 января, 2022 Опубликовано 11 января, 2022 · Жалоба Я думаю, что Вы видите ШИМ. С постоянным средним током. Но это не ток в обмотке... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 5 11 января, 2022 Опубликовано 11 января, 2022 · Жалоба 4 часа назад, dimka76 сказал: Неужели ситуация была один в один ? Я, кстати, тоже начал к этим микросхемам присматриваться - TB6600HG. Но если у них такая же ситуация, то они становятся неинтересными (((. За "один в один" не поручусь, но помню, что меня сильно удивили паузы в ШИМе, совершенно неприличной длительности. Кроме шума, эти паузы вызывали повышенный нагрев моторчика, который заметно ощущался, ибо моторчик был маленьким - NEMA17. Но было бы интересно узнать и из других источников о похожих случаях. Если у Вас есть возможность подтвердить - было бы здорово. Как-то уж невероятно выглядит эта ситуация... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 11 января, 2022 Опубликовано 11 января, 2022 · Жалоба Пауза в ШИМе - это что? Как и где измерялось? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 5 11 января, 2022 Опубликовано 11 января, 2022 · Жалоба Это то, что у автора в первом сообщении на второй картинке. Измерялось на обмотках двигателя. В момент паузы по обоим обмоткам протекал ток. Квазипостоянный. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 11 января, 2022 Опубликовано 11 января, 2022 · Жалоба 5 минут назад, Herz сказал: Это то, что у автора в первом сообщении на второй картинке. Измерялось на обмотках двигателя. В момент паузы по обоим обмоткам протекал ток. Квазипостоянный. Не уверена... Автор не написал, что на осях, как измерял. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 5 11 января, 2022 Опубликовано 11 января, 2022 · Жалоба Нет, я о своём случае. Просто полагаю, что это тот же эффект. И та же причина. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dimka76 60 11 января, 2022 Опубликовано 11 января, 2022 · Жалоба 34 minutes ago, Tanya said: Автор не написал, что на осях, как измерял. Если на перекрестке не нанесена вафельная разметка (1.26), то без нее не понятно, что это перекресток На всех картинках желтый это ток - отфильтрованный. На второй картинке в первом моем сообщении синий (или что-то похожее на синий) это напряжение на выходе полумоста того же моста, в котором измерялся ток. Напряжение не фильтрованное. Оба канала - щуп с делителем 1:10. В настройках осциллографа делитель не учтен, поэтому для пересчета надо самому домнажать. Сопротивление токового шунта - 0,05 Ом. Но вообще речь шла о качественной картине, а не о количественной. 32 minutes ago, Herz said: Нет, я о своём случае. Просто полагаю, что это тот же эффект. И та же причина. А вот что за причина - не совсем ясно. В других драйверах, которые я имел возможность наблюдать, такой картины не видел. В них вообще ток был близким к синусоидальному даже с малым дроблением шага - 1/4, 1/8. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kamil_yaminov 1 12 января, 2022 Опубликовано 12 января, 2022 · Жалоба Вообще, под эквивалентом нагрузки имел в виду резистор с сопротивлением равным сопротилвнию обмотки и дроссель с индуктивностью сравнимой с индуктивности обмотки. Резистивная нагрузка безинерционная и может приводить к броскам тока и срабатыванию защиты или ещё к каким-нибудь эффектам Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dimka76 60 12 января, 2022 Опубликовано 12 января, 2022 · Жалоба 26 minutes ago, kamil_yaminov said: Вообще, под эквивалентом нагрузки имел в виду резистор с сопротивлением равным сопротилвнию обмотки и дроссель с индуктивностью сравнимой с индуктивности обмотки. Резистивная нагрузка безинерционная и может приводить к броскам тока и срабатыванию защиты или ещё к каким-нибудь эффектам Из описания микросхемы не должно быть никаких бросков тока. Просто компаратор по достижению некоторого порогового уровня должен отключать мост. Что-то они не договаривают в своей документации. И даже если там в усилителях, компараторах, драйверах набегают какие-то задержки, то это порядка единиц микросекунд и на резисторе были бы просто короткие иголки тока перед полкой, а на моих осциллограммах из первого сообщения видно, что примерно на 120 uS коммутация моста вообще прекращается. И с нагрузкой в виде резистора я тупенек тока вообще не вижу. А при дроблении шага 1/8 их восемь штук должно быть. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kamil_yaminov 1 12 января, 2022 Опубликовано 12 января, 2022 · Жалоба А какое сопротивление в качестве эквивалента использовалось? Есть blanking time, который 1мкс и соответственно могут быть иголки в токе, а если сопротивление маленькое, то бросок может быть достаточно большим, чтобы сработала какая-нибудь защита. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dimka76 60 12 января, 2022 Опубликовано 12 января, 2022 · Жалоба 1 minute ago, kamil_yaminov said: А какое сопротивление в качестве эквивалента использовалось? Есть blanking time, который 1мкс и соответственно могут быть иголки в токе, а если сопротивление маленькое, то бросок может быть достаточно большим, чтобы сработала какая-нибудь защита. 5 Ом, питание 24 Вольта. Защита вообще на совсем мост должна отключить. И не включать его до сброса ошибки в регистре статуса. Quote In addition, the corresponding xOCP bit in the STATUS register is set, and the FAULTn pin is driven low. The H-bridge(s) will remain off, and the xOCP bit will remain set, until it is written to 0, or the device is reset. И настройки у меня такие, что при указанном сопротивление, защита сработать не должна. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться